通过RS-485口实现PLC与变频器通信

通过通过 RS 485RS 485 通信实现单台电动机的变频运行通信实现单台电动机的变频运行 1 实训任务实训任务 设计一个通过 RS 485 通信实现单台电动机变频运行的控制系统 并在实训室完成调 试 1 控制要求 1 利用变频器的指令代码表进行 PLC 与变频器的通信 2 使用 PLC 输入信号 通过 PLC 的 RS 485 总线控制变频器正传 反转 停止 3 使用 PLC 输入信号 通过 PLC 的 RS 485 总线在运行中直接修改变频器的运行频 率 4 使用触摸屏 通过 PLC 的 RS 485 总线实现上述功能 2 实训目的 1 掌握 RS 指令的使用方法 2 掌握 PLC 与变频器的 RS 485 通信的数据传输模式 3 掌握 PLC 与变频器的 RS 485 通信的通信设置 4 掌握 PLC 与变频器的 RS 485 通信的有关参数的确定 5 会利用 PLC 与变频器的 RS 485 通信解决简单的实际工程问题 二 实训步骤实训步骤 1 设计思路 系统采用 PLC 与变频器的 RS 485 通信方式进行控制 因此 变频器通信参数的设置 和 PLC 与变频器通信程序的设计是问题的关键 1 数据传输格式 PLC 与变频器的 RS 485 通信就是在 PLC 与变频器之间进行数据 的传输 只是传输的数据必须以 ASCII 码的形式表示 一般按照通信请求 站号 指令代 码 数据内容 检验码的格式进行传输 即格式 A 或 A 校验码是求站号 指令代码 数据内容的 ASCII 码的总和 然后取其低 2 位的 ASCII 码 如求站号 00H 指令代码 FAH 数据内容 01H 的检验码 首先将待传输的数据变为 ASCII 码 站号 30H30H 指令代码 46H41H 数据内容 30H32H 然后求待传输的数据的 ASCII 码 的总和 149H 再求低 2 位 49H 的 ASCII 码 34H39H 即为校验码 2 通信格式设置 通信格式设置是通过特殊数据寄存器 D8120 来设置的 根据控 制要求 其通信格式设置如下 1 设置数据长度为 8 位 即 D8120 的 b0 1 2 奇偶性设为偶数 即 D8120 的 b1 1 b2 1 3 停止位设为 2 为 即 D8120 的 b3 1 4 通信速率设为 19 200bit s 即 D8120 的 b4 b7 1 b5 b6 0 5 D8120 的其他各位均设为 0 因此 通信格式设置为 D8120 9FH 3 变频器参数设置 根据上述的通信设置 变频器必须设置如下参数 1 操作模式选择 PU 运行 Pr 79 1 2 站号设定 Pr 117 0 设定范围为 0 31 号站 共 32 个站 3 通信速率 Pr 118 192 即 19 200bit s 要与 PLC 的通信速率相一致 4 数据长度及停止位长 Pr 119 1 即数据长度为 8 为 停止位长为 2 为 要与 PLC 的 设置相一致 5 奇偶性设定 Pr 120 2 即偶数 要与 PLC 的设置相一致 6 通信再试次数 Pr 121 1 数据接收错误后允许再试的次数 设定范围为 0 10 9999 7 通信校验时间间隔 Pr 122 9999 即无通信时 不报警 设定范围为 0 0 1 999 8s 9999 8 等待时间设定 Pr 123 20 设定数据传输到变频器的响应时间 设定范围为 0 150ms 9999 9 换行 回车有无选择 Pr 124 0 即无换行 回车 10 其他参数按出厂值设置 注意注意 变频器参数设置完后或改变与通信有关的参数后 变频器都必须停机复位 否 则 无法运行 2 软元件分配 1 PLC 的 I O 分配 X3 手动加速 X4 手动减速 Y0 正转指示 Y1 反转 指示 Y2 停止指示 2 触摸屏原件分配 M10 正转按钮 M11 反转按钮 M12 停止按钮 M3 手动加速 M4 手动减速 3 触摸屏画面制作 按图 1 所示制作触摸屏画面 4 程序设计 根据 PLC 的输入输出分配 及程序设计思路 PLC 的控制程 序如图 2 所示 5 系统接线图 根据系统控制要求 系统接 线如图 3 所示 6 实训器材 根据控制任务 控制程序和 系统接线图 完成本实训需要配 备如下器材 1 可编程控制器实训装 置 1 台 FX2N 48MR 2 变频器模块 1 个 3 FX2N 485 BD 通信板 1 块 配通信线若干 4 触摸屏模块 1 个 5 三相电动机 1 台 6 计算机 1 台 7 指示灯 按钮开 关模块各 1 个 8 电工常用工具 1 套 9 连接导线若 7 系统调试 1 设定参数 按上述变频器的参数值设定变频器的参数 2 输入程序 将设计的程序正确输入 PLC 中 3 触摸屏与 PLC 的通信调试 将制作好的触摸屏画面传送给触摸屏 并将触摸屏 与 PLC 连接好 童工操作 PLC 的输入信号或触摸屏上的触摸键 观察触摸屏指示和 PLC 输出指示灯的变化是否符合要求 否则 检查并修改触摸屏画面或 PLC 程序 直至指示正 确 4 空载调试 按图 3 2 正确接好 RS 485 的通信线 变频器不接电动机 进行 PLC 变频器的空载调试 观察变频器的操作面板和 PLC 的输出指示灯的状态是否符合要 求 否则 检查系统接线 变频器参数 PLC 程序及触摸屏画面 直至按要求指示 5 系统调试 按要求正确连接好全部设备 进行系统调试 观察电动机能否按控制 要求运行 否则 检查系统接线 变频器参数 PLC 程序及触摸屏画面 直至电动机按控 制要求运行 3 实训报告实训报告 1 实训总结 1 描述电动机的运行情况 总结操作要领 2 试说明 PLC 的通信格式特殊数据寄存器 D8120 H9F 的依据 3 请写出本实训程序中校验码的计算过程 2 实训思考 1 查阅相关资料 看看本实训中的 RS 485 的接线是全双工还是半双工 两种方式有 何异同 2 如果参数单元 Pr 123 设置为 9999 程序应该如何修改 4 能力测试能力测试 参考本