三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好

第第 4 章章 设备层网络 设备层网络 CC LINK 4 1 CC LINK 的基础知识的基础知识 信息数据的现场网络系统 可以提供高效 一体化的工厂和过程自动化控制 做为开 放式现场总线 CC Link 是唯一起源于亚洲地区的现场总线 具有性能卓越 应用广泛 使用简单 节省成本等突出特点 通过 ISO 认证成为国际标准 并且获得批准成为中国国 家推荐标准 GB T19760 2008 同时也已经取得 SEMI 标准 CC Link 是 Control Communication Link 的简称 是一种可以同时高速处理控制和信 通信速率下传输距离达到 100m 并能够连接 64 个站 到 2008 年 3 月为止他已经拥有超过 1000 家会员 其中海外会员已经多达 57 这一 事实表明全球客户均已经开始认可 CC Link 现场网络 这一源于日本 并逐步走向世界 的网络标准 随着越来越多的供应商加入 CC Link 协会 目前累计发售的 CC Link 兼容产 品已经超过了 900 种 鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可 4 1 1CC Link 特性特性 1 减少配线 提高效率 和其它总线一样 总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用 减少配线时间 更 有利于维护 大大提高生产效率 2 广泛的多厂商设备使用环境 可以从广泛的 CC Link 产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备 CC Link 会员生产厂商 已经超过 506 家 CC Link 兼容产品 已经超过 490 多种 在电磁阀 传感器 转换器 温度控制器 传输设备 条形码阅读器 ID 系统 网关 机器人 伺服驱动器 PLC 等多种产品类型都有对应总线的产品 3 高速的输入输出响应 CC Link 实现了最高为 10Mbps 的高速通讯速度 输入输出响应可靠 并且响应时间 快 可靠和具有确定性 4 距离延长自由自在 CC Link 的最大总延长距离可达 1 2km 156kbps 另外 通过使用中继器 T 型分支 或光纤中继器 可进一步延长传输距离 适用于网络扩张时需远距离设置的设备 5 丰富的 RAS 功能 RAS 是 Reliability 可靠性 Availability 有效性 Serviceability 可维护性 的缩写 总线具有备用主站功能 在线更换功能 通信自动恢复功能 网络监视功能 网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统 帮助用户在最短时间内恢复网络系统 4 1 2 CC Link 的结构的结构 CC LINK 不仅支持处理位信息的远程 I O 站 还支持以字为单位进行数据交换的远程设备 站 以及可进行信息通讯的这能设备站 此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备 确 保了多厂商支持的环境 用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用 选择各种合适的设 备 更多产品请查看 CC LINK 官方网站 http www cc 主站 控制数据链接系统的站 远程I O 站 仅处理以位为单位的数据的远程站 远程设备站 仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站 本地站 有一个PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站 智能设备站 可以执行瞬时传送的站 1 占用站数 远程 I O 站 远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的 但一个本地站可以设置的占用站数为 1 到 4 个站 模块占用站 远程 I O 站 8 16 32 点 1 个站 AJ65BT 64AD2 个站 AJ65BT 64DAV2 个站 远程设备站 AJ65BT 64DAI2 个站 AJ65BT D62 AJ65BT D62D S1 4 个站 AJ65BT 68TD4 个站 AJ65BT 64RD3 AJ65BT 64RD4 4 个站 AJ65BT D32ID24 个站 A852GOT2 站或 4 个站 QJ61BT111 到 4 个站 由参数设置 本地站 A8GT J61BT151 个或 4 个站 AJ65BT R21 个站 AJ65BT G41 个站 AJ65BT D75P2 S34 个站 智能站 A8GT J61BT131 个或 4 个站 2 站号 当连接中的所有模块的占用站数都是 1 个站时 站号从 1 开始连续编号 1 2 3 但是 当连接占用 2 个站或以上的模块 必须考虑占用站的数目 3 模块数和站数 模块数是物理连接中的模块数目 站数是指 1 中所述的占用的站数 在 2 的系 统结构中 模块数为 5 站号设置到 9 4 2 规格规格 4 2 1 性能规格性能规格 项目规格 传送速率 可以从156k bps 625k bps 2 5Mbps 5 Mbps 10 Mbps 中选择 电缆最大总长度 最大传送距离 随着传送速率的不同而变化 连接站点的最大数量 主站 64 但是必需满足下列条件 1 a 2 b 3 c 4 d 64 a 占用1 个站的模块数 b 占用2 个站的模块数 c 占用3 个站的模块数 d 占用4 个站的模块数 16 A 54 B 88 C 2304 A 远程I O 站的数量 64 B 远程设备站的数量 42 C 本地站 备用主站 或智能设备站的数量 26 占用站的数量 本地站 1 到4 个站 可以通过GPPW 参数设置来切换站数 1 每个系统的最大链接点数 远程I O RX RY 2048 点 远程寄存器 RWw 256 点 主站 远程设备站 本地站 智能设备站 备用主站 远程寄存器 RWr 256 点 远程设备站 本地 站 智能设备站 备用主站 主站 远程站 本地站 智能设备站 备用主站 每个站的最大链接点数 远程I O RX RY 32 点 本地站是30 点 远程寄存器 RWw 4 点 主站 远程设备站 本地站 智能设备站 备用主站 远程寄存器 RWr 4 点 远程设备站 本地站 智能设备站 备用主站 主站 通信方式轮询方式 同步方式标志同步方式 编码方法NRZI 方法 传送路径总线 RS 485 传送格式符合HDLC 出错控制系统CRC X16 X12 X5 1 连接电缆CC Link专用电缆 CC Link 专用高性能电缆 2 RAS 功能 自动恢复功能 从站切断功能 通过链接特殊继电器 寄存器检查出错 I O 占用点数量32点 I O 地址分配 智能32 点 5V 直流内部电流消耗 A 0 46 重量 公斤 磅 0 12 0 26 V1 1 与 V2 版本 4 2 2 电缆电缆 在CC Link 系统中请使用CC Link 专用电缆 如果使用CC Link 专用电缆之外的其它 电缆 则不能保证CC Link 系统的性能 4 3 功能功能 本章说明QJ61BT11 的功能 基本功能 改善系统可靠性的功能 方便功能 瞬时传送功能 基本功能的介绍 4 3 14 3 1 和远程和远程 I OI O 站的通信站的通信 CC Link 系统有两种通信模式 远程网络模式和远程I O 网络模式 1 远程网络模式 在本模式中 可以和所有站 远程I O 站 远程设备站 本地站 智能设备站和 备用主站 通信 因此 可以根据使用情况配置不同的系统 2 远程I O 网络模式 在本模式中 仅包括主站和远程I O 站的系统才执行高速循环传送 因此和远程 网络模式相比 可以缩短链接扫描时间 后文概述在远程I O 网络模式中主站和远程I O 站的通信方法 在和远程I O 站通 信的时候 开关和指示灯的开 关数据通过远程输入RX 和远程输出RY 进行通信 远程输入 2 远程I O 站的输入状态自动存储 每次链接扫描时 在主站的 远程输 入RX 缓冲存储器中 3 存储在 远程输入RX 缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的CPU 软元件中 远程输出 4 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开 关数据存储在 远程输出RY 缓冲存储器中 4 存储在 远程输出RY 缓冲存储器中的输出状态自动输出 每次链接 扫描的时候 到远程I O 站 4 3 2 和远程设备站的通信和远程设备站的通信 本节给出主站和远程设备站之间通信的概述 在和远程设备站通信的时候 和远程设备站交换的信号 初始数据请求标志 出错复位 请求标志等等 通过使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信 数字数据 平均处理 规格 数字输出值等等 使用远程寄存器RWw 和RWr 进行通信 数据链接启动 1 PLC 系统电源接通时 PLC CPU 中的网络参数传送到主站 CC Link 系 统自动启动 远程输入 2 远程设备站的远程输入RX 自动储存 每次链接扫描时 在主站的 远 程输入RX 缓冲存储器中 3 储存在 远程输入RX 缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参 数设置的CPU 软元件中 远程输出 4 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开 关数据存储在 远程输出RY 缓冲存储器中 5 根据 远程输出RY 缓冲存储器中存储的输出状态 远程输出RY 自 动设定为开 关 每次链接扫描的时候 写入远程寄存器RWw 6 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在 远程寄存器 RWw 缓冲存储器中 7 存储在 远程寄存器RWw 缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设 备站的远程寄存器RWw 中 从远程寄存器 RWr 读取 8 远程设备站的远程寄存器RWr 的数据自动存储在主站的 远程寄存器 RWr 缓冲存储器中 9 存储在 远程寄存器RWr 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器 RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中 4 3 34 3 3 和本地站的通信和本地站的通信 本节概述主站和本地站之间的通信 1 主站和本地站之间通过循环传送通信 PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入RX 和远程输出RY 本地站系统中 使用的位数据 以及远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr 本地站系统中使用的 用于读写的字数据 以N N 的模式进行 数据链接启动 1 PLC 系统电源接通时 PLC CPU 中的网络参数传送到主站 CC Link 系统自动启动 从本地站到主站或其它本地站的开 关数据 2 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开 关数据存储在本地站的 远程 输出RY 缓冲存储器中 远程输出RY 用作在本地站系统中的输出数 据 3 本地站 远程输出RY 缓冲存储器中的数据自动存储 每次链接扫描 的时候 在主站的 远程输入RX 缓冲存储器和其它本地站中的 远 程输出RY 缓冲存储器中 4 存储在 远程输入RX 缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的CPU 软元件中 远程输入RX 用作本地站系统中的输入数 据 5 存储在 远程输出RY 缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的CPU 软元件中 从主站到本地站的开 关数据 6 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开 关数据存储在主站的 远程输出 RY 缓冲存储器中 7 在 远程输出RY 缓冲存储器中的数据自动存储 每次链接扫描时 在本地站的 远程输入RX 缓冲存储器中 从主站到所有本地站的字数据 9 由自动刷新参数设置的CPU 软元件字数据存储在主站的 远程寄存器 RWw 缓冲寄存器中 远程寄存器RWw 用作本地站系统中写的字数 据 10 缓冲存储器 远程寄存器RWw 中的数据自动存储 每次链接扫描的 时候 在所有本地站的缓冲存储器 远程寄存器RWr 中 远程寄存器 RWr 用作本地站系统中读的字数据 从本地站到主站和其它本地站的字数据 12 由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的 远程寄存器RWw 缓 冲存储器中 但是 数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域 13 远程寄存器RWr 缓冲存储器中的数据自动存储 每次链接扫描的时 候 到主站的 远程寄存器RWr 和其它本地站的 远程寄存器 RWw 中 14 存储在 远程寄存器RWr 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新 参数设定的CPU 软元件中 15 存储在 远程寄存器RWw 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新 参数设定的CPU 软元件中 4 3 44 3 4 和智能设备站的通信和智能设备站的通信 本节概述主站和智能设备站之间的通信 1 主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信 和智能设备站之间的交换信号 定位完成 定位开始等等 使用远程输入RX 和 远程输出RY 进行通信 数字数据 定位开始数 当前进给值等等 使用远程寄 存器RWw 和远程寄存器RWr 进行通信 数据链接开始 1 PLC 系统电源接通时 PLC CPU 中的网络参数传送到主站 CC Link 系统自动启动 远程输入 2 智能设备站的远程输入RX 自动存储 每次链接扫描时 在主站的 远 程输入RX 缓冲存储器中 3 存储在 远程输入RX 缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设置的CPU 软元件中 远程输出 4 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开 关状态存储在 远程输出 RY 缓冲存储器中 5 智能设备站的远程输出RY 根据 远程输出RY 缓冲存储器中存储的 输出状态自动设定为开 关 每次链接扫描时 写入远程寄存器 RWw 6 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在 远程寄存器 RWw 缓冲存储器中 7 存储在 远程寄存器RWw 缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备 站的远程寄存器RWw 中 从远程寄存器 RWr 中读取 8 智能设备站的远程寄存器RWr 数据自动存储在主站的 远程寄存器 RWr 缓冲存储器中 9 存储在 远程寄存器RWr 缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器 RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中 4 4 CC LINK 模块概述模块概述 编号名称说明 用LED ON OFF 验证数据链接状态 LED 名 称 说明 RUN On 模块正常运行时 Off 警戒定时器出错时 ERR On 所有站有通信错误 发生下列错误时也会亮起 开关类型设置不对 在同一条线上有一个以上的主站 参数内容中有一个错误 激活了数据链接监视定时器 断开电缆连接 或者传送路径受到噪音影响 如何检查错误来源见第13 4 节 和SW0058 有关的细节 LED 显示器状态详述 见第 8 4 2 节 闪烁 某个站有通信错误 1 LED 显示 QJ61BT11 RUN ERR SD MST L RUN L ERR MST On 作为主站运行 数据链接控制期间 S MST On 作为备用主站运行 备用期间 L RUN On 正在进行数据链接 L ERR On 通信错误 上位机 以固定时间间隔闪烁 通电时改变开关2 和3 的设置 以不固定的时间间隔闪烁 没有装终端电阻 模块和CC Link 专 用电缆受到噪音影响 SD On 正在进行数据发送 RD On 正在进行数据接收 2 站号设置开关 站号 设置模块站号 发货时的设置 0 主站 0 本地站 1 to 64 备用主站 1 to 64 如果设置了0 到64 之外的数字 ERR LED 亮起 设置模块的传送速率和运行条件 发货时的设置 0 编传送速率设置模式 0 传送速率156kbps 1 传送速率625kbps 2 传送速率2 5Mbps 3 传送速率5Mbps 4 传送速率10Mbps 在线 5 传送速率156kbps 6 传送速率625kbps 7 传送速率2 5Mbps 8 传送速率5Mbps 9 传送速率10Mbps 线路测试 见第7 8 节 站号设置开关设为0 时 线路测 试1 站号设置开关设为1 64 时 线 路测 试2 A 传送速率156kbps B 传送速率625kbps C 传送速率2 5Mbps D 传送速率5Mbps E 传送速率10Mbps 3 传送速率 模式设 置开关 F 不允许设置 硬件测试 见第7 4 节 4 端子排 连接用于数据链接的CC Link 专用电缆 连接方法见第7 5 节 端子SLD 和FG 在模块内连接 因为使用两件型端子排 所以不用断开连接到端子排的信号线就可 以 更换模块 关闭电源以后再更换模块 设备一缆表 产品名称型号名称说明占用的站数站类型 QJ61BT11 Q 系列的主 本地模块 A1SJ61BT11 AnS 系列的主 本地模块 AJ61BT11 A 系列的主 本地模块 A1SJ61QBT11 Q2AS 系列的主 本地模块 主 本地模块 AJ61QBT11 QnA 系列的主 本地模块 对于本地站 1 或者4 个站 主站或 本地站 AJ65BTB1 16D 单线直流输入16 点模块 漏 源共享 24V 直流 7mA 16 点 公共 AJ65BTB2 16D 双线直流输入16 点模块 漏 源共享 24V 直流 7mA 16 点 公共 AJ65BTC1 32D 单线直流输入32 点模块 漏 源共享 24V 直流 7mA 32 点 公共 AJ65BTB1 16T 单线晶体管输出16 点模块 漏 12 24V 直流 0 5A 点 4A 公共 8 点 公共 AJ54BTB2 16T 双线晶体管输出16 点模块 漏 12 24V 直流 0 5A 点 4A 公共 8 点 公共 AJ65BTC1 32T 单线晶体管输出32 点模块 漏 12 24V 直流 0 1A 点 2A 公共 32 点 公共 AJ65BTB2 16R 双线触点输出16 点模块 24V 直流 240V 交流 2A 点 8A 公共 8 点 公共 AJ65BTB1 16DT I O 模块 输入 单线直流输入8 点 漏 24V 直流 7mA 8 点 公共 输出 单线晶体管输出8 点 漏 12 24V 直流 0 5A 点 4A 公共 8 点 公共 AJ65BTB2 16DT I O 模块 输入 双线直流输入8 点 漏 24V 直流 7mA 8 点 公共 输出 双线晶体管输出8 点 漏 12 24V 直流 0 5A 点 4A 公共 8 点 公共 远程I O 模 块 AJ65BTB2 16DR I O 模块 输入 双线直流输入8 点 漏 源共享 24V 直流 7mA 8 点 公共 输出 双线触点输出8 点 24V 直流 240V 交流 2A 点 8A 公共 8 点 公共 模拟 数字 转换模块 AJ65BT 64AD 4 通道输入 模拟输入 10V 至 10V 20mA 至20mA 数字输出 2000 到 2000 0 到 4000 AJ65BT 64DAV 4 通道电压输出 数字输入 2000 到 2000 模拟输出 数字 模拟转换10V 至 10V 数字 模拟 转换10V 至 10V模块 AJ65BT 64DAI 4 通道电流输出 数字输入 0 到 4000 模拟输出 4mA 至20mA 2 个站 远程设 备站 AJ65BT D62 24 位二进制 5 12 24V 直流输入型 200kpps 2 通道 AJ65BT D62D 24 位二进制 5 12 24V 直流输入型 400kpps 2 通道 高速计数模 块 AJ65BT D62D S1 24 位二进制 微分型 400kpps 2 通道 4 个站 热电偶温度 输入模块 AJ65BT 68TD AJ65BT 64RD3 用于连接Pt100 3 线型 温度输入4 通道 铂温度测量 电阻 Pt100 温度 输入模块 AJ65BT 64RD4 用于连接Pt100 4 线型 温度输入4 通道 ID 接口模块 AJ65BT D32ID2 可以连接的阅读器 写入器的数目是2 可以连接的阅 读器 写入器的 数目是2 单色液晶型 2 种颜色 分辨率 320 240 点 触摸建的数量 300图形操作终 端 A852GOT SWD SBD STN 彩色液晶型 8 种颜色 分辨率 320 240 点 触摸建的数量 300 用于CC Link 链接的通信 模块 A8GT J61BT15 用于GOT 的CC Link I F 模块 用于远程设备 站 2 个或4 个 站 PC 接口板 A80BD J61BT13 用于DOS V PC 的CC Link 接口板 用于PCI 路 线插槽 1个或4 个站本地站 RS 232C 接 口模块 AJ65BT R2 计算机链接功能 RS 232C 单通道 1 个站 定位模块 AJ65BT D75P2 S3 用于定位控制 脉冲链式输出 两个轴 独立 同步双轴 双轴线性插补 双 轴弧插补 1 个站 用于CC Link 连接的通信 模块 A8GT J61BT13 用于GOT 的CC Link I F 模块 用于智能设备站 1 个或4 个 站 智能设 备站 用于GPP 功 能的 外设连接模 块 AJ65BT G4 S3 用于GPP 功能的外设连接 RS 422 单通 1 个站 4 5 CC LINK 的应用的应用举例举例 4 5 1 和远程和远程 I O 站的设置与连接站的设置与连接 1 系统配置图 系统配置图 2 模块设定 模块设定 1 设置主站 设置主站 32T 2 设置远程 设置远程I O 站站 远程I O 站开关设置如下所示 N 3 设置网络参数 设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 2 站信息 4 编程 编程 1 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和远程 I O 站的刷新之间的关系表述如下 此图待修改 2 顺控程序的创建顺控程序的创建 注 远程 I O 网络模式 当系统仅由一个主站和远程 I O 站构成时 有可能使用远程 I O 网络模式 如果使用远程 I O 网络模式 可以进行告诉循环传送并缩短链接扫描时间 站号远程 I O 网络模式远程网络模式 80 65ms1 2ms 161 0ms1 6ms 321 8ms2 3ms 643 3ms3 8ms 传输速率 10Mbps 远程 I O 网络模式的网络参数 自动刷新参数如下 其它设置及编程与远程网络模式一样 4 5 2 和远程设备站的设置与连接和远程设备站的设置与连接 1 系统配置图系统配置图 2 模块设定 模块设定 1 设置主站设置主站 同 4 5 1 和远程 I O 站的设置与连接 2 设置设置远程设备站远程设备站 3 设置网络参数 设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 2 站信息 3 远程设备站的初始设置 必须对 AJ65BT 64AD 和 AJ65BT 62DA 进行初始化操作 对与 Q 系列主站来说 通过网 络参数的初始设置 而不用顺控程序就可以自动实现远程设备站的初始化 不使用初始化设置功能时需使用以下顺控程序 1 号站上的程序 3 号站上的程序 4 编程 编程 1 输入输出信号和远程寄存器分配一览表输入输出信号和远程寄存器分配一览表 1 AJ65SBT 64ADAJ65SBT 64AD 信号方向 AJ65SBT 64AD 主站模块信号方向 主站模块 AJ65SBT 64AD 远程输入 RX 信号名称远程输出 RY 信号名称 RXn0CH1 A D 转换完成标志RYn0CH1 平均处理标志 RXn1CH2 A D 转换完成标志Ryn1CH2 平均处理标志 RXn2CH3 A D 转换完成标志Ryn2CH3 平均处理标志 RXn3CH4 A D 转换完成标志Ryn3CH4 平均处理标志 RXn4CH1 量程错误标志 RXn5CH2 量程错误标志 RXn6CH3 量程错误标志 RXn7CH4 量程错误标志 RXn8 至 RXnB保留 RXnCEEPROM 写入错误标志 RXnD RXnE 保留 RXnF测试模式标志 RX n 1 0 至 RX n 1 7 保留 RY4 至 RY n 1 7 保留 RX n 1 8 初始化数据处理请求标志 RY n 1 8 初始化数据处理完成标志 RX n 1 9 初始化数据设置完成标志 RY n 1 9 初始化数据设置请求标志 RX n 1 A 错误状态标志 RY n 1 A 错误复位请求标志 RX n 1 B 远程站就绪 RX n 1 C 至 RX n 1 F 保留 RY n 1 B 至 RY n 1 F 保留 信号方向软元件号信号名称缺省值 RWwnA D 转换许可 禁止设置0 RWwn 1 输入量程设定0 RWwn 2 平均次数设定0 主站模块 AJ65SBT 64AD RWwn 3 保留0 RWrnCH1 数字输出值0 RWrn 1 CH2 数字输出值0 RWrn 2 CH3 数字输出值0 AJ65SBT 64AD 主站模块 RWrn 3 CH4 数字输出值0 2 AJ65SBT 62DAAJ65SBT 62DA 信号方向 AJ65SBT 62DA 主站模块信号方向 主站模块 AJ65SBT 62DA 远程输入RX信号名称远程输出 RY 信号名称 RXn0 至 RXnB 保留 RXnC E2PROM写出错标志 RXnD RXnE 保留 RYn0 CH 1 模拟输出允许 禁止标志 RXnF 测试模式标志 RYn1 CH 2 模拟输出允许 禁止标志 RX n 1 0 至 RX n 1 7 保留 RYn2 至 RY n 1 7 保留 RX n 1 8 初始化数据处理请求标志 RY n 1 8 初始化数据处理完成标志 RX n 1 9 初始化数据设置完成标志 RY n 1 9 初始化数据设置请求标志 RX n 1 A 出错状态标志 RY n 1 A 错误复位请求标志 RX n 1 B 远程READY RX n 1 C 至 RX n 1 F 保留 RY n 1 B 至 RY n 1 F 保留 信号方向软元件号信号名称缺省值 RWwnCH1 数值设置0 RWwn 1 CH2 数值设置0 RWwn 2 模拟输出允许 禁止设置0 主站模块 AJ65SBT 62DA RWwn 3 输出范围 HOLD CLEAR 设置0 RWrnCH1 校验代码0 RWrn 1 CH2 校验代码0 RWrn 2 出错代码0 AJ65SBT 62DA 主站模块 RWrn 3 保留0 n 站起始地址 2 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和远程 I O 站的刷新之间的关系表述如下 3 顺控程序的创建顺控程序的创建 4 5 3 和和 A700 变频器的设置与连接变频器的设置与连接 1 系统配置图系统配置图 2 模块设定 模块设定 1 设置主站 设置主站 同 4 5 1 和远程 I O 站的设置与连接 A700 A7NC 远程设备站 1 号站 占用 1 个 2 设置远程设备站设置远程设备站 1 A700变频器的参数设置 2 FR A7NC的设置 4 设置网络参数设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 2 站信息 4 编程 编程 1 输入输出信号和远程寄存器分配一览表输入输出信号和远程寄存器分配一览表 选择 CC Link Ver 2 双倍设置时的 I O 信号 Pr 544 12 信号方向 A700 主站模块信号方向 主站模块 A700 远程输入 RX 信号名称远程输出 RY 信号名称 RXn0 正转中 RYn0 正转指令 RXn1 反转中 Ryn1 反转指令 RXn2 运行中 端子 RUN 功能 2 Ryn2 高速运行指令 端子 RH 功能 1 RXn3 频率到达 端子 SU 功能 2 Ryn3 中速运行指令 端子 RM 功能 1 RXn4 过负荷报警 端子 OL 功能 2 Ryn4 低速运行指令 端子 RL 功能 1 RXn5 瞬时停电 端子 IPF 功能 2 Ryn5 点动运行指令 端子 JOG 功能 1 RXn6 频率检测 端子 FU 功能 2 Ryn6 第 2 功能选择 端子 RT 功能 1 RXn7 异常 端子 ABC1 功能 2 Ryn7 电流输入选择 端子 AU 功能 1 RXn8 端子 ABC2 功能 2 Ryn8 瞬间停止再启动选择 端子 CS 功能 1 RXn9 Pr 313 分配功能 DO0 3 Ryn9 输出停止 RXnA Pr 314 分配功能 DO1 3 RynA 启动自动保持选择 端子 STOP 功能 1 RXnB Pr 314 分配功能 DO1 3 RynB 复位 端子 RES 功能 1 RXnC 监视 RynC 监视器指令 RXnD 频率设定完成 RAM RynD 频率设定指令 RAM RXnE 频率设定完成 RAM EEPROM RynE 频率设定指令 RAM EEPROM RXnF 命令代码执行完成 RynF 命令代码执行请求 信号名称信号方向软元件号 高 8 位低 8 位 RWwn 监视器代码 2监视器代码 1主站模块 A700RWwn 1设定频率 以 0 01Hz 为单位 转矩指令 RWwn 2 链接参数扩展设定命令代码 RWwn 3 写入数据 RWwn 4 监视器代码 3 RWwn 5 监视器代码 4 RWwn 6 监视器代码 5 RWwn 7 监视器代码 6 RWrn 第一监视器值 RWrn 1 第二监视器值 RWrn 2 应答代码 2应答代码 1 RWrn 3 读取数据 RWrn 4 第三监视器值 RWrn 5 第四监视器值 RWrn 6 第五监视器值 A700 主站模块 RWrn 7 第六监视器值 2 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和远程 I O 站的刷新之间的关系表述如下 3 顺控程序的创建顺控程序的创建 4 5 4 和和 FX 系列系列 PLC 的设置与连接的设置与连接 接口模块 FX2N 32CCL 是用来将 FXPLC 连接到 CC LINK 网络中的接口模块 1 系统配置图系统配置图 2 模模 块设定块设定 1 设置主站设置主站 同 4 5 1 和远程 I O 站的设置与连接 2 设置智能设备站 设置智能设备站 FX PLC32CCL 智能设备站 1 号站 占用 4 站 3 设置网络参数设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 同 4 5 3 的参数设定 2 站信息 4 编程编程 1 32CCL与与FXPLC的通讯的通讯 2 数据的刷新数据的刷新 3 顺控程序的创建顺控程序的创建 1 主站程序 2 智能站的程序 4 5 5 和和 QPLC 本地站的设置与连接本地站的设置与连接 1 系统配置图系统配置图 2 模块设定 模块设定 设置主站和本地站 3 设置网络参数 设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 同 4 5 3 的参数设定 2 站信息 1 本地站的设置 本地站的设置 4 编程 编程 1 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和本地站的刷新之间的关系表述如下 2 顺控程序的创建顺控程序的创建 注 备用主站的设置 当主站宕机时备用主站代替主站进行数据链接 如果在主站正常工作时把备用主站作为一 个本地站操作会使主站出现异常 1 备用主站的设置 站号 1 64 2 设置网络参数 需要设置主站和备用主站 a 主站网络参数的设置 通过主站的网络参数将指定为备用主站的站号 1 到 64 设置为 备用主站站号 b 备用主站网络参数设置 备用主站网络参数设置为 备用主站 4 5 6 和和 GT15 智能站的设置与连接智能站的设置与连接 1 系统配置图系统配置图 2 模块设定 模块设定 1 设置主站设置主站 同 4 5 1 和远程 I O 站的设置与连接 GT15 A8GT J61BT13 智能设备站 1 号站 占用 4 个站 2 设置智能设备站 设置智能设备站 3 设置网络参数 设置网络参数 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 2 站信息 4 编程 编程 1 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和智能设备站的刷新之间的关系表述如下 2 顺控程序的创建顺控程序的创建 4 5 7 和和 WAGO 的设置与连接的设置与连接 1 系统配置图系统配置图 2 模块设定模块设定 远程设备站 1 号站 WAGO750 310 占用 1 个站 1 设置主站设置主站 同 4 5 1 和远程 I O 站的设置与连接 2 设置远程设备站设置远程设备站 3 网络参数的设置 网络参数的设置 1 主站的设置 主站的设置 1 网络参数 自动刷新参数 同 4 5 3 的参数设定 2 站信息 3 远程设备站的初始设置 上电或硬件复位时 需要依据 750 310 激活的时序图 进行激活 4 编程 编程 1 数据的刷新数据的刷新 2 数据的刷新数据的刷新 PLC CPU 主站的缓冲存储器和远程设备站的刷新之间的关系表述如下