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文档简介

年级 一年级课题铰链四杆机构铰链四杆机构课型新授课 主备人张震使用人 授课课时 1 授课班级数控 2001课题序号 3 主备栏建议栏 学习目标 学习目标 1 了解铰链四杆机构的基本类型 特点及应用 2 理解曲柄存在的条件 3 掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法 学习重点与难点 学习重点与难点 铰链四杆机构基本类型的判别方法 使用教具使用教具 多媒体课件 实物模型 前言前言 机构按其运动空间分为平面机构和空间机构两类 1 1 平面连杆机构平面连杆机构 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的 在同一平面或相 互平行平面内运动的机构 作用 作用 实现某些较为复杂的平面运动 在生产和生活中广泛用于动力 的传递或改变运动形式 一 铰链四杆机构的基本类型一 铰链四杆机构的基本类型 1 1 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄 与机架用转动副相连 且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件 摇杆 与机架用转动副相连 但只能绕该转动副轴线摆动的构件 定义 定义 铰链四杆机构的两个连架杆中 其中一个是曲柄 另一个是摇杆 曲柄摇杆机构的应用举例 曲柄摇杆机构的应用举例 曲柄摇杆机构运动简图 曲柄摇杆机构运动简图 2 2 双曲柄机构 双曲柄机构 定义 定义 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄 类型 类型 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 1 不等长双曲柄机构 定义 两曲柄长度不等的双曲柄机构 图示 2 平行双曲柄机构 定义 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等 曲柄转向相同的 双曲柄机构 图示 3 反向双曲柄机构 定义 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等 曲柄转向相反的 双曲柄机构 图示 应用 应用 3 3 双摇杆机构 双摇杆机构 定义 定义 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆 示例 示例 二 曲柄存在的条件二 曲柄存在的条件 1 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2 连架杆和机架中必有一杆是最短杆 三 铰链四杆机构基类型的判别三 铰链四杆机构基类型的判别 随堂练习随堂练习 1 什么是平
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