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数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 第一章第一章 实验系统介绍实验系统介绍 一 系统概述一 系统概述 EL DSP EXPII 教学实验系统属于一种综合的教学实验系统 该系统采用双 CPU 设计 实现了 DSP 的多处理器协调工作 两个 DSP 通过 HPI 口并行连接 CPU1 可以 通过 HPI 主机接口访问 CPU2 的存储空间 该系统采用模块化分离式结构 使用灵活方 便用户二次开发 客户可根据自己的需求选用不同类型的 CPU 适配板 我公司所有 CPU 适配板是完全兼容的 用户在不需要改变任何配置情况下 更换 CPU 适配板即可 作 TI 公司的不同类型的 DSP 的相关试验 除此之外 在实验板上有丰富的外围扩展资 源 数字 模拟信号发生器 数字量 IO 扩展 语音 CODEC 编解码 控制对象 人机 接口等单元 可以完成 DSP 基础实验 算法实验 控制对象实验和编解码通信试验 CPU1CPU2 语音编码解码 模块 存续器扩展 模块 信号源 模块 A D 模块 LCD 模块 数字量 输入 输出 模块 CPLD D A 模块 电源 模块 温控 模块 直流电机 模块 步进电机 模块 键盘 LED 模块 HPI EL DSP EXPII 教学实验系统功能框图教学实验系统功能框图 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 二 硬件组成二 硬件组成 该实验系统其硬件资源主要包括 CPU 单元单元 数字量输入输出单元数字量输入输出单元 存储器及信号扩展单元存储器及信号扩展单元 BOOTLOADER 单元单元 语音模块语音模块 液晶模块液晶模块 CPLD 接口接口 A D 转换单元转换单元 D A 转换单元转换单元 信号源单元信号源单元 温控单元温控单元 步进电机步进电机 直流电机直流电机 键盘接口键盘接口 电源模块电源模块 1 CPU 单元单元 CPU 单元包括 CPU1 CPU2 两块可以更换的 CPU 板 用户可根据需要选择不同种 类的 CPU 板 板上除 CPU 之外还包括以下单元 1 CPU 模式选择模式选择 CPU 通常情况下可以根据用户需求工作在不同的模式下 主要用 MP Error 的电平 来决定 当 MP Error 为高电平时 DSP 工作在微处理器模式 当 MP Error 为低电平 时 DSP 工作在为计算机方式 在不同模式下存储器映射表有所不同 详细信息请查阅 相应的数据手册 2 电源模块 电源模块 在 5402 CPU 板上由于 TMS320VC54X 数字信号处理器内核采用 3 3V 和 1 8V 供电 因此需要将通用的 5V 转换成 3 3V 和 1 8V 为中央处理器提供内部电源 转换电路如 图所示 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 C18 DGND C20 C23 3 3V1 8V C22C21 VCC NC 1 NC 2 1GND 3 1EN 4 1IN 5 1IN 6 NC 7 NC 8 2GND 9 2EN 10 2IN 11 2IN 12 NC 13 NC 14 NC 15 NC 16 2OUT 17 2OUT 18 2SENSE 19 NC 20 NC 21 2RESET 22 1OUT 23 1OUT 24 1FB SENSE 25 NC 26 NC 27 1RESET 28 U3 C19 在 2407 CPU 板上由于 TMS320LF2407 数字信号处理器内核采用 3 3V 供电 因此 需要将通用的 5V 转换成 3 3V 为中央处理器提供内部电源 转换电路如图所示 3 电平转换电平转换 由于数字信号处理其内部采用 3 3V 和 1 8V 供电 而且其输入输出接口电平为 3 3V 对于数字量输出而言完全可以和 5V 电平兼容 但对于数字量输入而言 由于其 内部是 3 3V 因此不能将中央处理器的输出口直接和外围扩展的 5V 器件相连 必须加 入电平转换期间进行电平转换和信号隔离 典型的就是数据线 必须进行隔离 对于其 他的涉及到的输入信号也要进行相应的转换 在 CPU 板上 LVTH16245 完成了该项功 能 复位电路以及时钟单元复位电路以及时钟单元 复位电路主要包括上电复位和硬件手动复位 每次复位要求至少要有 8 到 10 个系 统时钟 因此要求适当的配置复位电路 RC 网络 时钟电源主要利用数字信号处理器内 部晶振源 并通过外部锁相环控制电路 选择适当倍频倍数 为 CPU 内部提供系统时 钟 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 5402 DSP 倍频控制 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 2407 DSP 倍频控制 2 数字量输入输出单元 数字量输入输出单元 8bit 的数字量输入 由八个带自锁的开关产生 通过 74LS244 缓冲 8bit 的数 字量输出 通过八个 LED 灯显示 通过 74LS273 锁存 数字量的输入输出都 映射到 CPU 的 IO 空间 数字量显示的八个 LED 数码管 通过 HD7279 控制 3 存储器及信号扩展单元 存储器及信号扩展单元 1 静态存储器静态存储器 SRAM IS61C256 32K 8bit 在该实验板上 使用的存储器接口芯片是 ISSI 公司的 IS61C256 它具有以下特点 访问速度10 12 15 20 25ns 可选 低功耗 400mW 典型 低静态功耗 250 W 典型 CMOS 器件 55mW 典型 TTL 器件 全静态操作 无需时钟或刷新 输入输出和 TTL 电平兼容 单 5V 供电 静态存储器分为两个部分 一部分是 32K 16bit 的程序存储器 5402 地址为 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 8000H 0FFFFH 2407 地址为 0000H 7FFFH 芯片序号 U20 U21 和 32K 16bit 的数据存储器 地址为 5402 地址为 0000H 7FFFH 2407 地址为 8000H 0FFFFH 芯 片序号 U22 U23 根据选择不同类型的 CPU 分别映射到相应地址的程序空间和数据空 间 2 2 DSK 扩展信号插座扩展信号插座 接插件 P7 P8 是和 TI 公司 DSK 兼容的信号扩展接口 可连接图像处理 高速 AD DA USB 以太网等扩展板 也可以连接 TI 公司的标准 DSK 扩展信号板 P7 CPU 信号扩展 信号扩展 TI 公司兼容公司兼容 DSK 接口 接口 序号序号符号符号备注备注 1 12V电源 2 12V电源 3GND地 4GND地 5 5V电源 6 5V电源 7GND地 8GND地 9 5V电源 10 5V电源 11NC空脚 12NC空脚 13NC空脚 14NC空脚 15NC空脚 16NC空脚 17NC空脚 18NC空脚 19 3 3V电源 20 3 3V电源 21BCLKX0MCBSP0 数据输出时钟 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 22NC空脚 23BFX0MCBSP0 数据输出帧时钟 24BDX0MCBSP0 数据输出 25 5V电源 26GND地 27BCLKR0MCBSP0 数据输入时钟 28NC空脚 29BFR0MCBSP0 数据输入帧时钟 30BDR0MCBSP0 数据输入 31 12V电源 32GND地 33BCLKX1MCBSP1 数据输出时钟 34NC空脚 35BFX1MCBSP1 数据输出帧时钟 36BDX1MCBSP1 数据输出 37GND地 38GND地 39BCLKR1MCBSP1 数据输入时钟 40NC空脚 41BFR1MCBSP1 数据输入帧时钟 42BDR1MCBSP1 数据输入 43GND地 44GND地 45TOUT0定时器 0 输出 46NC空脚 47NC空脚 48INT0中断 0 49TOUT1定时器 1 输出 50NC空脚 51GND地 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 52GND地 53INT1中断 1 54NC空脚 55NC空脚 56NC空脚 57NC空脚 58NC空脚 59RES复位信号 60NC空脚 61GND地 62GND地 63NC空脚 64NC空脚 65NC空脚 66NC空脚 67INT2中断 2 68INT3中断 3 69NC空脚 70NC空脚 71NC空脚 72NC空脚 73NC空脚 74NC空脚 75GND地 76GND地 77GND地 78CLK时钟 79GND地 80GND地 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 P8 CPU 信号扩展 信号扩展 TI 公司兼容公司兼容 DSK 接口 接口 序号序号符号符号备注备注 1 5V电源 2 5V电源 3A19地址 4A18地址 5A17地址 6A16地址 7A15地址 8A14地址 9A13地址 10A12地址 11GND地 12GND地 13A11地址 14A10地址 15A9地址 16A8地址 17A7地址 18A6地址 19A5地址 20A4地址 21 5V电源 22 5V电源 23A3地址 24A2地址 25A1地址 26A0地址 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 27A21地址 28A20地址 29NC空脚 30NC空脚 31GND地 32GND地 33NC空脚 34NC空脚 35NC空脚 36NC空脚 37NC空脚 38NC空脚 39NC空脚 40NC空脚 41 3 3V电源 42 3 3V电源 43NC空脚 44NC空脚 45NC空脚 46NC空脚 47NC空脚 48NC空脚 49NC空脚 50NC空脚 51GND地 52GND地 53D15数据 54D14数据 55D13数据 56D12数据 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 57D11数据 58D10数据 59D9数据 60D8数据 61GND地 62GND地 63D7数据 64D6数据 65D5数据 66D4数据 67D3数据 68D2数据 69D1数据 70D0数据 71GND地 72GND地 73DSKRE读写信号 CPLD 控制 74SWE写信号 75SOE读信号 76READY准备好信号 77CE3片选 78CE2片选 79GND地 80GND地 4 BOOTLOADER 单元 单元 使用的存储器接口芯片是 28C256 32K 8bit 地址为 5402 DSP 数据空间 8000H 0FFFFH 它具有以下特点 访问速度快于 45ns 低功耗 典型静态 CMOS 电流 20 A 单 5V 供电 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 供电电压可在 10 变化 典型编程时间 4S 100mA 闩锁保护从 1V 到 VCC 1V 高噪声门限 CMOS TTL 输入 输出电平兼容 标准 28 脚 DIP PDIP 封装或 32 脚 PLCC 封装 板上芯片序号 U24 用来存放用户程序 可以通过选择 5402 CPU 板上的 MP Error 来选择 bootloader 模式 出厂时存储器内固化了系统测试程序 上电后可对系统硬件进 行自动测试 在本系统中采用并行存储器引导模式 5 语音处理单元语音处理单元 语音 CODEC 采用 TLC320AD50 芯片 该芯片采用 sigma delta 技术提供高精度低 速信号变换 有两个串行同步变换通道 D A 转换前的差补滤波器和 A D 变换后的滤波 器 其他部分提供片上时序和控制功能 Sigma delta 结构可以实现高精度低速的数模 模数转换 芯片的各种应用软件配置可以通过串口来编程实现 主要包括 复位 节电 模式 通信协议 串行时钟速率 信号采样速率 增益控制和测试模式 最大采样速率 22 05kb s 采样精度 16bit 语音处理单元由语音输入模块 TLC320AD50 模块 输出功率模块组成 语音输入 模块采用偏置和差动放大技术 并经过滤波和处理后将输入到语音编解码芯片 TLV320AD50 前端输入的电压范围为 2 5V 2 5V 经过变换后输入到 AD50 的芯片 的差动信号范围为 0 5V TLC320AD50C 作为主方式 通过 DSP 的 MCBSP0 口进行 通信 音频信号通过 D A 转换后输出 由于 TLC320AD50 输出的是差动信号 因此首先经 过差动放大 然后可以推动功率为 0 4W 的板载扬声器 也可以接耳机输出 语音处理单元原理框图语音处理单元原理框图 AD50 DSP McBSP 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 语音处理单元接口说明 语音处理单元接口说明 J14 音频输入端子 可输入 CD 声卡 MP3 麦克风等语音信号 J15 音频输出端子 可接耳机 音箱 J3 语音处理单元输入信号接口 J1 语音处理单元输出信号接口 J6 地 语音处理单元拨码开关说明 语音处理单元拨码开关说明 S1 拨码开关拨码开关 码位码位备注备注 1ON 帧同步脉冲接通 缺省设置缺省设置 OFF 帧同步脉冲关断 2ON 串口时钟接通 缺省设置缺省设置 OFF 缓冲串口时钟关断 S2 拨码开关拨码开关 码位码位备注备注 1ON 直流量输入 OFF 交流量输入 缺省设置缺省设置 2ON 扬声器输出 OFF 扬声器关闭 缺省设置缺省设置 语音处理单元可调电位器说明 语音处理单元可调电位器说明 输入调节输入调节 逆时针逆时针音量变大 顺时针顺时针音量变小 输出调节输出调节 逆时针逆时针音量变大 顺时针顺时针音量变小 注 语音处理单元的二号孔注 语音处理单元的二号孔 IN 和和 OUT 通过导线的连接 可以为温控单元 信号通过导线的连接 可以为温控单元 信号 源单元提供源单元提供 A D D A 转换的功能 详细操作参见实验指导 转换的功能 详细操作参见实验指导 6 液晶模块 液晶模块 本实验系统选用中文液晶显示模块LCM12864ZK 其字型ROM 内含8192个16 16 点中 文字型和128个16 8半宽的字母符号字型 另外绘图显示画面提供一个64 256点的绘图 区域GDRAM 而且内含CGRAM 提供4 组软件可编程的16 16 点阵造字功能 电源操作范 围宽 2 7V to 5 5V 低功耗设计可满足产品的省电要求 同时 与CPU等微控器的接 口界面灵活 三种模式并行8 位 4 位串行3 线 2 线 LCD数据接口基本上分为串行接 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 口和并行接口两种形式 本实验采用串行接口方式 用户根据需要改变跳线JS1改用 并行接口方式 液晶模块拨码开关说明 液晶模块拨码开关说明 S23 拨码开关拨码开关 码位码位备注备注 1空位 2ON 液晶模块背光电源开 OFF 液晶模块背光电源关 缺省设置 7 CPLD 接口接口 采用 XILINX 公司的 XC95144XL 芯片 完成译码和时序控制 JTAG4 为 CPLD 下 载接口 可用 XILINX 公司的软件 通过并口下载电缆对 CPLD 在线编程 JTAG4 CPLD 下载口定义 JTAG1JTAG1 引脚序号引脚序号JTAGJTAG 功能组功能组相关说明相关说明 1TCK 时钟 2NC 空脚 3TMS 模式控制 4GND 地 5TDI 数据输入 6NC 空脚 7TDO 数据输出 8GND 地 9 5V 电源 10 5V 电源 D2 D3 为 CPLD 工作指示灯 正常工作时 D2 D3 点亮 CPU1 复位时 D3 不亮 CPU2 复位时 D2 不亮 JS1123 跳线跳线 JS1 的配置示意图的配置示意图 注 连接 注 连接 并行方式并行方式 连接 连接 串行方式串行方式 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 8 D A 转换单元转换单元 数模转换采用 DAC08 芯片 分辨率 8 位 精度 1LSB 转换时间可达 85ns DAC08 可以应用在 8 bit 1 us A D 变换 伺服电机 波形发生 语音编码 衰减器 可编程功率变换器 CRT 显示驱动 高速 modems 以及其他要求低成本 高速等多功能 场合 在本实验系统中 DAC08 采用对称偏移二进制输出方式 输出电压范围 5V 5V 注 注 Vref 10V 对称偏移二进制输出编码图 底板 DAC08 参考电压 Vref 5V 输入 00h 输出电压 5V 输入 ffh 输出电压 5V D A 单元原理框图 数模转换单元接口说明 数模转换单元接口说明 S24 拨码开关 拨码开关 码位码位备注备注 1ON DA 输出给直流电机控制端 OFF DA 输出悬空 缺省设置 2ON DA 输出给 J4 端子 OFF DA 输出悬空 缺省设置 J4 DA 输出端子 J2 地 9 A D 转换单元转换单元 D S P D A C 0 8 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 模数转换芯片选用 AD7822 单极性输入 采样分辨率 8BIT 并行输出 內含 取样保持电路 以及可选择使用內部或外部参考电压源 具有转换后自动 Power Down 的模式 电流消耗可降低至 5 A 以下 转换时间最大为 420ns SNR 可达 48dB INL 及 DNL 都在 0 75 LSB 以內 可应用在数据采样 DSP 系统及移动通信等场合 在本 实验系统中 参考电压源 2 5V 偏置电压输入引脚 Vmid 2 5V 模拟输入信号经过运 放处理后输入 AD7822 Vin D7 D0D7 D0 Vref 200000000 Vref10000000 Vref Verf 211111111 AD7822 编码图 模数单元原理框图 模数转换单元拨码开关说明 模数转换单元拨码开关说明 S25 拨码开关 拨码开关 码位码位备注备注 1ON 信号源 1 输出给 AD OFF AD 输入悬空 缺省设置 2ON 信号源 2 输出给 AD OFF AD 输入悬空 缺省设置 S26 拨码开关 拨码开关 码位码位备注备注 1ON 温控单元输出给 AD OFF AD 输入悬空 缺省设置 2ON J12 端子输入给 AD OFF AD 输入悬空 缺省设置 J12 AD 输入端子 J23 地 拨码开关其它设置状态为非法状态 10 信号源单元 信号源单元 频率 幅值可调双路三角波 方波和正弦波产生电路采用两片 8038 信号发生器 A D 7 8 2 2 D S P 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 输出频率范围 20 100KHz 幅值范围 10V 10V 输出波形 频率范围可通过波段 开关来选择 频率 幅值可独立调节 两路输出信号可以经过加法器进行信号模拟处理 和混叠 作为信号滤波处理的混叠信号源 混叠后的信号从信号源 1 输出 ICL8038 原理框图 信号源单元原理框图信号源单元原理框图 信号源单元波段开关说明 信号源单元波段开关说明 波形选择波段开关拨到底板丝印的相应位置选择对应的波形 正弦 三角 方波 频率选择波段开关拨到底板丝印的相应位置选择对应的频率范围 2 1 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 0 2K 2K 10K 10K 120K 信号源单元电位器说明 信号源单元电位器说明 频率调节频率调节 左旋左旋变小变小 右旋右旋变大变大 幅值调节幅值调节 左旋左旋变大变大 右旋右旋变小变小 J8 信号源 1 输出 J7 信号源 2 输出 J5 地 11 温度控制单元 温度控制单元 由温度信号采集单元 加热信号驱动单元 模拟温箱加热控制电路组成 温度信号 采集单元电路的热敏电阻的阻值随温度的变化而变化 经运放处理 输出一个电压变化 逐渐减小 的温度信号给系统板的 A D 采集输入端 加热信号驱动单元将系统板送来的 加热信号分两路处理 一路放大后驱动加热指示二极管发光 另一路经隔离后驱动可控 硅导通 模拟温箱加热控制电路由加热信号隔离电路 AC220V 控制电路 可控硅 输 出电路组成 温度控制单元拨码开关说明 温度控制单元拨码开关说明 S5 拨码开关 拨码开关 码位码位备注备注 1ON 5V 电源给温控单元 OFF 断开 5V 电源 缺省设置 2ON 12V 电源给温控单元 OFF 断开 12V 电源 缺省设置 J10 温度控制单元反馈电压输出 J11 地 LED18 12V 电源指示灯 12 步进电机单元 步进电机单元 步进电机多为永磁感应式 有两相 四相 六相等多种 实验所用的电机为两相四 拍式 通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转 驱动电路由脉冲信 号来控制 所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速 脉冲信号是有 DSP 的 IO 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 端口 地址 8001H 的低四位提供 位 0 对应 D 位 1 对应 C 位 2 对应 B 位 3 对应 A 如下图所示 电机每相电流为 0 2A 相电压为 5V 两相四拍的通电顺序如下表所示 相相 顺序顺序 A AB BC CD D 0 01 10 01 10 0 1 10 01 11 10 0 2 20 01 10 01 1 3 31 10 00 01 1 注 顺时针方向旋转通电顺序为 0 1 2 3 逆时针方向旋转通电顺序为 3 2 1 0 步进电机单元拨码开关说明 步进电机单元拨码开关说明 S4 拨码开关 拨码开关 码位码位备注备注 1ON 5V 电源给步进电机单元 OFF 断开 5V 电源 缺省设置 2ON 12V 电源给直流电机单元 OFF 断开 12V 电源 缺省设置 LED16 12V 电源指示灯 LED17 5V 电源指示灯 13 直流电机单元 直流电机单元 该单元由电压调整 驱动电路 速度检测反馈电路组成 由系统板送来的电压信号 与可调节的基准电压经加法运算后 输出驱动直流电机运行 速度检测 反馈电路由于 电机同轴转的转盘上的强力磁钢 霍尔磁感应放大器 单周期速度信号采集器组成 当 与电机同轴运行的转盘上的磁钢与霍尔片正对时 霍尔片输出负电压 经整形 放大 供系统采集 J9 直流电机控制脉冲输入端 J13 地 LED15 中断反馈指示灯 14 键盘接口 键盘接口 键盘接口是由芯片 HD7279 按制的 HD7279 是一片具有串行接口的 可同时驱动 8 CD A B 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 位共阴式数码管或 64 只独立 LED 的智能显示驱动芯片 该芯片同时还可连接多 达 64 键的键盘矩阵 单片即可完成 LED 显示 键盘接口的全部功能 HD7279A 内部含有译 码器 可直接接受 BCD 码或 16 进制码 并同时具有 2 种译码方式 此外 还具有多种 控制指令 如消隐 闪烁 左移 右移 段寻址等 HD7279A 具有片选信号 可方便地 实现多于 8 位的显示或多于 64 键的键盘接口 在该实验系统中 仅提供了 16 个键 15 其它接口说明 其它接口说明 电源单元 为系统提供 5V 12V 12V 3 3V 电源 S22 拨码开关 拨码开关 CPU 中断源选择中断源选择 码码 位位备备 注注 1 ON 2 ON CPU 中断 2 给键盘接口 1 ON 2 OFF CPU 中断 2 给 A D 转换单元 1 OFF 2 ON CPU 中断 3 给键盘接口 1 OFF 2 OFF CPU 中断 2 3 置高 缺省设置 S3 拨码开关 拨码开关 码码 位位备备 注注 1OFF A D 单元采样时钟为低频 缺省设置 ON A D 单元采样时钟为高频 2ON J8 为信号源 1 2 路的混频输出 OFF 断开混频输出 缺省设置 JTAG 接口 接口 JTAG3 接口定义 引脚序号引脚序号JTAGJTAG 功能组功能组相关说明相关说明 1TMS JTAG 模式控制 2TRST JTAG 复位 3TDI JTAG 数据输入 4GND 地 5 电源 3 3V 6NC 空脚 7TDO JTAG 数据输出 8GND 地 9TCLK JTAG 时钟 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 10GND 地 11TCLK JTAG 时钟 12GND 地 13EMU0 仿真中断 0 14EMU1 仿真中断 1 K1 非自锁按键 每按一下产生一个负的脉冲 K10 自锁按键 状态状态备备 注注 按下JTAG3 连接到 JTAG2 弹起JTAG3 连接到 JTAG1 综上所述 本章介绍了该系统的硬件资源 看完本章内容 应该对实验系统有一个 基本的了解 在余下的几章中将会结合实验详细介绍 每个单元在实验中的具体应用 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 第二章第二章 调试软件安装说明调试软件安装说明 一 一 CCS 2 2000 的安装 的安装 安装 CCS 2 2000 到系统中 将 CCS 安装光盘放入到光盘驱动器中 运行 CCS 安装程序 setup exe 出现以下画面 如果在 WindowsNT 下安装 用户必须要具有 系统管理员的权限 注意 要和 注意 要和 CCS2 5000 安装到不同的磁盘分区 安装到不同的磁盘分区 1 先点击 Code Composer Studio 安装 CCS2000 集成开发环境 按系统提示安装 默认安装路径是 C ti 2 再点击 Parallel Port Drivers 安装并口驱动程序 安系统提示安装 默认安装路 径是 C ti 3 安装完成后 在桌面上会有 CCS 2 C2000 和 Setup CCS 2 C2000 以及 SDConfig 三个快捷方式图标 分别对应 CCS 应用程序和 CCS 配置程序 以及连接测试程序 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 第三章第三章 硬件安装说明硬件安装说明 硬件仿真器是进行系统开发的必备工具 它是采用边界扫描技术和 CPU 芯片通过 JTAG 口相连接 实现了主机对 CPU 芯片的完全检测和控制 可以通过 JTAG 和相应的 软件调试环境实现系统的硬件调试和软件的再现调试开发工作 一 一 DSP 硬件仿真器的安装硬件仿真器的安装 第一步 取出开发系统 检查是否齐全 EPP 开发系统 A 关闭 PC 机电源 将专用电缆插入并口中 注意插接要稳固 B 用 5V 稳压电源通过电源插口给仿真器供电 C 启动 PC 机 安装新硬件 驱动程序 eppdrive zip USB 开发系统 A 关闭 PC 机电源 将专用电缆插入 USB 口中 注意插接要稳固 B 启动 PC 机 安装新硬件 驱动程序 usbdrive zip PCI 开发系统 A 关闭 PC 机电源 取下机箱盒 将 PCI 卡插入 PCI 插槽中 注意插接要稳 固 B 启动 PC 机 安装新硬件 驱动程序为 pcitfsetup zip C 安装好 PCI 卡后 用 37 针专用连线 连接 PCI 卡与连接仿真盒 再将仿 真盒另一端 连好 JTAG 接线 第二步 将以安装好的仿真器 JTAG 线 插入 CPU 板上的 JTAG 接口 至此 硬件仿真器安装完成 二 二 DSP 硬件仿真器的使用硬件仿真器的使用 硬件仿真器的用法比较简单 只要将 JTAG 口连接正确 DSP 芯片能够正常工作并 且软件调试环境配置正确即可以应用 下面给出 JTAG 的定义 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 注意第六脚是空脚 接通电源 把实验箱后方的电源开关打到 1 位置 实验箱通电 实验箱电源单元 的指示灯 LED1 2 3 4 指示灯点亮 双击桌面上的 CCS2 5000 或 CCS 2 2000 图标 进入 CCS 软件界面 可以开 始 进行程序的开发和调试 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 第四章第四章 常规实验指导常规实验指导 2407 CPU 板板 实验一实验一 常用指令实验常用指令实验 一 一 实验目的实验目的 1 了解 DSP 开发系统的组成和结构 2 熟悉 DSP 开发系统的连接 3 熟悉 DSP 的开发界面 4 熟悉 C24XX 系列的寻址系统 5 熟悉常用 C24XX 系列指令的用法 二 二 实验设备实验设备 计算机 CCS 2 0 版软件 DSP 仿真器 EXP II 实验箱 三 三 实验步骤与内容实验步骤与内容 a 系统连接 进行 DSP 实验之前 先必须连接好仿真器 实验箱及计算机 连接方法如下所示 b 上电复位 在硬件安装完成后 确认安装正确 各实验部件及电源连接正常后 接通仿真器 电源或启动计算机 此时 仿真盒上的 红色指示灯红色指示灯 应点亮 否则 DSP 开发系统与计 算机连接有问题 c 运行 CCS 程序 待计算机启动成功后 实验箱 220V 电源置 ON 实验箱上电 启动 CCS 此时 仿真器上的 绿色指示灯绿色指示灯 应点亮 并且 CCS 正常启动 表明系统连接正常 否则仿 PCI USB EPP 接口 JTAG 接口 计 算 机仿 真 器 实验箱 CPU 板 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 真器的连接 JTAG 接口或 CCS 相关设置存在问题 掉电 检查仿真器的连接 JTAG 接口连接 或检查 CCS 相关设置是否正确 注 如在此出现问题 可能是系统没有正常复位或连接错误 应重新检查系统硬件并复注 如在此出现问题 可能是系统没有正常复位或连接错误 应重新检查系统硬件并复 位 也可能是软件安装或设置有问题 应尝试调整软件系统设置 具体仿真器和仿位 也可能是软件安装或设置有问题 应尝试调整软件系统设置 具体仿真器和仿 真真 软件软件 CCS 的应用方法参见第三章 的应用方法参见第三章 成功运行 CCS 程序后 首先应熟悉 CCS 的用户界面 学会 CCS 环境下程序编写 调试 编译 装载 学习如何使用观察窗口等 d 修改样例程序 尝试 DSP 其他的指令 注 注 实验系统连接及实验系统连接及 CCS 相关设置是以后所有实验的基础 在以下实验中这部相关设置是以后所有实验的基础 在以下实验中这部 分内容将不再复述 分内容将不再复述 e 填写实验报告 6 样例程序实验操作说明 启动 CCS 2 0 并加载 exp01 out 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 加载完毕 单击 Run 运行程序 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 实验结果 实验结果 可见指示灯 LED5 以一定频率闪烁 单击 Halt 暂停程序运行 则指示灯 LED5 停止闪烁 如再单击 Run 则指示灯 LED5 又开始闪烁 关闭所有窗口 本实验完毕 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 源程序查看 源程序查看 用下拉菜单中 Project Open 打开 Exp01 pjt 双击 Source 可查 看源程序 注意 注意 试验程序均用 C 语言编写 可以如下操作 查看与 C 语言相对应的汇编语言 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 实验二实验二 I O 实验实验 一 一 实验目的实验目的 1 了解 I O 口的扩展 掌握 I O 口的操作方法 2 熟悉 PORT 指令的用法 3 了解数字量与模拟量的区别和联系 二 二 实验设备实验设备 计算机 CCS 2 0 版软件 DSP 仿真器 EXP II 实验箱 三 三 实验步骤与内容实验步骤与内容 a 运行 CCS 软件 装载示范程序 分别调整数字输入输出单元的开关 K2 K9 观察 LED7 LED14 亮灭的变化 以及输入和输出状态是否一致 b 样例程序实验操作说明 启动 CCS 2 0 并加载 exp03 out 单击 Run 运行程序 任意调整 K2 K9 开关 可以观察到对应的 LED7 LED14 灯 亮 或 灭 单 击 Halt 暂停持续运行 开关将对灯失去控制 数字信号处理 EXPII 型教学实验系统 关闭所有窗口 本实验完毕 源程序查看 源程序查看 用下拉菜单中 Project

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