极惯性矩常用计算公式

极惯性矩常用计算公式 Ip A 2dA 矩形对于中线 垂直于 h 边的中轴线 的惯性矩 b h 3 12 三角形 b h 3 36 圆形对于圆心的惯性矩 d 4 64 环形对于圆心的惯性矩 D 4 1 4 64 d D 16 1 16 1 静矩和形心静矩和形心 平面图形的几何性质一般与杆件横截面的几何形状和尺寸有关 下面介绍的几何性质 表征量在杆件应力与变形的分析与计算中占有举足轻重的作用 静矩 静矩 平面图形面积对某坐标轴的一次矩 如图 1 所示 定义式 1 量纲为长度的三次方 由于均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标和 则 由此可得薄板重心的坐标为 同理有 所以形心坐标 2 或 由式 2 得知 若某坐标轴通过形心 则图形对该轴的静矩等于零 即 则 反之 若图形对某一轴的静矩等于零 则该轴必然通过图 形的形心 静矩与所选坐标轴有关 其值可能为正 负或零 如一个平面图形是由几个简单平面图形组成 称为组合平面图形 设第 i 块分图形的 面积为 形心坐标为 则其静矩和形心坐标分别为 3 4 例 I 1 求图 2 所示半圆形的及形心位置 解 由对称性 现取平行于轴的狭长条作为微面积 所以 读者自己也可用极坐标求解 例 I 2 确定形心位置 如图 3 所示 解 将图形看作由两个矩形 和 组成 在图示坐标下每个矩形的面积及形心位置 分别为 矩形矩形 mm2 mm mm 矩形矩形 mm2 mm mm 整个图形形心的坐标为 16 2 16 2 惯性矩和惯性半径惯性矩和惯性半径 惯性矩 惯性矩 平面图形对某坐标轴的二次矩 如图 4 所示 5 量纲为长度的四次方 恒为正 相应定义 6 为图形对轴和对轴的惯性半径 组合图形的惯性矩 设为分图形的惯性矩 则总图形对同 轴惯性矩为 7 若以表示微面积到坐标原点的距离 则定义图形对坐标原点的极惯性矩 8 因为 所以极惯性矩与 轴 惯性矩有关系 9 式 9 表明 图形对任意两个互相垂直轴的 轴 惯性矩之和 等于它对该两轴 交点的极惯性矩 下式 10 定义为图形对一对正交轴 轴的惯性积 量纲是长度的四次方 可能为正 为 负或为零 若 y z 轴中有一根为对称轴则其惯性积为零 例 I 3 求如图 5 所示圆形截面的 解 如图所示取 根据定义 由轴对称性 则有 I 10a 由公式 9 I 10b 对于空心圆截面 外径为 内径为 则 12a I 12b 例 I 4 求如图 6 所示图形的及 解 取平行于轴的狭长矩形 由于 其中宽度随变化 则 由 如图 附录附录 A A 平面图形的几何性质平面图形的几何性质 A 1A 1 引言引言 不同受力形式下杆件的应力和变形 不仅取决于外力的大小以及杆件的尺寸 而且与杆件截面的几何性质 有关 当研究杆件的应力 变形 以及研究失效问题时 都要涉及到与截面形状和尺寸有关的几何量 这 些几何量包括 形心 静矩 惯性矩 惯性半径 极惯性短 惯性积 主轴等 统称为 平面图形的几何 性质 研究上述这些几何性质时 完全不考虑研究对象的物理和力学因素 作为纯几何问题加以处理 A 2A 2 静矩 形心及相互关系静矩 形心及相互关系 任意平面几何图形如图 A 1 所示 在其上取面 积微元 dA 该微元在 Oxy 坐标系中的坐标为 x y 定义下列积分 A 1 分别称为图形对于 x 轴和 y 轴的截面一次矩截面一次矩或 静矩静矩 其单位为 如果将 dA 视为垂直于图形平面的力 则 ydA 和 zdA 分别为 dA 对于 z 轴和 y 轴的力矩 和 则分别为 dA 对 z 轴和 y 轴之矩 图 A 1 图形的静矩与形心图形几何形状的中心称 为形心 若将面积视为垂直于图形平面的力 则形心即为合力的作用点 设 为形心坐标 则根据合力之矩定理 A 2 或 A 3 这就是图形形心坐标与静矩之间的关系 根据上述定义可以看出 1 静矩与坐标轴有关 同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩 对某些坐标轴静矩为正 对另外某 些坐标轴为负 对于通过形心的坐标轴 图形对其静矩等于零 2 如果已经计算出静矩 就可以确定形心的位置 反之 如果已知形心位置 则可计算图形的静矩 实际计算中 对于简单的 规则的图形 其形心位置可以直接判断 例如矩形 正方形 圆形 正三角形 等的形心位置是显而易见的 对于组合图形 则先将其分解为若干个简单图形 可以直接确定形心位置的 图形 然后由式 A 2 分别计算它们对于给定坐标轴的静矩 并求其代数和 再利用式 A 3 即可得组合 图形的形心坐标 即 A 4 A 5 A 3 A 3 惯性炬 极惯性炬 惯性积 惯性半径惯性炬 极惯性炬 惯性积 惯性半径 图 A 1 中的任意图形 以及给定的 Oxy 坐标 定义下列积分 A 6 A 7 分别为图形对于 x 轴和 y 轴的截面二次轴矩截面二次轴矩或惯性矩惯性矩 定义积分 A 8 为图形对于点 O 的截面二次极矩截面二次极矩或极惯性矩惯性矩 定义积分 A 9 为图形对于通过点 O 的一对坐标轴 x y 的惯性积惯性积 定义 分别为图形对于 x 轴和 y 轴的惯性半径惯性半径 根据上述定义可知 1 惯性矩和极惯性矩恒为正 而惯性积则由于坐标轴位置的不同 可能为正 也可能为负 三者的单位均 为 或 2 因为 所以由上述定义不难得出 A 10 3 根据极惯性矩的定义式 A 8 以及图 A 2 中所示的微面积取法 不难得到圆截面对其中心的极惯性矩 为 A 11 A 12 式中 d 为圆的直径 R 为半径 类似地 还可以得圆环截面对于圆环中心的极惯性矩为 A 13 式中 D 为圆环外径 d 为内径 4 根据惯性矩的定义式 A 6 A 7 注意微面积的取法 图 A 3 所示 不难求得矩 形对于平行其边界的轴的惯性矩 A 14 根据式 A 10 A 11 注意到圆形对于通过其中心的任意两根轴具有相同的惯性矩 便可得到圆截面对 于通过其中心的任意轴的惯性矩均为 A 15 对于外径为 D 内径为 d 的圆环截面 A 16 应用上述积分 还可以计算其他各种简单图形对于给定坐标轴的惯性矩 必须指出 对于由简单几何图形组合成的图形 为避免复杂数学运算 一般都不采用积分的方法计算它们 的惯性矩 而是利用简单图形的惯性矩计算结果以及图形对于平行轴惯性矩之间的关系 由求和的方法求 得 A 4 A 4 惯性矩与惯性积的移轴定理惯性矩与惯性积的移轴定理 图 A 4 中所示之任意图形 在坐标系 Oxy 系中 对于 x y 轴的惯性矩和惯性积为 另有一坐标系 Ox1y1 其中 x1和 y1分别平行于 x 和 y 轴 且二者之间的距离为 a 和 b 所谓移轴定理移轴定理是指图形对于互相平行轴的惯性矩 惯性积之间的关系 即通过已知对一对坐标轴的惯性矩 惯性积 求图形对另一对坐标轴的惯性矩与惯性积 下面推证二者间的关系 根据平行轴的坐标变换 将其代人下列积分 得 展开后 并利用式 A 2 A 3 中的定义 得 A 17 如果 x y 轴通过图形形心 则上述各式中的 0 于是得 A 18 此即关于图形对于平行轴惯性矩与惯性积之间关系的移轴定理 其中 式 A 18 表明 1 图形对任意轴的惯性矩 等于图形对于与该轴平行的形心轴的惯性矩 加上图形面积与两平行轴间距离 平方的乘积 2 图形对于任意一对直角坐标轴的惯性积 等于图形对于平行于该坐标轴的一对通过形心的直角坐标轴的 惯性积 加上图形面积与两对平行轴间距离的乘积 3 因为面积及 a2 b2项恒为正 故自形心轴移至与之平行的任意轴 惯性矩总是增加的 a b 为原坐标系原点在新坐标系中的坐标 故二者同号时 abA 为正 异号时为负 所以 移轴后惯性积有可能增加也可能减少 A 5 A 5 惯性矩与惯性积的转轴定理惯性矩与惯性积的转轴定理 所谓转轴定理转轴定理是研究坐标轴绕原点转动时 图形对这些坐标轴的惯性矩和惯性积的变化规律 图 A 5 所示的图形对于 x y 轴的 惯性矩和惯性积分别为 和 现将 Oxy 坐标系绕坐标原点 反时针方向转过 角 得到一新的坐标系 记为 Ox1y1 要考察的是图形对 新坐标系的 与 之间的关系 根据转轴时的坐标变换 于是有 将积分记号内各项展开 得 A 19 改写后 得 A 20 上述式 A 19 和 A 20 即为转轴时惯性矩与惯性积之间的关系 若将上述 与 相加 不难得到 这表明 图形对一对垂直轴的惯性矩之和与 角无关 即在轴转动时 其和保持不变 上述式 A 19 A 20 与移轴定理所得到的式 A 18 不同 它不要求 x y 通过形心 当然 对于绕形 心转动的坐标系也是适用的 而且也是实际应用中最感兴趣的 A 6 A 6 主轴与形心主轴 主矩与形心主矩主轴与形心主轴 主矩与形心主矩 从式 A 19 的第三式可以看出 对于确定的点 坐标原点 当坐标轴旋转时 随着角度 的改变 惯性 积也发生变化 并且根据惯性积可能为正 也可能为负的特点 总可以找到一角度 0以及相应的 x0 y0 轴 图形对于这一对坐标轴的惯性积等于零 为确定 0 令式 A 19 中的第三式为零 即 由此解得 A 21 或 A 22 如果将式 A 20 对 求导数并令其为零 即 同样可以得到式 A 21 或 A 22 的结论 这表明 当 改变时 的数值也发生变化 而当 0时 二者分别为极大值和极小值 定义定义 过一点存在这样一对坐标轴 图形对于其惯性积等于零 这一对坐标轴便称为过这一点的主轴主轴 图 形对主轴的惯性矩称为主轴惯性矩主轴惯性矩 简称主惯性矩主惯性矩 显然 主惯性矩具有极大或极小的特征 根据式 A 20 和 A 21 即可得到主惯性矩的计算式 A 23 需要指出的是对于任意一点 图形内或图形外 都有主轴 而通过形心的主轴称为形心主轴形心主轴 图形对形心主 轴的惯性矩称为形心主惯性矩形心主惯性矩 工程计算中有意义的是形心主轴和形心主矩 当图形有一根对称轴时 对称轴及与之垂直的任意轴即为过二者交点的主轴 例如图 A 6 所示的具有一根 对称轴的图形 位于对称轴 y 一侧的部分图形对 x y 轴的惯性积与位于另一侧的图形的惯性积 二者数 值相等 但反号 所以 整个图形对于 x y 轴的惯性积 0 故图 A 6 对称轴为主轴 x y 为主轴 又 因为 C 为形心 故 x y 为形心主轴 A 7 A 7 组合图形的形心 形心主轴组合图形的形心 形心主轴 工程计算中应用最广泛的是组合图形的形心主惯性矩 即图形对于通过其形心的主轴之惯性矩 为此必须 首先确定图形的形心以及形心主轴的位置 因为组合图形都是由一些简单的图形 例如矩形 正方形 圆形等 所组成 所以在确定其形心 形心主轴 以至形心主惯性矩的过程中 均不采用积分 而是利用简单图形的几何性质以及移轴和转轴定理 一般应 按下列步骤进行 将组合图形分解为若干简单图形 并应用式 A 5 确定组合图形的形心位置 以形心为坐标原点 设 Ozy 坐标系 x y 轴一般与简单图形的形心主轴平行 确定简单图形对自身形心 轴的惯性矩 利用移轴定理 必要时用转轴定理 确定各个简单图形对 x y 轴的惯性矩和惯性积 相加 空 洞时则减 后便得到整个图形的 和 应用式 A 21 和 A 22 确定形心主轴的位置 即形心主轴与 x 轴的夹角 0 利用转轴定理或直接应用式 A 23 计算形心主惯性矩 和 可以看出 确定形心主惯性矩的过程就是综合应用本章 A 2 A 6 全部知识的过程 A 8 A 8 例题例题 例题例题 A 1A 1 截面图形的几何尺寸如图 A 7 所示 试求图中具有断面线部分的 Ix Iy 解解 根据积分定义 具有断面线的图形对于 x y 轴的惯性矩 等于高为 h 宽为 b 的 矩形对于 x y 轴的惯性矩减去高为 的矩形对于相同轴的惯性矩 即 上述方法称为负面积法 用于图形中有挖空部分的情形 计算比较简捷 上述方法称为负面积法 用于图形中有挖空部分的情形 计算比较简捷 例题例题 A 2A 2 T 形截面尺寸如图 A 8a 所示 试求其形心主惯性矩 解解 1 分解为简单图形的组合 将 T 形分解为如图 A 8b 所示的两个矩形 I 和 II 2 确定形心位置 首先 以矩形 I 的形心 C1为坐标原点建立如图 A 8b 所示的 C1xy 坐标系 因为 y 轴为 T 字形的对称轴 故 图形的形心必位于该轴上 因此 只需要确定形心在 y 轴上的位置 即确定 yc 根据式 A 5 的第二式 形心 C 的坐标 3 确定形心主轴 因为对称轴及与其垂直的轴即为通过二