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文档简介

第一章绪论 1 1机械工程控制论的研究对象与任务1 2系统及其模型1 3反馈1 4系统的几种分类及对控制系统的基本要求1 5机械制造的发展与控制理论的应用1 6控制理论发展的简单回顾1 7本课程的特点与学习方法 控制理论 闭环控制系统 对控制系统的基本要求 第二章系统的数学模型 2 1系统的微分方程2 2传递函数2 3系统的传递函数方框图及其简化2 4反馈控制系统的传递函数2 5相似原理 数学模型 传递函数 复习 例1 复习 例2 复习 例3 复习 例3 复习 例3 第三章时间响应分析 3 1时间响应及其组成3 2典型输入信号3 3一阶系统3 4二阶系统3 5高阶系统的响应分析3 6 函数在时间响应中的作用 典型输入信号 典型环节 能推导有关的公式 3 4二阶系统的时域分析 二阶系统的单位阶跃响应 性能指标 三 计算举例 复习 稳态误差 第四章线性系统的频域分析 4 1基本概念4 2频率特性的Nyquist图4 3频率特性的Bode图4 4系统的频域特征量4 5最小相位系统与非最小相位系统 频域法的特点 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 典型环节的Nyquist图 例题1 例题1已知系统的开环传递函数试绘制系统开环幅相特性与对数频率特性 例题1 6例题1 解 惯性环节的交接频率为找渐近线 例题1 6例题1 则 例题1 6例题1 乃氏图 例题1 6例题1 伯特图 复习 例 如果求闭环系统 第五章系统的稳定性 5 1系统稳定性的初步概念5 2Routh稳定判据5 3Nyquist稳定判据5 4Bode稳定判据5 5系统的相对稳定性 复习 劳斯阵列 复习 例2 复习 Nyqurist稳定判据 复习 Bode稳定判据 复习 稳定裕度 复习 稳定裕度 第六章控制系统的综合与校正 1基本概念2超前校正参数的确定3滞后校正参数的确定4滞后 超前校正参数的确定5用希望对数频率特性确定校正参数6反馈校正参数的确定 图 b 第
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