矿井定向的精度分析.ppt

第九章矿井定向的精度分析第一节用垂球线投点和投向的误差 根据 煤矿测量规程 要求 一井两次独立定向所算得的井下定向边的方位角之差 不应超过2 则一次定向的允许误差是2 2 若采用两倍中误差作为允许误差 则一次定向的中误差为 M 0 2 2 2 42 此误差由三部分组成 井上的连接误差m上 投向误差 井下的连接误差m下 故M 0 一般情况下 一井定向的投向误差和连接误差大致相等 即m2上 m2下 2 则投向误差不应大于下列数值 若井上与井下的连接误差相等时 则m上 m下 下面根据上述精度要求 对用垂球线投点的投点误差 投向误差 一井定向和两井定向的误差加以分析 一 用垂球线投点的误差来源及估算方法在井筒中用垂球线投点的误差的主要来源 1 气流对垂球线和垂球的作用 2 滴水对垂球线的影响 3 钢丝的弹性作用 4 垂球线的摆动面和标尺面不平行 5 垂球线的附生摆动 下面分别就上述各因素加以讨论 一 气流对垂球线和垂球的作用井筒中气流对垂球线的影响是十分复杂的 但又是一个很重要的问题 国内外一些矿山测量人员用试验观测的方法进行了不少研究工作 综合分析观测结果可得出如下结论 1 井筒中气流所引起的垂球线偏斜是投点误差的最主要来源 也是一井定向的最主要误差来源 2 井筒中气流对垂球线的作用主要发生在马头门处 见图9 1 如对垂球线加防风套筒 可大大减少风流的影响 3 当井深为300 600m时 投点误差不超过1 5 2mm 投点误差e可用下式进行计算 9 4 式中p 钢丝单位长度所受的侧压力 h 马头门的高度 H 井深 Q 垂球的重量 垂球线因受气流的影响所产生的偏斜值与垂球重量成反比 而与井深成正比 二 井筒内滴水对垂球线的影响井筒内的滴水 涌水或水管的漏水 将打击垂球线和垂球 破坏其均匀摆动的状态 但这些现象不可能用数学公式来表达 因此 在选择垂球线的悬挂位置时 应注意滴水的影响 并将垂球放入大水桶中稳定 三 钢丝的弹性作用钢丝弹性的影响表现在两个方面 一方面当缠在绞筒上的钢丝放入井内时 钢丝仍在企图保持原来的环状 这样就使钢丝上各点偏离了其中心位置 为此 应采用直经大于250mm的绞车 细的钢丝和适当的垂重 以减少其影响 另一方面是当钢丝自滑轮经定点板放入井筒时 因定点板的中心不是恰好与滑轮槽位于同一铅直线上 故定点板与滑轮间这一段钢丝将成倾斜状态 由于钢丝的弹性 当经过定点板后 钢丝仍将有一小段斜向的位置 往下才逐渐被垂重拉直 为避免这种影响 应在定点板下方钢丝已完全铅直的部分进行地面连接测量 在布置滑轮与定点板时 应使两者间的一段倾斜线与铅垂线的交角 尽可能小 同时两定点板应尽可能布置在两垂球线的连线方向上 以减少它对投向的影响 四 垂球线的摆动面与标尺面不平行当从经纬仪C对垂球线的摆动极边位置L和R进行多次观测 在标尺MN上读取一系列读数l和r 然后取其平均值求得标尺上的读数时 则垂球线的摆动方向LR与标尺面MN平行和不平行时引起的差距aa0为 式中 垂球线的摆幅 即LR S 经纬仪至标尺的距离 垂球线摆动方向与标尺间的夹角 五 垂球线的附生摆动在理想的条件下 井筒内垂球线的摆动 应像钟摆一样具有均匀而逐渐衷减的摆动 但由大量的实际观测资料发现 垂球线各相邻摆幅的平均中点位置的连线 并没有成为一条直线 而是向左右偏移的曲线 当垂球有了附生摆动后 按标尺读数所求得的平均位置 就不等于其真正的稳定位置 从而产生了投点误差 产生附生摆动的原因 1 井筒内气流变化的影响 2 滴水的打击 3 气流对钢丝的摩擦作用 4 地面垂球线固定点的振动 5 钢丝的弹性 减小措施 将垂球浸入稳定液中 二 减少投点误差的措施1 增大C 位置合理 2 尽量减小马头门处气流的影响 3 小直径 高强度钢丝 加大锤重Q 浸入稳定液 4 摆动观测时 垂球线摆动的方向尽量和标尺面平行 5 减小滴水对钢丝及垂球的影响 加桶盖 三 用重球线投向的误差钢丝投点产生投点误差e 一井定向时投二根钢丝 产生投向误差 投点误差 风流 滴水等影响 钢丝地面井下投影不重合 线量偏差投向误差 由投点误差所引起的垂球线连线的方向误差 a A B b a A b B B A a b c c c e 2A eA c 2 2 2B eB c 2 2 e c A0 B0 Bi eB i i c 第二节三角形连接法的误差和有利形状 C D DC 4 180 M2 0 m2 C D m2 DC m2 m2 m2 m2 2M2 0 m2上 2 m2下m2上 m2 DC m2 m2 m2下 m2 m2 C B A C D E D E a b c a b c 一 连接三角形中垂球线处角度的误差及三角形最有利形状 1 连接三角形最有利的形状为锐角不大于2 的延伸三角形 2 计算角 和 的误差 随测量角 的误差 m 只含测角方法误差 增大而增大 随比值a c的减小而减小 故在连接测量时 应使连接点C和C 尽可能靠近最近的垂球线 并精确地测量角度 3 两垂球线间的距离c越大 则计算角的误差越小 4 在延伸三角形时 量边误差对定向精度的影响较小 二 连接角的误差对连接精度的影响首先 讨论经纬仪在连接点C上的对中误差对连接精度的影响 假设经纬仪在连接点C上的对中有线量误差eT而对中在C1点上 则连接边就成了C1D 因为在定向时 连接三角形的各测量元素 角和a b c边 都是根据经纬仪中心来测得的 所以仪器在C点的对中误差对连接三角形的解算没有影响 而只是对垂球线的方位角 AB的确定有影响 当经纬仪对中无误差时 则 AB DC 2 180 当经纬仪有对中误差时 则 AB DC 180 由此而引起的确定方位角 AB的误差为 AB AB 由图9 7可知 故经纬仪对中不正确对 AB的影响为 故经纬仪对中不正确对 AB的影响为 2 由第七章式 7 21 可得中误差m T eT 2d 9 15 由上式可知 连接边d越长 则此项误差就越小 它与CA的长短无关 其次 在连接测量时 还要考虑到D点上的觇标对中误差meD 即meD eD 2d因此 在c点测连接角 的误差 对连接精度的影响m 为m2 m2i eT 2d 2 2 eD 2d 2 2式中mi 测量方法误差 当eT eD e1时 则m2 m2i e21 2 d2 9 17 由此可知 欲减少测量连接角的误差影响 主要应使连接边d尽可能长些 并提高仪器及觇标的对中精度 煤矿测量规程 要求d尽量大于20m 上述公式对估算井下连接测量 的误差也同样适用 三 三角形连接法连接时一井定向的总误差根据式 9 7 得定向总误差为 M2 0 m2 C D m2 DC m2 m2 m2 m2 2式中各项误差的计算方法汇集如下 m2 和m2 一样可用式 9 17 计算 即m2 m2i e21 d2 2投向误差 可按式 9 6 计算 即 e c m 或m 在 2 178 的延伸三角形中可用式 9 14 计算 即m am c m b m c由于连接边的方位角 DC是由地面近井点设导线测出的 故m DC可按支导线的误差累积公式计算 即m DC m n式中m 地面近井导线的测角中误差 n 近井导线的角数 四 按正弦公式解算三角形时所用检查方法的可靠性按正弦公式解算三角形时 曾用两种方法检查测量和计算的正确性 其一是对比两垂球线间距离的丈量值和计算值 其二是用三角形内角和是否等于180 来检查 下面就分别讨论这两种检查方法的可靠程度 一 两垂球线间距离检查的可靠性若两垂球线间距离的丈量值为c 而计算值为c 则其差数d c c 的误差为 m2d m2c m2c 9 18 因c 2 a2 d2 2abcos 按前式取各偏导数 并令c c 后代入上式得M2c m2acos2 m2bcos2 m2 2b2sin2 当用正弦公式解延伸三角形时 cos 1 cos 1 将上式代入式 9 18 得m2d m2a m2b m2c m2 2b2sin2 9 20 上式等号右边三项为量边误差对差数d的影响 而最后一项为测角误差的影响 因在延伸三角形中 sin 0 所以测角误差的影响反映不出来 因此 这种检查方法只能检查量边的正确性 而不能检查测角的正确性 当三角形用正弦公式解算时 式 9 20 可近似写成为 m2d m2a m2b m2c若mc ma mb ml则md ml 3 9 21 当ml 0 5mm时 md 0 5 3 1 0mm 取允许误差为中误差的二倍 则 d m 允 2md 2 1 0 2 0mm 煤矿测量规程 规定 两垂球线间距离的丈量值与计算值之差 井上不应超过2mm 考虑到井下的工作条件较困难 故对井下放宽到不超过4mm 二 内角和检查的可靠性三角形中三内角和数公式为S 式中角度 是实际测的 而 及 是按下式计算的 sin a csin sin b csin 因此 和数S是角度 及边长a b c的实测值的函数 当测角量边均有误差时 则和数S的误差mS为 将上列各偏导数值代入 则得m2S sin c 2 m2a m2b m2c tan tan 2m2 9 23 上式等号右边第一项为量边误差对三内角和的影响 而第二项则为测角误差的影响 在延伸三角形中 sin 0 tan 及tan 都近似等于零 所以三内角和不能检查量边的正确性 也不能检查测角 的正确性 为此 现行规程建议在C点上测量 及 三个角度 见图9 6 以资检查 三内角和可以检查计算的正确性 第三节两井定向的误差两井定向也和一井定向一样 是由投点 井上连接和井下连接三个部分组成的 因此 井下连接导线某一边方位角的总误差为 M2 0 m2上 2 m2下 9 24 式中 为投向误差 同样可按式 9 6 计算 但此时因两垂球线间的距离c加大 投向误差对定向精度的影响就不像一井定向那样起主要作用了 煤矿测量规程 规定 两井两次独立定向所算得的井下定向边的方位角之差 不应超过 1 则一次定向的中误差为M 0 60 2 2 21 2 若忽略投向误差 认为井上 下连接误差大致相同 则m上 m下 21 2 2 15 下面分别研究井上 下连接误差m上和m下的估算方法 一 地面连接误差两井定向时 井下连接导线某一边的方位角是按下式计算的 参阅图3 13及式 3 14 i AB AB i 9 25 式中 AB 两垂球线的连线在地面坐标系统中的方位角 AB 两垂球线的连线在井下假定坐标系统中的方位角 i 该边在假定坐标系统中的假定方位角 式 9 25 中仅方位角 AB与地面连接有关 故地面连接误差m上 m AB 由第三章可知 两井定向的地面连接 根据两井距离的远近 可以采取两种不同的方案 现分述其连接误差如下 一 由一个近井点向两垂球线敷设连接方案的误差 地面连接误差包括由近井点T到结点 和由结点 到两垂球线A B所设两部分导线的误差 为了研究方便起见 假定一坐标系统 AB为y轴 垂直于AB的方向线为x轴 则m2上 m2 AB 2 m2xA m2xB c2 nm2 9 26 Ry1A Ry2A Ry2B A B 1 2 终点 D 近井点T y x 后视方向 式中c 两垂球线间的距离 mxA 由结点到垂球线A间所测设的支导线误差所引起的A点在x轴方向上的位置误差mxB 由结点到垂球线B间所测设的支导线误差所引起的B点在x轴方向上的位置误差 n 由近井点到结点间的导线测角数 m 由近井点到结点间导线的测角误差 其中m2xA m2xA m2xAlm2xB m2xB m2xBl上式中m2xA m 2 R2yAm2xAL m2lsin2 m2xB m 2 R2yBm2xBL m2lsin2 式中RyA 由结点到垂球线A间的导线上各点到A的距离在AB线上的投影 RyB 由结点到垂球线B间的导线上各点到B的距离在AB线上的投影 导线各边与AB连线间的夹角 在这种情况下 量边的系统误差对方位角 AB没有影响 故量边误差对A B点位的影响可用下式计算 m2xAl a2 lsin2 m2xBl a2 lsin2 式中a 量边的偶然误差影响系数 l 导线边长 二 分别由两个近井点向相应的两垂球线连接方案的误差如图9 9所示 同样假定AB为y轴 垂直于AB的方向为x轴 则方位角 AB的误差用下式计算 m2上 m2 AB 2 m2xA m2xB c2 9 27 其中m2xA m2x 01 m2xS 1 2 m2 R2yA m2lsin2 m2xB m2x 02 m2XT 1 2 m2 R2yB m2lsin2 近井点S 近井点T 后视方向 后视方向 A B x y 式中mx 01 mx 02 近井点S和T处的起始方位角中误差所引起的A B垂球线在x轴上的误差 mxS mxT 近井点S和T的x坐标误差 可按相对点位误差椭圆来求算 二 井下连接误差图9 10为井下连接导线图 共测了n 1个角和n条边 井下连接误差是由井下导线的测角误差m 和量边误差ml所引起的 即m2下 m2 i m2 m2 l 9 28 式中m m l 测角和量边误差所引起的井下导线某边的方位角误差 A B x x x 1 2 n 1 l1 l2 ln R R x x 一 由井下导线测角误差所引起的连接误差m2 1 2m2 1 2 2m2 2 n 1 2m2 n 1 9 29 由式 9 25 对井下导线的角度取偏导数 得 AB AB 因为方位角 AB是由地面连接测量算得的 与井下测量无关 故 AB 0 因此 上式可写为 AB 9 30 由于井下导线各边的假定方位角 是由不同的角度 算得的 因此对不同的边来说 其 之值也不同 将 i及 AB对 的偏导数值代入上式 然后再代入式 9 29 即可求得不同边的方位角误差 经简化 即可得出由井下导线测角误差所引起的不同边的连接误差计算公式 M m c2 R 21A R 2B M 3 m c2 R 2A R 2B M i m c2 R 2A R 2B 1 B 2 A 3 i 1 i 1 i n 2 n 1 R 1A R 2A R 3A R i 1 A R n 1 B R n 2 B R i 1 B R iB 上式中R A 见图9 11 为由导线点1 2 3 i 1 到垂球线A的距离在AB连线上的投影 而R B则为由导线点i i 1 n 1 到垂球线B的距离在AB连接上的投影 二 由井下导线量边误差所引起的连接误差m2 l l1 2 2m2l1 l2 2 2m2l2 ln 2 2m2ln 9 32 因 AB AB 则 l AB l AB l l由于 AB及 均与井下量边无关 因此 l AB l求算偏导数 并将各偏导数代入式 9 32 中 得m2 l 2 c2 sin2 1m2l1 sin2 2m2l2 sin2 nm2ln 2 c2 sin2 im2li 考虑到量边中包括系统误差和偶然误差的影响 而量边的系统误差对方位角没有影响 因此 用钢尺量边时 上式可写成 m2 l 2a2 c2 lisin2 i 9 33 上式即为计算井下导线量边误差而引起的任一边方位角的误差公式 式中 i为井下导线各边与AB连线的夹角 三 由井下导线测角量边误差所引起的各边的连接总误差 1 第二边的井下连接误差为 m2 2 m m l 9 34 2 其他各边可类推 第i边则为m2 i m i m l 9 35 三 井上下两垂球线间距离的容许差值在两井定向中 两垂球线之间的距离是由坐标反算得来的 据地面连接所算得的距离c同井下连接按假定坐标系统所算得的距离c 加上改正数Hc R后 在理论上应该相等 但由于投点误差和井上下连接误差的影响 两者不可能相等 其差值为fc c c Hc R 但考虑到投点误差的影响很小 可忽略不计 故可把fc看做是井上 下连接误差所引起的 将连接导线看做始点为A 终点为B的支导线 根据第七章第五节的分析 并按 煤矿测量规程 要求 取二倍中误差作为容许误差 则得fc c 1 2 m2 iR2xi m2licos i 9 36 式中m i为导线测角中误差 Rxi为井下 地面 不包括近井点到结点 的连接导线各点到AB连线的垂直距离 mli i分别为井下 地面 不包括近井点到结点 的连接导线各边的量边误差及各边与AB边线的夹角 H为井筒深度 R为地球平均曲率半经 关于两井定向的平差 即差值fc的分配问题 通常用近似平差法解决 第四节陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差一 陀螺经纬仪定向的精度评定陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角一次测定中误差mT和一次定向中误差m 表示 一 陀螺方位角一次测定中误差在待定边进行陀螺定向前 陀螺仪需在地面已知坐标方位角边上测定仪器常数 按 煤矿测量规程 的规定 前后共需测4 6次 这样就可按白塞尔公式计算陀螺方位角一次测定中误差 即仪器常数一次测定中误差为 m2 m2T v2 n 1 式中 vi i 平n 测定仪器常数的次数则测定仪器常数平均值的中误差为 m2 平 m2T平 m2T n 二 一次定向中误差井下陀螺定向边的坐标方位角为 T 平 所以一次定向中误差为 m2 m2 平 m 2T平 m2 式中m 平 仪器常数平均值中误差 m T平 待定边陀螺方位角平均值中误差 m 确定子午线收敛角的中误差 因m 0 故m2 m2 平 m 2T平因井下定向边少 m T观测次数少 需近似计算 一般井上下由同一个观测者用同一台仪器相同方法观测 则可认为m 平 m T平 此时 3 2 3 程序 m2 m2 平 m 2T平 m2 6 m 2T 2m 0 816m 当井下有多条陀螺定向边时 或用同一台仪器在不同矿的井下进行过多条边的定向时 则可按双次观测列求算出井下m T m 2T d2 2nm 2T平 m 2T 2然后用下式求一次定向中误差 m2 m2 平 m 2T平 二 陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析如前所述 陀螺经纬仪的测量精度 以陀螺方位角一次测定中误差表示 不同的定向方法 其误差来源也有差异 这里仅以目前国内外最常用的跟踪逆转点法和中天法为例作一分析 其中所用的一些数据 是根据具体的仪器试验分析所得的 有一定的局限性 只能作为参考 但对掌握误差分析方法而言 这一点却是无关紧要的 一 跟踪逆转点法定向时的误差分析以JT15型陀螺经纬仪为例来进行探讨 按跟踪逆转点法进行陀螺定向时 主要误差来源有 经纬仪测定方向的误差 上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差 悬挂带零位变动误差 灵敏部摆动平衡位置的变动误差 外界条件 如风流 气温及震动等因素的影响 根据对JT15陀螺经纬仪的测试结果 对上述因素作如下分析 1 经纬仪测定方向的误差一条测线一次观测的程序为 仪器在测站对中整平 测前以一测回测定测线方向值 以5个连续跟踪逆转点在度盘上的读数确定陀螺北方向值 测后以一测回测定测线方向值 这样 此项误差包括 1 对中误差一般陀螺定向边都较长 当测线边长d 50m时 取eT mc 0 8mm 则觇标对中误差mec和仪器对中误差meT为 mec meT eT 2d 2 105 0 8 2 50 103 2 26 2 测线一测回的测量方法中误差mi 6 测前测后两测回的平均值中误差 mi平 6 2 4 2 3 由5个逆转点观测确定陀螺北方向的误差逆转点观测误差包括跟踪瞄准误差mv和读数误差mo mv 30 v 30 9 5 4 mo 0 05t 0 05 60 3 故逆转点观测误差为 m m2v m2o 42 32 5 由5个逆转点读数计算平均值的公式为 N0 1 12 u1 3u2 4u3 3u4 u5 则相应的误差为 mN0 1 9 16 9 1 144 mc X mc 2 2 5 故经纬仪测定方向的误差为 mH m ec m2eT m2i平 m2N0 2 262 2 262 4 242 2 52 5 9 2 上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差陀螺仪与经纬仪靠固定在照准部上的过渡支架来连接 每次定向都要把陀螺仪安置在经纬仪支架上 这样由于每次拆装连接而造成的方向误差 根据用 WILDT 3 经纬仪对三台仪器多次的实际测试 求得其连接中误差mE 2 取mE 2 3 悬挂带零位变动误差悬挂带对陀螺摆动系统的指向起阻碍作用 在实际观测时采用跟踪的方法可以消除悬挂带扭力的大部分影响 悬挂带材料的力学性质的优劣 陀螺运转造成的温升 外界气候的变化以及摆动系统的机械锁紧和释放等因素的影响 均会引起零位变位 根据对三台陀螺经纬仪的167次测试结果 求得悬挂带零位变动中误差ma 4 4 灵敏部摆动平衡位置的变动误差影响摆动平衡位置变动的主要因素是 电源电压频率的变化引起角动量的变化 灵敏部内部温度的变化引起重心位移以及由于温升造成悬挂带和导流丝的形变等因素 都会造成平衡位置的变动 由此而造成的误差多呈系统性 按JT15陀螺经纬仪灵敏部结构形式进行的98次试验 摆动平衡位置的最大离散度为12 16 中误差mb 6 5 外界条件 如风流 气温及震动等影响这些条件的影响程度较为复杂 无法精确地一一测试 可取m 外 5 所以 测线陀螺方位角一次测定中误差为 mT m2H m2E m2a m2b m2外 5 92 22 42 62 52 10 7 误差分析的结果说明 JT15陀螺经纬仪的设计精度是合理可行的 二 中天法定向时的误差分析以WILDGAK1 T2型陀螺经纬仪为例进行分析探讨 用中天法定向时的主要误差来源有 经纬仪测定测线方向的误差 陀螺仪与经纬仪的连接误差 悬挂带零位变动误差和摆动平衡位置的变动误差 中天时间的测定误差和摆幅的读数误差 外界条件的影响 上述误差中与逆转点法定向时相同的部分 这里就不再重复分析 1 经纬仪测定方向的误差 1 对中误差当定向边边长d 50m时 仪器及觇标的对中误差由上面分析得 mec meT 2 26 2 测线前后两测回的平均值中误差mi平 2 2 1 41 则mH m2ec m2eT m2i平 2 262 2 262 1 412 3 49 2 陀螺仪与经纬仪的连接误差取mE 2 3 悬挂带零位变动误差和摆动平衡位置的变动误差悬挂带零位变动误差将综合考虑于零位改正中 摆动平衡位置的变动误差mb 6 4 中天时间的测定误差和摆幅的读数误差由式 3 47 知NT N N N ca t如考虑到零位改正 见式 3 42 则NT N ca t mh 9 44 因式 9 44 中N 和 的测量误差影响较小 一般可忽略不计 考虑到 N ca t 则m2NT N2 c2m2c N2 a2m2a ca 2m2 t m 2m2h 9 45 根据GAK1 T2在室内和平顶山矿务局定向测试的成果分析得 1 5次测定c值的结果为 2 967 2 982 2 958 2 982 2 998取其平均值得 c 2 977 格 s mc 0 015 格 s 2 取a 10格 读取a时一般可估读到分划尺格值的1 10 极限值 则其中误差为 ma 0 1 2 0 05格 3 对井上 下44个陀螺方位角零位观测值进行了统计分析 零位值取测前测后的平均值 求得mh 0 045格 4 的实际测定值为 0 241 5 GAK1的分划板格值m 600 6 中天法测量陀螺方位角 通常测量5个中天时间 见图3 28 可计算3个 t t1 t3 t2 t2 t1 t1 2t2 t3 t2 t3 t2 t4 t3 t2 2t3 t4 t3 t5 t4 t4 t3 t3 2t4 t5 t 1 3 t1 t2 t3 1 3t1 3t2 4t3 3t4 t5故m t 1 9 16 9 1 9 mt 2mt根据室内在4h内测定彼此不相关的不跟踪摆动周期共45个所求得的平均值T2平 38834s 用白塞尔公式求算得mT2 0 137s 由图3 28可知T2 ti 1 ti故mt mT2 2 0 097s则m t 2mt 0 19s 7 NT的测定误差mNT随 N的增加而增大 根据实际资料分析 近似陀螺北偏离陀北的 H值小于5 为宜 取 H 5 将上述有关数值代入式 9 45 得m2NT 3002 2 9772 0 0152 3002102 0 052 2 977 10 2 0 192 0 241 600 2 0 0452 78 519则mNT 8 86 所以 测线陀螺方位角一次测定中误差为 mT m2H m2E m2b m2NT m2外 3 49 2 2 2 6 2 8 86 2 5 2 12 5 三 陀螺仪定向导线的平差由于目前陀螺经纬仪的定向精度在 15 60 之间 所以陀螺定向边不能完全作为坚强边来控制 7 和 15 基本导线 15 陀螺可控制 15 导线 因而陀螺定向边应和导线边一起作联合平差 下面介绍两种类型的陀螺仪定向导线的平差方法 1 具有两条陀螺定向边导线的平差图9 12具有两条陀螺定向边导线的平差示意图图9 12中的AB及CD边为陀螺定向边 其坐标方位角分别为 1与 2 平差步骤如下 1 求算陀螺定向边AB与CD的定向中误差m 1与m 2及导线测角中误差m m 1与m 2可按式 9 40 9 41 求算 m 或按导线的实际情况来求 或按闭合导线的闭合要求 或按双次观测列求得 2 按条件观测平差 列出角改正数条件方程式如图9 12所示 导线的角闭合差为 1 2 1 2 n n180 W改正数条件方程式为 v 1 v 2 v 1 v 2 v n W 0式中v 1 v 2 分别为陀螺定向边坐标方位角 1 2的改正数 v 1 v 2 v n 导线中角度 1 2 n的改正数 n 导线中角度个数 3 确定定向边方位角和角度的权当等精度观测时 取导线的测角中误差m 为单位权中误差 即p 1因为p 2 m2d 则定向边方位角的权为p 1 m 2m2 1p 2 m m2 2 9 46 权倒数为 q1 1 p 1q2 1 p 2 9 47 4 组成法方程式NK W 0其中N n q1 q2 9 48 解法方程式得K W N 9 49 5 计算各改正数导线各角度的改正数为 v 1 v 2 v n K 9 50 定向边AB的方位角 1的改正数为 v 1 q1K 9 51 定向边CB的方位角 2的改正数为 v 2 q2K 9 52 将各观测值加入所求得的相应的改正数v 就可得到各方位角和导线角的最或是值 2 具有三条陀螺定向边导线的平差如图9 13所示 AB CB EF为陀螺定向边 其相应的坐标方位角为 1 2 3 这时可将整个导线分为两部分 即导线 和导线 平差步骤如下 图9 13具有三条陀螺定向边导线的平差图 1 求定向边定向中误差及测角中误差陀螺定向边AB CD EF的定向中误差m 1 m 2 m 3及导线测角中误差m 等精度观测时 的计算方法同前 2 按条件观