执行器安装与调试

第 1 页 共 8 页 执行器安装与调试执行器安装与调试 摘要 摘要 本文中的执行器指电站汽水系统电动 气动的截止阀门 烟风系统电动 气动风门以及其它系统相应的执行 DCS 命令控制某种介质的机构或设备 随着 计算机水平的发展 执行器的更新也在加快 品种也在增加 本文结合 1 机组 600MW 的情况将对当前执行器的安装 调试进行讨论 关键词 执行器安装 执行器原理 调试 1 执行器安装 1 1 直接安装式执行机构 如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部 一般是由制造厂 配套组合好的 还有气动薄膜调节阀 气动活塞调节阀 气动隔膜阀等 其执行机构也是由 制造厂组装的 其连接方式一般都是通过双面发兰连接的 下图所示为磨煤机入口冷风关断 门自行设计制作的连接法兰 1 2 角行程电动执行机构的安装 这种形式的执行机构一般为箱式结构 落地式安装 可 以直接固定在地板或混凝土基础上 也可固定在槽钢或角钢底座上 1 2 1 安装位置的选择 执行机构一般安装在调节机构的附近 不得妨碍通行和调节机构的检修 并应便于 第 2 页 共 8 页 操作 维护 连杆不宜过长 否则应加大连接管的直径 一般不大于 5 米 本现场利用机务专 业废弃的无缝管 安全可靠 执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作 在 1 2 开度时 转臂应与连杆近 似垂直 执行机构与调节机构用连杆连接后 应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节 机构关小 逆时针转动时调节机构开大 当调节机构随主设备产生热态位移时 执行机构的安装应保证其和调节机构的相 对位置不变 本现场烟风 制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法 避免了热膨 胀的影响 1 2 2 底座安装 执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用 20mm 的钢板制作 如下图所示 与执行机构本身底座用螺栓连接 注意平垫 弹垫要齐全 与执行机构支架连接可以焊接 第 3 页 共 8 页 注 此图仅为例图 执行机构底座也可安装在钢结构平台或有预埋铁的混凝土结构上 如混凝土上未留 有埋铁 可剔眼找出钢筋 安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时 采用穿墙螺栓固 定 1 2 3 连杆配制 本质上是一种铰链四杆机构 见下图 L2 一一一一一一一 一一 L1 一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一 一 一一一一一一 L4 一一一一一一 一一 L3 一一一一一一一一一一 一一 具体计算方式 可参照如下经验公式 第 4 页 共 8 页 2 sin 2 2 1 2 l l 2 12 2 43 llll L1 一般由执行机构厂家自带设备确定 L4 由现场实际情况确定 指 L2 摆动角度 1 2 4 其它 球形铰链接头 又称万向节 接头的球头销与执行机构或调节机构的摇杆连接 一般为 1 10 锥体 可以在小范围内调节拉杆的长度 执行机构的机械调整也主 要是靠它来完成的 2 执行器工作原理 2 1 传统执行器工作原理 见下图 M C3 B3 A3 RJ C2 B2 A2 CQGCQK C1 B1 A1 1A1 RD1 DK C B A A1 LB N1N11 K N1 YE T A25 A24 A21 ZDK2 GL LB KL YK CQG A43a YK KG A43b A45a KA RD A49 CQK GN GA A19 CQG SW YK A15a A13b GK YK A13a CQK GLA41ZDG1 A42 GA A43A44 KA A45A47b LB A47 CQK A48 CQG CQK A18 CQG A17 LB A17bA15 GA A14A13 KA A12 ZDK1 A11 KL A21A1a WJ DSRJ 这是一个典型的梯形图 基本囊括了执行器所有的控制功能 具体如下 热继电器 RJ 保护 将最终进入电机的三相电源线接入热继电器 当产生过流 电机电流超过设定值时 热继动作 直接切断了控制回路 火线 1A1 A1a 断路 现场 电动门的过流是经常发生的 处理方案 检查阀门是否卡涩 不可强行动 作 如排除 则可调大热继动作值 在进行试动作 第 5 页 共 8 页 温度继电器 WJ 保护 主要是对电动头内部温度的控制 原理与 RJ 一致 如未提 供 可将其用短接线直接连接 A1b A21 DS 功能 用来进行执行器的连锁 相当于允许操作指令 力矩 KL GL 限位 ZDK ZDG 保护 当力矩 限位开关任一个动作 执行器马 达停止工作 并提供一个力矩或限位动作的信号 这个信号可以用来进行指示或警 告 一般的原则是 用限位进行动作 力矩进行保护 力矩 限位可以任意调整 一般力矩 限位开关在执行器内部有一组是串联好的 如扬修 常州 用户可以直 接取出信号 闪烁开关 SW 用来进行提示 告诉操作者马达是否允许 复位及停止按钮 T 用来停止电机运行 复位功能的实现 使各继电器 接触器 失电以恢复到带电前的状态 但如果是力矩动作 这样的复位是没有效果的 2 2 随着计算机技术的发展 执行器的组成机构也在进步 传统复杂的配线已逐步被电子 集成元件代替 但其功能没有大的变化 一般构造如下 一一一一一 一一 控制回路电源 一一一一一一一一 一一一 一一一一 EEPROM Flash EEPROM 一一一一 一一一一一 一一 一一一一一 CPU 一 一 一 一 第 6 页 共 8 页 3 执行机构调试 3 1 常见执行器接线一览表 序号执行器名称开指令关指令开反馈关反馈电源备注 开关型5 64 61 25 618 19 短接 1Sipos5 调节型14 151 2 L1 L2 L3 开关型3 42 417 185 6 2 扬修 西门子 调节型7 8接 POT 22 23 2419 20 短接 开关型3 112 1135 3639 40 3Auma 调节型12 1323 24 L1 L2 L3 开关型21 1123 137 89 10L1 L2 L3 22 12 短接 24 14 短接 4Abb 调节型11 1231 32 开关型35 537 58 96 74 36 5 34 5 罗托克 调节型 26 27 22 23 N L1 L2 L3 5 39 4 41 3 2 常见执行器调试方法 3 2 1 西博斯专业型的调试 调整信号齿轮单元的比率 用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮 Commissioning 调试 进入主菜单 ENTER commissioning 调试 只有在 locPar 下 才能改变和调试有关的参数设定 进入 commissioning 调试 菜单 ENTER enter PIN code 输入 PIN 代码 9044 就可以连续检查和改变参数及其设定值 和 键用来在参 数间进行切换 按动 ENTER 键之后 参数值变成闪烁方式 就可以用 或 键选择新的参 数值 当再次按下 ENTER 键后 参数值不再闪烁 表明新的参数值已被确认 并存储在 EEPROM 中 在显示第一个参数 close direction 时 就可以用 键过早地退出并返回到 主菜单 调整执行机构的行程极限 即 末端位置调整 在行程极限开始调整之前 阀门必须不能 处于绷紧的状态 如果需要 可以用手柄松开阀门 一般地 顺时针旋转手柄 执行机构的 输出轴也将顺时针旋转 为了调整信号齿轮单元的比率 要摘掉信号齿轮单元的罩子 选 择首先要设定的末端位置 开或关的末端位置 按 ENTER 键 move to op pos 运行到 全开位置 按相应的键 OPEN 或 CLOSE 按钮使执行机构朝末端位置运行 open 第 7 页 共 8 页 open 执行机构在运行 短时按下 或 键 按下即动 抬手即停 按 或 键超过 2 秒 种 松开按键后 若在中间位置处停止运行 则显示 move to op pos 或 move to cl pos 在行程关断模式下 则必须结合阀门的实际位置 人工确定末端位置 一旦到达末端位置 2 秒种后 就可以用 ENTER 键进行确认 adjust of poti 抓住 D 部分不动 用手转动 中心轮的 E 部分 慢慢朝使显示值减小的方向转动 直至显示的数值为 0 按 ENTER 键 move to cl pos 按相应的键 使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行 open close 执行机构在运行 短时按下 或 键 按下即动 抬手即停 按 或 键超过 2 秒种 松开按键后 执行机构继续运行 或按下 STOP 键停止 一旦到达末端位 置 2 秒种后 就可以用 ENTER 键进行确认 adjustment OK 比率设定合适 末端位置 的设定是正确的 调试结束 3 2 2 奥玛执行机构调试 关限位的设定 通过首轮手摇到关位置 用螺丝刀按下旋钮并旋转 当感觉到限位开关动 作时 松开旋钮 开限位的设定 通过首轮手摇到开位置 用螺丝刀按下旋钮并旋转 当感觉到限位开关 动作时 松开旋钮 力矩设定 松开力矩盘上的两个锁定螺丝 O 转动扭距盘 P 至所需的力矩 1 da Nm 10 Nm 重新拧紧锁定螺丝 O 3 2 3 ABB 气动执行器的调试 接通气源 检查减压阀后压力是否符合执行器的参数要求 一般应在 0 7MPa 左右 接通 4 20mA 输入信号 定位器的工作电源取自输入信号 不能将 DC24V 直接加至定位 器 按住 MODE 键 并同时点击上 下键 直到操作模式代码 1 3 显示出来 松开 MODE 键 使用上 下键操作 使执行器分别运行到两个终端位置 记录两终端角度 同时按住上 下键并点击 ENTER 键 等待 3 秒钟 计算器从 3 计数到 0 松开上 下键 第 8 页 共 8 页 程序自动进入配置菜单 找到 P1 1 按 ENTER 键 3 秒直到计数器到计数到 0 松开 ENTER 键 自动调整开始 自动调整结束后 退出菜单并调至远方控制位 3 3 常见故障及处理 序号故障处理方案 1 执行器机构不动作 检查电源是否缺相 力矩是否动作 未送气或压力不够 DCS 指令未