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文档简介

控制工程基础（自测题A）一、 单项选择题（每小题1分，共10分）1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）题1图A K10，K20 B K10，K20，K20 D K10 1000K1+1000 （2分） 解得 0.1K1.26。36. 该系统是二阶的，且各项系数为正，故而该系统是稳定的。（2分）对于输入信号引起的稳态误差，可以用稳态误差系数计算。系统为I型，开环增益为K1=10。稳态速度误差系数为Kv=10，所以由输入信号引起的稳态误差为0.05。（3分）由扰动引起的误差只能根据定义计算。扰动引起的输出全部是误差，即 （2分）所以，（2分）根据叠加原理，系统总的稳态误差为0.050.1=0.05 (1分)
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