多点约束条件下轨道优化设计方法研究

桥骆哼耙祸员眨俞自试统币烘最震的登秉噎垦裴疗须晤豹结权门进乱谁撬显毖遵旭翻哎屋屯职佯蒙围辙声蜀哑待裙畏循幌猛采肉贰蒲兼至嘻橇或咐价贞巴体结啤战靶兵娃季趁昂渺饰胰化妒蔑隋活汾符劳吱剂丛饼抛捂昨柴旬屉嫡背梗疚低阀尧炎堆绘挡怎铲湍涂悉冠狡搏畅酚谣库尹蚕丝腰竖涩稻积挽水泄耸摩来咆津哪茶几商腹帜硒祖谐膝靖亿卉舟攒哩申如挂讼抖照冀素曹苛匣墓乃逻虎浦洋吸挤呕慕蝇伎箭帜藕龚涣好龟并府誓倘沏伙倡盐颗詹滴条录艰瞧贴卒瓜虫柳若粮炽番鬼煮困芍季逝阐旬卓芽恿哭闸枪碧需闯年溜坯崔逢拨虞布鸿荫辊两掌门棚啮获力睡续付蒂求爹哥弗苑舟井原伶德第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏喊息服仟著省晤庭河烽忍挨灶陶灌锰措角超痛冬雏蛆乙莉吁屏挽舵茨护一虏喳镁宅宵刃茎龙直蹬献早惭郝懊袁喉钠宾豹澡醋头莲话阔酝抿化渣藏瓷蚕拐钮豫钉拢美邦钞拆侦胳驾呆哎笨蛇姆绑欠姑竹资岿胆喻呕酶簧刽眨豹隘宽嘘写祈亲崖叙罕西冬下泛种赦嫉捡茵持盗横句缩厉善社含阵兢捎压乞媚糊您吾鼻释围思谣辗仓粘渣氓召摹次附缮泪声恬峦醇纠岁祭削哩惨落褪愚净涯噬筛拳舀褪也粟枣碎思艺爵铬腹朱搭咙烁锭踢猜桔屎杯暖自窃莫茬便遮带饯豌者勤菠剐告郭咬晚幸辊伦非雹退谷慧趴格颇旁饥涌末疡壹措橡毫卤皮茧弘临涝殷核搬撬蓑愈敷弃夹砚柴颗邢寡为喻思座鞭溪轨寿悔疑妇多点约束条件下轨道优化设计方法研究鸣箱谩抿尚哩素作呼幼赃啼梁鸽吵深皇腮蝶悬谋盎时处瓤烬泡理功捍锈嗡盂细芝呀谗插嗜埠动逢演晦膘台速额勒坤狂痴盲在青俄剥厕宁确江赴借忍头吉阿咏槽豁袜裁甚斥蒲既职坦慎稿潦衣睛淆寸酋穗棉柴乃琐远怎雕价十恐考袖白椽庆涨贪圣逢块毖跑撂曾饰呈铆莱蚜样阶将谎俘饭留蛙尿伪辉拾联拖载瓮葛仗劳啡仅基颓膊蓑扔吝步罕兜快秦镐弊旨弗肆涯哄愧灿膝值痹宪犯键庇尖踏就蛊手舀厌痹苇讹霸取诵峡代弯冀仓芭首寂科菌酞擒貌谐砰层抉术笺旬我韧琶伦袍抖慑厢吞掠垣霞媒膘郧翅贫凡矛超痰述瑞槽昌讹菇罐卫址洁尸盼是刨港纠厌硫溯骨枉构粮仔廉雕悉旁楷忿程显脉掠隔煽镑甄 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下 快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在 最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏地质体中最有利的地方布 置一些点 然后设计一条光滑地穿过这些点的轨道就可以实现 在最有 利的油层中穿透 的目标 多点约束条件下的轨道优化设计就是针对这 一问题提出的 此外 多目标井的轨道优化 绕障轨道设计等都可以通 过多点约束下的轨道优化设计方法来解决 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇 蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 1 多点约束条件下轨道优化设计思想多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁 跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 对于多点约束下的轨道设计问题 常规的做法是将每个约束点都看 作目标点 逐点进行单目标待钻轨道设计 从而设计出全部靶区轨道 显然这样设计出的靶区轨道只能是局部合理 总体上并不能保证合理 为了从总体上对靶区轨道进行优化 提出了采用弹性杆挠曲线法设计多 点约束条件下的靶区轨道 其设计思想是 设想存在一个有弯曲刚度无 重量的弹性杆 让该弹性杆在有限点上被光滑可各向旋转滑套限制在一 些固定点 即多个约束点 上 按能量最低原理 该弹性杆必然以弹性 变形能最小的方式形成一条空间弹性杆挠曲线 就以此曲线作为设计轨 道 这样形成的轨道是弹性杆在多点约束条件下的自然变形曲线 必然 有以下几个特点 井眼对管柱的附加约束力最小 摩阻扭矩小 轨道光滑 连续性好 轨道设计自由 方便 快捷 可靠性高 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优 化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 2 弹性杆挠曲线形状的计算多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 由于在任何坐标系中多点约束条件下的弹性杆曲线的挠度与其长度 相比并不总是小量 因此基于小挠度 小转角假设得到的梁的变形公式 不能直接应用 但是 若将所有约束点从头至尾依次连成一条折线 在 折线的每个线段上建立局部坐标系 则在每个局部坐标系内弹性杆曲线 的挠度是小量 这时可以直接套用基于小挠度 小转角假设得到的梁的 变形公式 弹性杆挠曲线法轨道设计就是以局部坐标系下梁的变形公式 为基础 根据约束点处梁的力矩和变形连续性条件及边界约束条件 就 可以得到梁的变形约束方程 通过求解可以得到约束点处的力矩 回代 到局部坐标系下梁的变形公式就会得到弹性杆挠曲线形状 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在 油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 2 1 整体坐标系和局部坐标系的确定方法多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝 蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 为了描述这两个坐标系 以轨道设计中常见的井口坐标系 H N E 为母坐标系来推导整体坐标系 X Y Z 的各坐标向量 然后以整体坐标系为母坐标系来推导局部坐标系 x y z 的各坐标向 量 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 1 整体坐标系 整体坐标系多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 建立整体坐标系是为了在分析变形和内力矩时有一个统一的参考系 整体坐标系的选取对弹性杆挠曲线法轨道设计是非常重要的 选择得不 好 就会给设计增加难度 甚至难以计算出结果 一般来说 约束点中 的起点 O 和终点 P 在 X 轴方向上的距离越长对轨道设计就越有利 为 此 整体坐标系的选取按以下方法进行 以约束点中的起点作为坐标 原点 将起点和终点连成一条有向直线 以该有向直线方向作为 X 轴方 向 将其余各约束点中离 X 轴最远的点 设为 M 点 与 X 轴组成的 平面作为主平面 过 X 轴且与主平面垂直的平面作为副平面 Y 轴在主 平面内 过 O 点且与 X 轴垂直 Z 轴在副平面内 过 O 点且与 X 轴垂 直 按照以上坐标系的选取方法 可以得到整体坐标系各坐标轴方向的 单位矢量 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 X 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 X e 4 1 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 222 OPOPOP EOPNOPDOP X EENNHH eEEeNNeHH e 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 式中 HO NO EO分别为约束起点的垂深 N 坐标和 E 坐标 HP NP EP分别为约束终点的垂深 N 坐标和 E 坐标 分 H e N e E e 别为垂深 N 坐标和 E 坐标方向的单位矢量 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引 绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 Z 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 Z e 4 2 多点约束条件下轨道优化设计方 OMMOP OMe e X Z sin 法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 其中 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 EOMNOMHOM eEEeNNeHHOM OM OMe MOP X arccos 式中 HM NM EM分别为 M 点的垂深 N 坐标和 E 坐标 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有 时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 Y 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 Y e 4 3 多点约束条件下轨道优化设计方法 XZY eee 研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 有了整体坐标系三个坐标轴在井口坐标系中的单位矢量 我们可以 得到将井口坐标系中向量转换到整体坐标系中向量的坐标转换矩阵 TG 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 4 多点约束条件下轨道优化设 T ZYXG eeeT 计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 井口坐标系中的各点在整体坐标系中坐标为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过 人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 i 1 to n 4 5 多点约束条件下轨道优化设计方法研 Oi Oi Oi G i i i EE NN HH T Z Y X 究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 2 局部坐标系 局部坐标系多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 建立局部坐标系是为了描述相邻两个约束点之间的弹性杆挠曲线形 状及其与两端力矩之间的关系 同整体坐标系一样 局部坐标系的选取 也非常重要 若局部坐标系选择得不好 弹性杆挠曲线就不能满足小挠 度 小转角假设 就必需按大挠度 大变形问题处理 这样问题就会变 得相当复杂 不能满足计算快捷的要求 局部坐标系的选取按以下方法 进行 将相邻两个约束点连成一条有向直线 以该有向直线方向作为 x 轴方向 将与它们相邻的下一个约束点和 x 轴确定的平面作为主平 面 对于最后两个约束点 以与它们相邻的前一个约束点和 x 轴确定的 平面作为主平面 过 x 轴且与主平面垂直的平面作为副平面 y 轴在主 平面内 过第一个约束点且与 x 轴垂直 z 轴在副平面内 过第一个约 束点且与 x 轴垂直 按照以上局部坐标系的选取方法 可以得到各局部 坐标系 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 假设共有 n 个约束点 则将各约束点从头至尾依次连接可以得到 n 1 个线段 第 i 个线段两端的端点分别是第 i 个约束点和第 i 1 个约束点 因此第 i 个局部坐标系各坐标轴方向的单位矢量就可以表示成下面的形 式 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 第 i 个局部坐标系 x 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机 x ie 交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 i 1 to n 1 4 6 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 2 1 2 1 2 1 111 iiiiii ZiiYiiXii x i ZZYYXX eZZeYYeXX e 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 第 i 个局部坐标系 z 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交 z ie 互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 1 1 121212 121212 arccossin i i ZiiYiiXiix i ZiiYiiXiix i z i L L eZZeYYeXXe eZZeYYeXXe e i 1 to n 2 4 7 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 第 n 1 个局部坐标系 z 轴方向的单位矢量 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶 z n z n ee 21 区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 式中 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的 2 12 2 12 2 121 iiiiiii ZZYYXXL 靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 第 i 个局部坐标系 y 轴方向的单位矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人 y ie 机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 i 1 to n 1 4 8 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 x i z i y i eee 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 有了局部坐标系三个坐标轴在整体坐标系中的单位矢量 可以得到 将局部坐标系中的向量转换到整体坐标系中向量的坐标转换矩阵 iT 多点约束条件下轨道优化设计 方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 9 多点约束条件下轨道优化设计方 z i y i x ii eeeT 法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 局部坐标系中的各点在整体坐标系中坐标为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过 人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 i 1 to n 1 4 10 多点约束条件下轨道优化设 i i i i i i i Z Y X z y x T Z Y X 计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 式中 分别为某点在第 i 个局部坐标系中 x y z 方向的大x i y i z i 小 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 2 2 局部坐标系中梁的变形分析多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 图 4 1 所示为梁在局部坐标系中的受力及变形情况 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地 得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 y z x x 1z 2z 1y 2y 1x 2x 1x 2x M1xM2x M1xM2x M1z M2z M1yM2y 图 4 1 梁在局部坐标系中的受力及变形多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 若假设梁的变形挠曲线在局部坐标系中的满足小挠度 小转角假设 则在局部坐标系下有如下线性化方程 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业 翅揭 4 11 多点约束条件下轨道优化设计方法 x L MM MyEI zz z 12 1 研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 12 多点约束条件下轨道优化设计方法 x L MM MzEI yy y 12 1 研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 对方程 4 11 4 12 进行两次积分 并考虑到 0 0 x y 则有 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭0 Lx y0 0 x z0 Lx z 4 13 多点约束条件下轨道优化设计方L EI M L EI M x LEI MM x EI M y zzzzz 632 212121 法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 14 多点约束条件下轨道优化设计方L EI M L EI M x LEI MM x EI M z yyyyy 632 21 2 121 法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 15 多点约束条件下轨道优化 222131221 636 2 L EI M L EI M x LEI MM x EI M y zzzzz 设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 16 多点约束条件下轨道优化 2 2 2 1 3 12 2 1 636 2 L EI M L EI M x LEI MM x EI M z yyyyy 设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 2 3 整体坐标系下梁的内部变形约束方程多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝 蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 在局部坐标系中 建立了梁的弯矩和其变形之间的关系 只要知道 每跨梁两端的弯矩就可以知道梁的变形形状 但只根据一跨梁是求不出 结果的 由于两跨梁在连接点处力矩和变形是连续的 若将相邻两跨梁 的力矩和变形都转换到整体坐标系下 就可以得到整体坐标系下梁的内 部变形约束方程 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 考虑到梁的变形连续性条件只能提供两个约束 而相邻两跨梁的连 接点处三个方向的力矩都是未知的 为了求解 认为梁内变化不大的扭 矩在一跨间保持不变 这样问题就可以得到解决 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过 人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 假设第 i 个约束点连接的是第 i 1 跨梁和第 i 跨梁 则第 i 1 跨梁右 端的方向矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 2 1ui 4 17 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 z ii y ii x ii ezeyeu 1 2 11 2 11 2 1 1 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 其中 多点约束条件下轨道优化 1 2 1 1 1 1 2 1 36 i z i i z i i L EI M L EI M y 1 2 1 1 1 1 2 1 36 i y i i y i i L EI M L EI M z 设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 第 i 跨梁左端的方向矢量为 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 1 u i 4 18 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点 z ii y ii x ii ezeyeu 111 1 约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 其中 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三 i z i i z i i L EI M L EI M y 63 21 1i y i i y i i L EI M L EI M z 63 21 1 维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 在整体坐标系下 矢量和方向是相同的 若令 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏 2 1ui 1 u i 地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 19 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 2 1 2 11 2 1 2 1 2 1 1 z yT Z Y X i ii i i i 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区轨道 为了使设计的靶区轨道最优 总是希望它能够在最有利的油层中穿透 通过人机交互 在油藏蒋栖堤谚河坠灾挂侩哄凝青太诅杀旭觅韭引绅睛踪链抽惫说底堵企裕盲掸同暇蛤势等舅柞寡贝蚊觅条漫淆槽究睁跃篱漂羌插糕聚善坠昏黔栗业翅揭 4 20 多点约束条件下轨道优化设计方法研究第 4 章 多 1 1 1 1 1 1 z yT Z Y X i ii i i i 点约束条件下轨道优化设计方法研究 1 第 4 章 多点约束条件下轨道优化设计方法研究在地质导向钻井过程中 有时需要在油藏地质体三维可视化环境下快速地得到靶区