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四相步进电机驱动程序及工作原理 1 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机 采用单极性直流电源供电 只要对步进电机的各相绕组按合适的时序 通电 就能使步进电机步进转动 图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图 开始时 开关 SB 接通电源 SA SC SD 断开 B 相磁极和转子 0 3 号齿对齐 同时 转子的 1 4 号 齿就和 C D 相 绕组磁极产生错齿 2 5 号齿就和 D A 相绕组磁极产生错齿 当开关 SC 接通电源 SB SA SD 断开时 由于 C 相绕组的磁力线和 1 4 号齿之间磁力线的作用 使转子转动 1 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐 而 0 3 号齿和 A B 相绕组产生错齿 2 5 号齿就和 A D 相绕组磁极产生错齿 依次类推 A B C D 四相绕组轮流供电 则转子会沿着 A B C D 方 向转动 四相步进电机按照通电顺序的不同 可分为单四拍 双四拍 八拍三种工作方式 单四拍与双四拍的 步距角相等 但单四拍的转动力矩小 八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半 因此 八拍工作 方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度 单四拍 双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2 a b c 所示 驱 动电路 程序 大家对照一下程序就知道 本程序采用了八拍工作方式 项目 步进电机正反转 EE01 学习板演示程序 作者 一线工人 网站 电子工程师之家 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW 8 0 xf1 0 xf3 0 xf2 0 xf6 0 xf4 0 xfc 0 xf8 0 xf9 uchar code REV 8 0 xf9 0 xf8 0 xfc 0 xf4 0 xf6 0 xf2 0 xf3 0 xf1 延时 t 毫秒 11 0592MHz 时钟 延时约 1ms void delay uint t uint k while t for k 0 k 123 k 步进电机正转 void motor ffw uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 转 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一个周期转 30 度 P0 FFW 取数据 delay 15 调节转速 步进电机反转 void motor rev uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 转 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一个周期转 30 度 P0 REV 取数据 delay 15 调节转速 主程序 main while 1 motor
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