PLC-第三章习题答案

习题答案习题答案 第三章第三章 题目题目 何谓编程语言 PLC 常用的编程语言主要有哪几种 梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点 为什么在梯形图中软器件触点的使用次数不受限制 在梯形图中为什么地址相同的输出继电器不能重复使用 FX2 系列 PLC 的基本指令有几条 各条指令的功能是什么 写出图 3 11 1 所示梯形 图的语句表 FX2 系列 PLC 的步进指令有几条 各有什么用途 写出图 3 11 2 所示状态转移图的等效梯形图和语句表 FX2 系列 PLC 的功能指令有多少条 其用途是什么 如何计算功能指令块的程序步 写出图 3 11 3 所是示梯形图的语句表 设计一个用户程序 当输入常数满足时 依次将 C0 C9 当前值转换成 BCD码送到输 出元件 K4Y0 画出梯形图 提示 用一个变址寄存器 Z 首先 0 Z 每次 C0I Z 1 Z 当 Z 时 Z 复位从头开始 设计一个控制变流电动机正转 反转和停止的用户程序 要求从正转运行到反转运 行之间的切换必须有 秒延时 10 FX2 系列 PLC 提供有多少个中断源 中断源标号 表示什么意思 11 扫描图 4 所示梯形图 在什么情况下 状态由 变为 12 图 5 是一条转速测量指令 试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入 其测周 期 等于多少 在扫描该梯形图时 中存放什么内容 13 图 6 是一条拨码盘数据输入指令 是源数首址 占用多少个开关量输 入 其用途是什么 是目的操作首数首址 各占用几个位元件和字元件 其 用途是什么 常数 表示什么 14 图 7 是一条 码数据输出显示指令 是源数首址 占用几个字元件 其作用是什么 是目的操作书首址 占用多少个开关量 输出 它们的作用是什么 常数 表示什么 其取值范围是什么 15 图 8 所示梯形图中 指令的作用是什么 在什么情况下必须使用该 指令 在扫描该梯形图时 为什么会造成死循环 16 试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序 其控制要求是 当吸盘在初始原位时 左上方左限 上限 受压 按下启动按钮 机械手按如下顺序将大球或小 球分别自动放入各自箱件内 13 1 2 5 4 1 1 1 1 3 3 2 2 SQSQ S SQ SQ SQ SQS SQ SQS SB SQ SQ 如此循环 若按下停止按钮 待一个循环结束 机械手在原位停止运行 17 有一条 控制的产品检验传输线 当产品传送到 点 光电开关 发出信 号并由 检查产品合格与否 若 为合格产品 传送带继续将 产品送到前面成品箱内若 则为次品 传送带运行 秒钟到 点就停 止运行 由机械手将次品送到次品箱内 机械手的动作顺序是 伸出夹紧 S1 旋转放松缩回旋转 返回原位等待 机械手一旦复位经 1 S1 S1 S1 S1 秒延时 使送带自动起动运行 机械手的动作由液压电磁阀 均为单向阀 控制 线圈得 电动作 失电复位 起动停止运行由面板上的按钮控制 试设计其用户程序 18 试设计一个用户程序 要求按下起动按钮后 Y0 Y47 40 个输出中每次有 个为 每隔 秒钟变化 次 即先是 0 1 为 秒到换成 为 即变为 依次类推 直至 为 秒后从头开始 循环 次后自动停止运行 要求分别采用基本指令 步进指令和功能指令等不同方法设计 该用户程序 19 FX2 系列 PLC 的 X6 端输入一个脉冲宽度为 400 s 的引导脉冲 X2 X3 与被测主 脉冲相接 试设计一个测量主脉冲宽度的用户程序 同时要求将测得主脉冲宽度存入 D0 中 测量精度为 ms 第三章第三章 解答解答 何谓编程语言 何谓编程语言 PLCPLC 常用的编程语言主要有哪几种 常用的编程语言主要有哪几种 答 所谓编程语言是指用户程序的表达方式 原位 PLC 常用的编程语言主要有 1 梯形图 2 指令语句表 3 顺序功能图 4 级式编程语言 5 逻辑 图编程语言 6 高级编程语言 梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点 梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点 答 一个区别是继电器线路图为并行工作方式而梯形图为串行工作方式 另一个区别是在继电器线路图中受硬件条件限制 各类器件如图中按钮与接触 器的常开 常闭接点的数量是有限的 而梯形图中各类软器件用于内部编程的常开 常闭接点使用次数不受限制 为什么在梯形图中软器件触点的使用次数不受限制 为什么在梯形图中软器件触点的使用次数不受限制 答 因为 PLC 内部调用的常开 常闭触点实质是位元件的电平信号 而内部电子 电路采用的COMS RAM 电子电路功耗极小 从而在有限的用户程序容量内其使用 次数不受限制 在梯形图中为什么地址相同的输出继电器不能重复使用 在梯形图中为什么地址相同的输出继电器不能重复使用 答 因为 PLC 是以集中采样 集中处理 集中输出方式工作的 因此在梯形图中总是相同 地址的最后一个输出继电器的逻辑输出有效 FXFX2N 2N系列 系列 PLCPLC 的基本指令有几条 各条指令的功能是什么 写出图的基本指令有几条 各条指令的功能是什么 写出图 3 92 所示梯形图所示梯形图 的语句表 的语句表 答 PLC 的基本指令有 20 条 各条指令的功能见表 3 2 3 4 5 所示 FXFX2N 2N系列 系列 PLCPLC 的步进指令有几条 各有什么用途 写出图的步进指令有几条 各有什么用途 写出图 3 93 所示状态转移图的等所示状态转移图的等 效梯形图和语句表 效梯形图和语句表 答 步进指令有 2 条 STL 步进开始指令 在梯形图中STL 指令使用时状态器接 点符号是 它的一端与左母线相连 另一端与该状态的控制线路相连 当使 用 STL 指令后 左母线自动移至该状态器接点右侧 其后用LD LDI 或 OUT SET 等指令 直至发生状态转移母线恢复原位 RET 步进结束返回指令 在一系列STL 指令后必须使用RET 指令 以表示 步进动作结束 母线恢复至原位 SET S0 SET S20 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X00 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X01 SET S21 LD X01 SET S22 STL S21 OUT Y1 LD X03 STL S22 OUT Y2 LD X02 OUT Y10 LD X04 SET S23 STL S23 OUT Y3 LD X05 SET S24 SET S26 STL S24 OUT Y4 LD X06 SET S25 STL S25 OUT Y5 STL S26 OUT Y6 LD X07 SET S27 STL S27 OUT Y7 LD X10 OUT S0 RET END FXFX2N 2N系列 系列 PLCPLC 的功能指令有多少条 其用途是什么 如何计算功能指令块的程序步 的功能指令有多少条 其用途是什么 如何计算功能指令块的程序步 写出图写出图 3 11 3 所是示梯形图的语句表 所是示梯形图的语句表 答 功能指令有 97 条 用途是完成浮点运算的变换 比较 四则运算 开平方 三 角函数 有时钟运算 葛雷码转换 接点比较等 通常是采用操作码占1 步 每种 16 位操作数占2 步 每种 32 位操作数占4 步的原则来计算功能指令块的 程序占用步数 LD X20 MOV P K4X000 D256 SFWR D256 D257 K100 LD X21 SFRD P D257 D357 K100 LD M8000 MOV D357 K4Y000 END 设计一个用户程序 当输入常数满足时 依次将设计一个用户程序 当输入常数满足时 依次将 C0C0 C9C9 当前值转换成当前值转换成 BCD码送到输码送到输 出元件出元件 K4Y0 画出梯形图 画出梯形图 提示 用一个变址寄存器 提示 用一个变址寄存器 Z 首先 首先 0 Z 每次 每次 C0I Z 1 Z 当 当 Z 时 时 Z 复位从头开始 复位从头开始 答 设计一个控制交流电动机正转 反转和停止的用户程序 要求从正转运行到反转运设计一个控制交流电动机正转 反转和停止的用户程序 要求从正转运行到反转运 行之间的切换必须有 秒延时 行之间的切换必须有 秒延时 答 10 FXFX2N 2N系列 系列 PLCPLC 提供有多少个中断源 中断源标号提供有多少个中断源 中断源标号 I866 表示什么意思 表示什么意思 答 有 9 个中断源 中断源号 I866 表示定时器中断号 8 每隔 66ms 就执行标号为 I866 后 面的中断子程序 11 扫描图 扫描图 95 所示梯形图 在什么情况下 状态由 变为 所示梯形图 在什么情况下 状态由 变为 答 当 D80 中的第 4 位是 1 时 M60 的状态由 0 变为 1 12 图图 3 963 96 是一条转速测量指令 试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入 其测周期是一条转速测量指令 试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入 其测周期 等于多少 在扫描该梯形图时 中存放什么内容 等于多少 在扫描该梯形图时 中存放什么内容 答 13 图 图 97 是一条拨码盘数据输入指令 是源数首址 占用多少个开关量输入 是一条拨码盘数据输入指令 是源数首址 占用多少个开关量输入 其用途是什么 是目的操作首数首址 各占用几个位元件和字元件 其用途其用途是什么 是目的操作首数首址 各占用几个位元件和字元件 其用途 是什么 常数 表示什么 是什么 常数 表示什么 答 14 图 图 98 是一条 码数据输出显示指令 是源数首址 占用几个字元件 是一条 码数据输出显示指令 是源数首址 占用几个字元件 其作用是什么 是目的操作书首址 占用多少个开关量其作用是什么 是目的操作书首址 占用多少个开关量 输出 它们的作用是什么 输出 它们的作用是什么 常数 表示什么 其取值范围是什么 常数 表示什么 其取值范围是什么 答 15 图 图 99 所示梯形图中 指令的作用是什么 在什么情况下必须使用该指令 所示梯形图中 指令的作用是什么 在什么情况下必须使用该指令 在扫描该梯形图时 为什么会造成死循环 在扫描该梯形图时 为什么会造成死循环 答 WDT 是刷新警戒定时器指令 其作用是一个专用的监视定时器 其设定值存 放在专用数据器D8000 中 缺省值为100ms 其计时单位为ms 在不执行 WDT 指令时每次扫描到END 或 FEND 指令刷新警戒定时器当前值 当程序扫 描周期超过100ms 或专门设定值 用MOV 指令送 D8000 时其逻辑线圈被接 通 CPU 立即停止扫描用户程序 切断所有输出并发生报警显示信号 跳转指令可转移到主程序的任何地方或FEND 指令后的任何地方 可向前跳 也可以向后跳 如果 程序执行时间超过警戒定时器的设定时间 存D8000 警戒定时器会发出超时报警 程序 采用梯形图 可能 出现死循环 其原因是定时器 当前值必须在扫 描 END 或 FEND 指令时才被刷新 而扫描该梯形图时由于定时器 当前值不会被 刷新 始终为 其逻辑线圈不可能接通而造成死循环 16 试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序 其控制要求是 当吸盘在初始原位时试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序 其控制要求是 当吸盘在初始原位时 左上方左限 上限 受压 左上方左限 上限 受压 按下启动按钮 机械手按如下顺序将大球或小 按下启动按钮 机械手按如下顺序将大球或小 球分别自动放入各自箱件内 球分别自动放入各自箱件内 13 1 2 5 4 1 1 1 1 3 3 2 2 SQSQ S SQ SQ SQ SQS SQ SQS SB SQ SQ 如此循环 若按下停止按钮 待一个循环结束 机械手在原位停止运行 如此循环 若按下停止按钮 待一个循环结束 机械手在原位停止运行 答 17 有一条 控制的产品检验传输线 当产品传送到 点 光电开关 发出信有一条 控制的产品检验传输线 当产品传送到 点 光电开关 发出信 号并由 检查产品合格与否 若 为合格产品 传送带继续将号并由 检查产品合格与否 若 为合格产品 传送带继续将 产品送到前面成品箱内若 则为次品 传送带运行 秒钟到 点就停产品送到前面成品箱内若 则为次品 传送带运行 秒钟到 点就停 止运行 由机械手将次品送到次品箱内 机械手的动作顺序是 伸出止运行 由机械手将次品送到次品箱内 机械手的动作顺序是 伸出夹紧夹紧 S1 旋转旋转放松放松缩回缩回旋转旋转 返回原位等待 机械手一旦复位经返回原位等待 机械手一旦复位经 1 S1 S1 S1 S1 秒延时 使送带自动起动运行 机械手的动作由液压电磁阀 均为单向阀 控制 线圈得秒延时 使送带自动起动运行 机械手的动作由液压电磁阀 均为单向阀 控制 线圈得 电动作 失电复位 电动作 失电复位 起动停止运行由面板上的按钮控制 试设计其用户程序 起动停止运行由面板上的按钮控制 试设计其用户程序 答 18 试设计一个用户程序 要求按下起动按钮后 试设计一个用户程序 要求按下起动按钮后 Y0 Y47 40 个输出中每次有 个为个输出中每次有 个为 每隔 秒钟变化 次 即先是 每隔 秒钟变化 次 即先是 0 1 为 秒到换成 为为 秒到换成 为 即变为 即变为 依次类推 直至 为 秒后从头开始 循