小车三地运行控制系统程序设计plc

PLC PLC 技术技术 课程设计课程设计 题目题目 小车三地运行控制系统程序设计小车三地运行控制系统程序设计 学 院 信息科学与工程学院 班 级 自动化 2012 级 01 班 学 号 3 学生姓名 指导教师 程耕国老师 二 一五年 四 月 1 设计题目 设计题目 小车三地运行控制系统程序设计 二 设计目的 二 设计目的 巩固 PLC 技术 课程学过的知识 加强理论与实践的联 系 以西门子 S7 300 系列 PLC 为例 通过本课程设计 达到 了解硬件设备 熟悉 PLC 系统设计流程 灵活运用基本指令目 的 三 设计时间 三 设计时间 一周 四 设计内容及要求 四 设计内容及要求 1 设计控制内容 根据设计资料的控制要求 采用西门子 S7 300 系列 PLC 来 实现小车三地自动运行 具体要求如下 1 小车在 A 地停两分钟等待装料 然后自动走向 B 如果车不在 A 地 则需要车先返回 A 地装料 2 小车到 B 地后停一分钟等待卸料 然后自动走到 A 3 小车在 A 地停两分钟等待装料 然后自动走向 C 小车在 C 地停一分钟等待卸料 开始往复运动 4 工作过程中若按停止按钮 需要完成一个工作周期 后才停止工作 2 要求 1 提交课程设计报告书 注意 不得抄袭他人的报告 或给他人抄袭 一旦发现 成绩记为零分 2 课程设计报告的内容应该包括以下几个部分 设计题目 设计要求以及系统功能需求分析 1 PLC 硬件模块选型 主电路以及输入输出电路 2 信号表 程序流程图 梯形图及程序注释 3 对程序进行仿真 调试过程中存在问题的思考 列 4 出主要问题的出错现象 出错原因 解决方法及效果等 课程设计小结 包括课程设计过程中得些学习体会 5 与收获 五 具体设计五 具体设计 1 需求分析需求分析 首先 一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮 以保 证安全性和完整性 由于在 A B C 三地分别需要触发并且延 时 所以需要行程开关以及内部定时器的配合 并且经过分析 A 地应该位于 B C 两地之间 因此需要有一个方向标志及电 机的正反转来表征小车的状态 2 主电路图 主电路图 3 I O 接线图接线图 4 信号表 信号表 5 程序流程图 程序流程图 6 STEP7 项目创建 硬件 项目创建 硬件 1 新建一个工程新建一个工程 2 保存工程路径保存工程路径 3 创建创建 S7 300 项目项目 4 摆放机架摆放机架 5 开始摆放模块开始摆放模块 6 完成后的模块完成后的模块 7 硬件创建完以后 保存 开始创建软件模块 在硬件创建完以后 保存 开始创建软件模块 在 OB1 中创建程序 梯形图 中创建程序 梯形图 7 程序的编写 梯形图 程序的编写 梯形图 8 开始进入仿真 点击红色框中按钮 开始进入仿真 点击红色框中按钮 9 开始进行监控 点击红色框中按钮 开始进行监控 点击红色框中按钮 10 仿真及其分析 仿真及其分析 1 1 系统启停状态系统启停状态 2 2 系统复位 小车停在系统复位 小车停在 A A 点点 3 3 电机计时电机计时 2 2 分钟到 小车正方向行驶分钟到 小车正方向行驶 4 判断是否到达过判断是否到达过 B B 并且时间到 电机反转 并且时间到 电机反转 六六 课程小结课程小结 通过为期一周的课程设计 我真心觉得不容易 当然首先是 STEP7 本身的安装 因为老师给的软件根本无法在我的电脑系统上 进行安装 试了好多方法 最终还是进行了电脑的系统重装最终把 STEP7 成功的装载 当我拿到之前听到这个题目时 感觉小车的三地启动应该和老师 讲的两地启动一样简单 但是后来自己尝试了一下 发现并不是想 象的那么容易 最终还是参考了老师给的程序 成功的进行了运行 尽管自己之前的设计并不如意 但是我学会了 PLC 的基本编程方 法 对 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解 在对理论 的运用中 提高了我们的工程素质 在没有做实践设计以前 我们 对知道的撑握都是思想上的 对一些细节不加重视 当我们把自己 想出来的程序与到 PLC 中的时候 问题出现了 不是不能运行 就 是运行的结果和要求的结果不相符合 能过解决一个个在调试中出 现的问题 我对 PLC 的理解得到加强