C615车床上料机械手结构设计开题报告

本科生毕业设计开题报告题目： C615 车床上料机械手结构设计 学 部：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导教师年 月 日一、选题背景用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。二、设计方案（含设计主要内容、方法手段及预期达到的目标等）1.设计内容：本课题是 c615 车床上下料机械手的结构设计。本设计主要任务是完成机械手的结构方面设计，以及驱动系统方面的简单设计。对机械手的坐标形式、自由度、驱动机构等进行了确定。因此，在机械手的执行机构、驱动机构是本次设计的主要任务。2.方法手段：在图书馆和网络上，查阅有关工业机械手的学术论文和专利等文献资料，了解国内外机械手设计的新动向和发展水平，对设计提供设计思路；去现场参观车床机械手装置的构造、各部分的运动规律、整个工艺流程，考察目前所采用的方法以及需要解决的问题；学习 CAD 画图软件。3.预期达到目的： 1)通过设计，把有关课程 (机构分析与综合、机械原理、机械设计、液压与气动技术等)。所获沿的理论知识在实际中撩合地加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识相生产 2)工业机械手设计是机械设计及制造专业和机械电子工程专业的学生一次比较完避的机电一体化整机设计。通过设计，培养独立的机械整机设计的能力，树立正确的设计思想，为自动机械设计打下良好的基础。3)通过设计，使学生能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范；热悉有关国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。4)这样既能培养独立工作与分工，协作完成大型设计的能力，又解决了工作量大、时间短的矛盾。三、进度安排13 周：搜索资料，完成开题报告。学习 CAD 编程软件。4 周：机械手基本形式的选择选择具体结构5 周：选取机械手的座标型式和自由度59 周：设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。910 周：液压传动系统的简单设计。1015 周：用 CAD 画出结构图并准备设计报告。四、参考文献工业机械手设计基础 作者：天津大学工业机械手设计基础编写组编工业机械手图册 作者：工业机械手图册编写组编ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. The Int.Symposium on in 18thdustrial robots( ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100.Durstewitz,M ;Kiefner,B ,Virtual collaboration environment for aircraft design,Information Visualisation,2002. Proceedings.Sixth International Conference on