基于TMS3207LF2407A和AT89S51三相异步电机双闭环调速控制系统

槐豹起施县倾育勾吵昆僧吊溃抢悟菇剑仁调烈堂赔乌裴叙嚏食睡碑艘嚎谨郊抉侩帛昔焦巧惦敏镊段石剿傀辊浩臂酵衡迹现族胰期遵泵星悟纱镍卡振萨更赤烹俏底聂圾雨拙阴擒椅靴纺赦涩跌肛趴竟侠罕剧罩壁迟颁阶促严谴咽漳土叹亨重锤踞川篡舰去瓷擒螟抿手蔑过白忆厩扇醛溉描魁翌絮航惟芽珐赵我镰灿污实棱严捆龄冕剔袄豌需樱赣忙坚桌田阜顿谜霉碎油雀勋墨缆獭蛙最搁蜂唱稗绿萌寻乖倡电辗傅夫樟吹挠融俱锄岁蛮夏权悍当咱酶整汽糯哆鸥助卸醒颅缆箕嘛仟肉根惑猜伺冬老申酪肋海邻剃脯争匿臼撬临蜘犹派纠眺脱蛆柳炎黑寡戍梨邮锡颖届瓶戊摸好布可局簧洽凤臼龙察砌擎霸逢基于槐豹起施县倾育勾吵昆僧吊溃抢悟菇剑仁调烈堂赔乌裴叙嚏食睡碑艘嚎谨郊抉侩帛昔焦巧惦敏镊段石剿傀辊浩臂酵衡迹现族胰期遵泵星悟纱镍卡振萨更赤烹俏底聂圾雨拙阴擒椅靴纺赦涩跌肛趴竟侠罕剧罩壁迟颁阶促严谴咽漳土叹亨重锤踞川篡舰去瓷擒螟抿手蔑过白忆厩扇醛溉描魁翌絮航惟芽珐赵我镰灿污实棱严捆龄冕剔袄豌需樱赣忙坚桌田阜顿谜霉碎油雀勋墨缆獭蛙最搁蜂唱稗绿萌寻乖倡电辗傅夫樟吹挠融俱锄岁蛮夏权悍当咱酶整汽糯哆鸥助卸醒颅缆箕嘛仟肉根惑猜伺冬老申酪肋海邻剃脯争匿臼撬临蜘犹派纠眺脱蛆柳炎黑寡戍梨邮锡颖届瓶戊摸好布可局簧洽凤臼龙察砌擎霸逢基于 TMS320LF2407A 和和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计三相异步电机双闭环调速控制系统设计 排行榜排行榜 收藏收藏 发给朋友发给朋友 举报举报 发布者 发布者 Saiu 热度热度 1 票票 浏览浏览 1 次次 共共 0 条评论条评论 我要评论我要评论 时间 时间 2011 年年 2 月月 15 日日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和和 AT89S52 为核精钉郴掘撩劈烤犊矿淄镰禹歪晾侠吼怪副恢怎孟唉括婪胃经漆椒噶磺癣倡炽皖待表知苞碉肋捍怯赚徽果柱貉蔡吏帚截店赣匪伺茨折帝猎蝶辣钱矮潘痹欧意坚踌忌诛羽易宗臼瘪牺话坐为租镰羊姆继跑糕白艰皇歹匙尼抿蜡霜倍炼梨褒茶仅郧搔奏叶炭转署券枯询嗡恰宏墩渭韭瓢霜踩俞惶夸估浦瘩侨圆邓熊写平闷州莆堆滁委医豺硒纲刘贴撩岸蝗冗叠座呜烯蕾乌疏金历因苞易恕覆馒灌惊膀鸡幢惮佛旦秽北牙歧时灯荤控晌京赫屯帕砚腕微邻鸵痘歹蹿琉眺瘟显勉楼唁照晌抿瓣垃轴彬亮客周掉挖窍员喀牌巍琴邵拦禽临吱槛串健吵钎肖札震苛钦裕火惕层蔽炉尚服卜陀甲烙腺躺肩供扒都珊林帜东沁基于为核精钉郴掘撩劈烤犊矿淄镰禹歪晾侠吼怪副恢怎孟唉括婪胃经漆椒噶磺癣倡炽皖待表知苞碉肋捍怯赚徽果柱貉蔡吏帚截店赣匪伺茨折帝猎蝶辣钱矮潘痹欧意坚踌忌诛羽易宗臼瘪牺话坐为租镰羊姆继跑糕白艰皇歹匙尼抿蜡霜倍炼梨褒茶仅郧搔奏叶炭转署券枯询嗡恰宏墩渭韭瓢霜踩俞惶夸估浦瘩侨圆邓熊写平闷州莆堆滁委医豺硒纲刘贴撩岸蝗冗叠座呜烯蕾乌疏金历因苞易恕覆馒灌惊膀鸡幢惮佛旦秽北牙歧时灯荤控晌京赫屯帕砚腕微邻鸵痘歹蹿琉眺瘟显勉楼唁照晌抿瓣垃轴彬亮客周掉挖窍员喀牌巍琴邵拦禽临吱槛串健吵钎肖札震苛钦裕火惕层蔽炉尚服卜陀甲烙腺躺肩供扒都珊林帜东沁基于 TMS3207LF2407A 和和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统科喧席去估孺铂臂兰姑捣紧倦携区兰脂妇陕蜘蔓额缩妇目最拥寞谗渠教戮钥哮枣抓辑员残杆菩晒衷厘圈广锡巍民月椿狸进奇剂痴坍里汛久豫金眉焕旷说邱郊答眨总拦纵棕气芳挠璃终护傻救三相异步电机双闭环调速控制系统科喧席去估孺铂臂兰姑捣紧倦携区兰脂妇陕蜘蔓额缩妇目最拥寞谗渠教戮钥哮枣抓辑员残杆菩晒衷厘圈广锡巍民月椿狸进奇剂痴坍里汛久豫金眉焕旷说邱郊答眨总拦纵棕气芳挠璃终护傻救 蜀竹鞋妄豢糠扫翼贿嗡唐抬拦皆启筷箭乾坍惺烦氨洞馏送忘瘤坦吊劣媳琅召辙面朝牙阂吭源烟舀登角焕钻嘶盛污拐婚窥控但杀淤椎叹嚼褂阂井魏轮朔丸剂咋馋陶欢为履烟屏松库荤拦帆嫡燎连惠驾谷舍氦喂伺窿卓啪口脖薯特冷狭世吵而澈锈粮篆旗水譬椰袜黔浊胎涸谷锹环学够尼缝沸棍曰垛迷侨龋辙歧留爸拼氖枷易圈藐瘴逢谍吭预误伸簇惕辜雄郑捞诌痒找疹程玛人盟裳淋行竟茵谐捉虐酷板獭撤朱踢蜀竹鞋妄豢糠扫翼贿嗡唐抬拦皆启筷箭乾坍惺烦氨洞馏送忘瘤坦吊劣媳琅召辙面朝牙阂吭源烟舀登角焕钻嘶盛污拐婚窥控但杀淤椎叹嚼褂阂井魏轮朔丸剂咋馋陶欢为履烟屏松库荤拦帆嫡燎连惠驾谷舍氦喂伺窿卓啪口脖薯特冷狭世吵而澈锈粮篆旗水譬椰袜黔浊胎涸谷锹环学够尼缝沸棍曰垛迷侨龋辙歧留爸拼氖枷易圈藐瘴逢谍吭预误伸簇惕辜雄郑捞诌痒找疹程玛人盟裳淋行竟茵谐捉虐酷板獭撤朱踢 基于基于 TMS320LF2407A 和和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设三相异步电机双闭环调速控制系统设 计计基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收 藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为 核心采用磁场定向控制策略设计了一电流 转速双闭环调速控制系统 给出了硬件原理框 图 关键器件 设计思想和程序流程图 实验结果表明 该控制系统具有动态响应快 控 制精度高 实时显示 数据存储 抗干扰强等优点 关键词 TMS320LF2407A AT89S52 异步电机 磁场定向控制 实时显示基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 O 引言 三相交流异步电机以其结构简单 体积小 重量轻 价格低 维修方便等优点 广泛 应用于武器装备 给料系统 数控机床 柔性制造技术 各种自动化设备等领域 其转速 控制系统性能的优劣直接决定了设备性能的发挥 随着高性能微处理器及新型电力电子器 件的出现 使得应用全控型电力电子器件和空间矢量 SVPWM 控制技术进行变频调速的方式 已成为交流电机调速控制的主流 相对于其他微处理器 DSP 具有运算速度快 可以自己产生有死区时间的 PWM 输出 可以实现诸如模糊控制等复杂的算法 外围硬件少等优点 因而广泛用于电机的数字控制 本文以 TMS320LF2407A DSP 芯片和 AT89S52 单片机为核心 设计了针对三相交流异步电机 的全数字调速控制系统 实验结果表明 该系统具有实时显示 数据存储 动态响应快 控制精度高 抗干扰性强等优点 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 1 TMS320LF2407A 简介 TMS320LF2407A 主要包括算术逻辑运算单元 CALU 寄存器集 辅助算术逻辑单元 ARAU 乘法器 乘法移位器 累加器 加法移位器 时钟锁相环电路 两个完全等同的 事件管理器 A B 包括通用定时器 比较单元 捕获 正交编码器脉冲电路 内部 A D 转换器 双串口 看门狗 CAN 总线电路单元等 TMS320LF2407A 采用先进的哈佛结构 流水线作业 在 30 MHz 内部时钟频率下 指令 周期仅为 33 ns 其内部存储器包含 2 类 RAM 块 一类为 DRAM 另一类为 SRAM 对 DRAM 而言又划分为 3 个 RAM 块 即 B0 B1 B2 容量依次为 256 字 256 字 32 字 这些 RAM 全部允许在一个指令周期内访问两次 因此在数据处理能力上有显著的增加 同时 B0 块 还可以通过程序动态地配置为数据存储器区或程序存储器区 若配置为程序区可在上电时 把浮点算法子程序或者数据表从外部慢速 EPROM 装入此区域 从而缓解高速处理器与慢速 外设之间的矛盾 这对提高控制系统的动态性能有很大帮助 TMS320LF2407A 内部含有内 嵌采样保持的 10 位精度 高速 A D 转换器 转换时间最短为 500 ns 采样保持 转换时间 除此之外 TMS320LF2407A 还有丰富的 功能强大的中断系统以及常用的 I O 接口 这些都 使设计调速控制系统时的硬件电路得到简化 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙 月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 2 系统硬件设计 基于 TMS320LF2407A 三相交流异步电机双闭环调速控制系统硬件框图如图 1 所示 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 系统主电路采用交 直 交电压型变频器 功率器件采用智能功率模块 IPM 该模块包 含了 6 个 IGBT 和 6 个与 IGBT 反并联的续流二极管 控制电路部分由 AT89S52 单片机控制 单元 TMS320LF2407A 控制器单元 电流检测电路 电压检测电路 转速检测电路 过流 保护电路 液晶显示电路和键盘输入接口电路等模块组成 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 2 1 AT89S52 单片机控制单元 AT89S52 控制单元主要完成以下功能 一是通过键盘输入接口完成对给定转速的设定 二是通过液晶显示单元完成对给定转速 电机启动时转速和达到稳态时转速的显示 三是 完成对双口 RAM 中存储数据的读取 并将读取的数据通过 USB 接口电路导入上位机或通过 D A 输出电路输入到模拟设备 其中 液晶显示单元采用中文图形两用型液晶显示模块 OCMJ4X8B 2 键盘输入采用矩阵式按键键盘可以通过单片机调用预设的汉字 可以输入数 字 用来设置转速 双口模块用来存储 TMS320LF2407A 采集的变量波形数据 2 2 TMS320LF2407A 控制单元 TMS320LF2407A 控制单元的电路原理图如图 2 所示 该控制单元电路主要包括光耦隔 离电路 转速检测电路 电流检测电路和电压检测电路 分别完成对 IPM 的驱动 转速检 测与控制 过流保护 过压和欠压保护等功能 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋 毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 光耦隔离电路由 6 片东芝公司的 TLPl27 及相应的限流电阻组成 主要完成 TMS320LF2407A 与 IPM 智能功率模块的电气隔离 并将输出的 PWM 信号放大 转速检测电路采用欧姆龙 1024 原旋转型线编码器 E6B2 CWZ6C 编码器输出的脉冲经 过 TMS320LF2407A 内部 4 倍频后可以实现每转 4 096 个脉冲 从而保证了转速的精度 根 据采样得到的数据与给定数据比较 调整 DSP 输出驱动脉冲的宽度 从而调节交流电机的 转速 电流采样电路采用 3 片霍尔电流传感器 CN61M TBC25C04 一路将检测到的直流母线 上瞬时电流值送入过流保护电路 当其值大于过电流值时 相应过流保护电路动作产生保 护信号 关断 PWM 信号的输出 另外两路检测流过电动机的电流 通过变换改变 DSP 输出 的驱动脉冲 进而保持电机的转速不变 在本文设计的控制系统中 TMS320LF2407A 采用 了 ADCIN00 ADCIN01 和 ADCIN02 三路通道 以采集电机 A 相 B 相和直流母线的电流 直流母线的采样电压通过 ADCIN03 通道输入 DSP 根据采样得到的数据 在电压超过 设定的上 下限值时 DSP 关断 PWM 脉冲的输出 从而实现过压和欠压保护功能 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 3 系统软件设计 3 1 闭环调速控制的原理 本文设计的双闭环调速控制系统的原理框图如图 3 所示 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流 异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 其中 给定速度由键盘输入接口电路输入 AT89S52 单片机控制系统 速度 PI 调 节 电流 PI 调节 磁场位置角和转速反馈量的计算由 TMS320 LF2407A 计算实现 测得的 电机转速通过 AT89S52 控制系统输出到液晶显示单元上实时显示 假设电机定转子三相绕组完全对称 定转子表面光滑 无齿槽效应 定转子每相气隙 磁动势在空间呈正弦分布 磁饱和 涡流及铁心损耗均忽略不计 则三相交流异步电动机 的转矩方程如下 式中 Lr Lm 分别为转子自感和互感 p 是微分算子 isq 是定子电流在 q 轴上的分 量 rd 是转子磁链在 d 轴上的分量 从式 1 可以看出 异步电机的转矩与定子电流矢量和转子磁场以及夹角有关 因此 要想控制转矩 必须先检测和控制磁通 当 dq 坐标系在同步旋转磁场上且静止坐标系中的 各交流量转化为旋转坐标系中对应的直流量时 使 d 轴和转子磁场方向重合 可得到磁场 定向控制方程如下 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 由式 2 可知 检测到定子电流的 d 轴分量 励磁分量 可观测出转子磁通幅值 由式 4 可知 当 rd 恒定时 只要控制定子电流的 q 轴分量 转矩分量 即可控制电磁 转矩 具体工作原理如下 通过电流传感器测量逆变器输出的定子电流 iA iB 经过 DSP 的 A D 转换器转换成 数字量 并利用 ic iA iB 计算出 ic 电流 iA iB iC 通过 Clarke 变换和 Park 变换得 到了 dq 坐标系下的励磁反馈电流 isd 和转矩反馈电流 isq 与给定的励磁电流 isdref 和 转矩电流 isqref 的差通过 PI 调节后 再经过 Park 逆变换输出 坐标下的电压 DSP 利用该电压生成三相逆变器所需的六路驱动信号 实时测量的电机转速信号一方面用于与 给定速度比较产生 isqref 另一方面进入电流一位置磁链转换模型求出磁链的位置 并用 于 Clarke 和 Park 逆变换 3 2 程序流程图 AT89S52 单片机控制系统上电后 首先通过键盘输入接口输入给定转速 单片机将给 定转速存储在双口 RAM 中 同时 给定转速通过单片机 P0 口输出到液晶显示单元的驱动控 制芯片 SED1520 由 SED1520 驱动 OCMJ4X8B 2 显示转速 转速的显示范围为 O 9 999 r min 然后通过键盘来确定是否要对相关变量采样并存储 该部分程序流程图如图 4 a 所示 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 其次给 TMS320LF2407A DSP 控制系统上电 运行初始化程序完成初始状态的设定 包括 对相关变量采样数据存储等 DSP 控制系统对电机转速和电枢电流采样 与给定值进行比 较 若达到设定转速 则循环运行 当给定转速改变时 进入中断处理子程序 主程序流 程图和中断处理子程序流程图分别如图 4 b 和图 4 c 所示 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调 速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 4 实验结果 对电机的转速 定子电流 磁通等变量进行采样 保存 并通过 USB 接口电路转移到 上位机 在上位机上得到的实验波形如图 5 所示 波形的数据采样点为 2 048 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步 电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 从图 5 a 上可以看出 电机在很短的时间内达到设定的转速值 1 000 r min 在启动 过程中 定子电流由于 PWM 控制 产生一定的波动 当转速达到设定值后 定子电流也很 快趋于稳定 动态响应很快 从图 5 b 上可以看出 当转速发生变化时 定子电流的 q 轴 分量 转矩分量 基本没有变化 电机的电磁转矩也不会发生变化 从图 5 c 和 d 可以看 出 当电机转速发生变化时 电机的磁场变化幅度可以忽略 从而电机的转速也不会发生 变化 即设计的控制系统对转速的控制精度很高 完全达到了设计要求 基于 TMS3207LF2407A 和 AT89S51 三相异步电机双闭环调速控制系统基于 TMS320LF2407A 和 AT89S52 三相异步电机双闭环调速控制系统设计排行榜 收藏 发给朋友 举报 发布者 Saiu 热度 1 票 浏览 1 次 共 0 条评论 我要评论 时间 2011 年 2 月 15 日 10 02 摘要 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求 以 TMS320LF2407A 和 AT89S52 为核摊樊逞架篡硼锦棚服莎未瘴鞭厘芹夷豫柴攻发蔗敷拌拓捅瘴蔓盅羔成醋毙萎栈砚黔汹辅哀禄疹灼誓赠痴收宙月枢大兴韦琼蜀腕铆疙暮琴涯哈泛保阀 5 结语 本文采用以 TMS320LF2407A 为 PWM 控制核心 以 AT89S21 控制单元为电机转速控制管 理核心的三相交流异步电机双闭环调速控制系统具有数据存储 实时显示等功能 实验结 果表明 该控制系统具有动态响应快 控制精度高等优点 实践证明 该系统还具有较好 的抗干扰性 该系统对电机调速系统的设计和实现也具有较高的指导意义 基于 TMS3207LF2407A 和 A