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景逸SUV售后服务培训文档 PV销售公司服务部2012年2月5日 景逸SUV与景逸其它车型的区别 景逸SUV与景逸其它车型主要的区别 目录 一 4A92发动机 二 独立悬架 三 5MTT155F变速器 四 ESP 4A92发动机 独立悬架 麦弗逊式独立悬挂 麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧 减震器 三角形下摆臂组成 绝大部分车型还会加上侧向稳定杆 主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成 减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前 后 左 右偏移的现象 限制弹簧只能作上下方向的振动 并可以用减震器的行程长短及松紧 来设定悬挂的软硬及性能 独立悬架 麦弗逊式独立悬挂 麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量 响应速度快 并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角 让其能在过弯时自适应路面 让轮胎的接地面积最大化 虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构 但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意 不过由于其构造为直筒式 对左右方向的冲击缺乏阻挡力 抗刹车点头作用较差 悬挂刚度较弱 稳定性差 转弯侧倾明显 独立悬架 多连杆独立悬挂 多连杆独立悬挂 可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统 其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂 后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统 其中5连杆式后悬挂应用较为广泛 独立悬架 多连杆独立悬挂 多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置 大幅度减少来自路面的前后方向力 从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性 同时也保证了直线行驶的稳定性 因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮侧向偏移量很小 不易造成非直线行驶 在车辆转弯或制动时 多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束 提高了车辆的控制性能 减少转向不足的情况 多连杆悬挂结构想对复杂 材料成本 研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂 而且其占用空间大 中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂 独立悬架 多连杆独立悬挂 独立悬架 多连杆独立悬挂 独立悬架 四轮定位参数 独立悬架 四轮定位参数 注意 车轮外倾角 主销后倾角和主销内倾角无法调整 如果车轮外倾角 主销后倾角和主销内倾角不在标准范围内 检查前悬架零件是否磨损和损坏 如果发现故障 更换可疑部件 主销内倾角是参考值 无需进行检查 在空载条件下测量车轮定位 如果前轮前束超出标准值 通过改变转向外套筒与内套筒之间的长度来调整前束 5MTT155F变速器 ESP ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写 这串英文字母的中文含意为 电子稳定程序 从它的名字来看 与其说ESP是一套系统 倒不如说它是一组程序 ESP以ABS制动防抱死系统为基础 通过外围的传感器收集方向盘的转动角度 侧向加速度等信息 这些信息经过微处理器加工 再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令 来实现对侧滑的纠正 因此 ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统 不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑 还能防止车辆侧滑 此外 ESP还能以25次 秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测 随时待命对车辆的侧滑进行控制 保证驾乘者的行车安全 ESP到底是什么 ESP 在任何行驶状态下 不管是在紧急制动还是正常制动 以及在车辆自由行驶 加速 油门或载荷发生变化的时候 ESP都能让车辆保持稳定 并确保驾驶员对车辆操纵自如 ESP以高频率 25次 秒 对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较 时刻对失去稳定的情况 过度转向 转向不足进行记录 一旦预定的情况有出现危险的可能性 ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定 因此 ESP在车辆即将失去稳定 纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的 在事故发生之前起作用 彻底防范事故的发生 主动地提高行车安全 ESP具体做些什么 ESP 单独对车轮进行制动是ESP的首要功能 换句话说 为了使车辆恢复稳定行驶 必须对各个车轮单独施加精确的制动力 而且 ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位 而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令 总结来说 ESP工作过程如下 ESP分析 驾驶员通过对方向盘的操作 想向哪个方向行驶 ESP检测 车辆的行驶方向是什么 ESP干预 有针对性地对各个车轮实施制动 ESP是如何工作的 ESP ESP是如何工作的 车辆在试图躲避障碍物 ESP根据传感器传来的数据判断出现在是不稳定状态 并计算出应对措施 ESP对左后车轮实施制动 于是车的转动得到了加强 前车轮的侧导向力仍保持着 当车左转弯行驶时 司机向右转向 为加强这个反转向 右前轮被制动 后车轮可自由旋转 以保证在后桥产生最佳侧向力 车辆的不稳定状态得到校正以后 ESP就结束了其调节工作 这种轮迹变化导致车绕垂直轴线的转动 为避免车甩尾 左前轮被制动 在特别紧急的情况下 制动可将车轮抱得很死 以便能限制前桥侧向力的形成 摩擦圆 ESP 微处理器不断比较实际工况和理想工况 一旦车辆表现出跑偏的趋势 微处理器能迅速地进行干预 由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据 微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案 它适时向制动器发出指令 使得每个车轮上的制动压力都精准可靠 以达到纠正跑偏或侧滑的效果 另外 从车辆动力学角度来说 当车辆的加速度达到临界状况时 ESP还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑 ESP是如何工作的 ESP EBD ElectricBrakeforceDistribution 能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同 而自动调节前 后轴的制动力分配比例 提高制动效能 并配合ABS提高制动稳定性 汽车在制动时 四只轮胎附着的地面条件往往不一样 比如 有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上 而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中 这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样 制动时容易造成打滑 倾斜和车辆侧翻事故 EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间 分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应 计算 得出不同的摩擦力数值 使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动 并在运动中不断高速调整 从而保证车辆的平稳 安全 ESP与ABS TCS有什么区别 当紧急刹车车轮抱死的情况下 EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力 可以防止出现甩尾和侧移 并缩短汽车制动距离 EBD实际上是ABS的辅助功能 它可以改善提高ABS的功效 所以在安全指标上 汽车的性能又多了 ABS EBD ESP TCS 其英文全称是TractionControlSystem 牵引力控制系统 又称循迹控制系统 汽车在光滑路面制动时 车轮会打滑 甚至使方向失控 同样 汽车在起步或急加速时 驱动轮也有可能打滑 在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险 TCS就是针对此问题而设计的 TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时 这是打滑的特征 就会发出一个信号 调节点火时间 减小气门开度 减小油门 降挡或制动车轮 从而使车轮不再打滑 TCS可以提高汽车行驶稳定性 提高加速性 提高爬坡能力 原采只是豪华轿车上才安装TCS 现在许多普通轿车上也有 TCS如果和ABS相互配合使用 将进一步增强汽车的安全性能 TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器 并与行车电脑连接 不断监视各轮转速 当在低速发现打滑时 TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑 若在高速发现打滑时 TCS立即向行车电脑发出指令 指挥发动机降速或变速器降挡 使打滑车轮不再打滑 防止车辆失控甩尾 ESP与ABS TCS有什么区别 ESP ESP提高了所有行驶条件下的主动安全 特别是在转弯时 即侧向力起作用时 ESP使车辆稳定并保持安全行驶 而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用 ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件 还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器 其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP 比如说宝马就称之为DSC 动态稳定控制 而其作用完全等同于ESP 只是各个厂家为了区分 换种叫法而已 ESP与ABS TCS有什么区别 ESP 1 行驶工况 在多变的路面上行驶没有装备ESP 车辆跑偏 转向不足 即前轮向外偏离弯道 车辆失去控制 一旦驶入干燥的沥青路面 车辆就开始打滑 装备有ESP车辆表现出转向不足的趋势 即将跑偏 增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定 ESP的实际作用 ESP 2 行驶工况 避让障碍物没有装备ESP 紧急制动 猛打方向盘 车辆转向不足 车辆继续冲向障碍物 驾驶员反复打方向盘 以求控制车辆 车辆避开障碍物 当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时 车辆产生侧滑 装备有ESP 紧急制动 猛打方向盘 车辆转向不足 增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶 恢复正常的行驶路线 车辆有转向过度的倾向 在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定 ESP的实际作用 ESP 3 驾驶员转弯过快没有装备ESP 出现甩尾 企图通过方向盘来调整方向 可惜为时已晚 车辆侧滑 装备有ESP 车辆有甩尾的倾向 自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定 车辆有甩尾的倾向 自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定 ESP的实际作用 ESP ESP时刻监视着车辆的稳定性 始终对危险情况保持着高度的警惕 让安全变得更为主动 不过 ESP并非无所不能 只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力 ESP才能控制车辆保持稳定 因此 谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施 ESP的实际作用 ESP ESP除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器外 还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器 这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图 带有ECU的液压调节器增加或减少车轮制动器中的制动压力 轮速传感器 测量车轮的即时转速 转向角传感器 用于记录驾驶员的转向意图 横摆角速度传感器和侧向加速度传感器 测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力 与发动机管理系统进行通讯的设备 ESP的组成 ESP ESP的部件原理与诊断 ESP液压调节单元是涉及到安全的部件 因此对它进行维修诊断时 除遵守一般的安全和预防措施外 还必须遵守下列诊断注意事项 1 在ESP系统进行诊断前 须确保常规制动系统工作正常 ESP电子控制单元的正常工作与车身其他系统给出的信号密切相关 ESP系统可能受到其他系统故障的影响 所以务必检查其他系统的DTC码 如蓄电池 熔丝盒 发动机 变速箱以及车身仪表等系统 2 带控制单元的ESP液压调节器只能整体更换 不能进行拆检或部分更换 互换 博世公司不提供单独的备件 并且对经过分解的带控制单元的液压调节器不予保修 对拆检或部分更换 互换ESP液压调节器零部件所造成的不良后果不负任何责任 3 有些故障在被排除之后 如轮速传感器信号不稳定或回流泵故障 重新点火 报警灯并不会熄灭 只有在车辆行驶到约15km h ESP通过动态自检 报警灯才会熄灭 4 故障处理最终检查 a 用诊断仪清除故障码 b 打开点火开关并等待系统自检完成 c 启动车辆并加速到15km h以上使系统完成动态自检 d 用诊断仪读取故障码 若无当前相关故障码 执行维修竣工检验 ESP 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上 作用该传感器将方向盘的转角信息传递给带EDS ASR ESP的ABS控制单元 角度的变化范围为 720 也就是说 方向盘转四圈 出现故障后的影响如果缺少转向角传感器的信息 ESP就无法得知所需要的行驶方向 ESP功能失效 通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器 转向角传感器 ESP 转向角传感器 结构角度的测量是通过光栅原理来实现的 基本构件有 光源 a 编码盘 b 光学传感器 c d 计数器 e 用于传递转动的圈数编码盘由两个环构成 一个是绝对环 一个是增量环 每个环由两个传感器进行扫描 功能为了简化结构 将两个带孔蔽光框放在一起 1 是增量蔽光框 2 是绝对蔽光框 在两个蔽光框之间有光源 3 其外侧是光学传感器 4 5 ESP 转向角传感器 如果光透过缝隙照到传感器上 就会产生一个信号电压 如果光源被遮住 这个电压就又消失了 如果移动蔽光框 就会产生两个不同的电压 增量传感器传送一个均匀的信号 这是因为间隙是均匀分布的 绝对传感器传送一个不均匀信号 这是因为间隙是不均匀分布的 系统通过对比这两个信号 就可计算出蔽光框移动的距离 于是就确定了绝对部件运动的起始点 转向角传感器的工作原理与此相同 只是运动变成了旋转运动 1号脚接地 2号脚接电源正极 3号 4号脚为CAN线 ESP 转向角传感器 断路会导致存储在转向角传感器里的转向中心位置数据丢失 为使转向角传感器能够正常工作 ESP控制单元必须通过初始化校准获得准确的转向角数据 ESP控制单元通过侦测前轴的轮速 并与其它轮速传感器信号对比 从而判断车辆操控时转向角传感器的校准是否准确 备注 当电池断开后 转向角传感器需要进行初始化校准重新计算偏移量 ESP控制单元只有在车辆开动后才能获得转向角度 在车速达到25km h时控制单元对转向角传感器信号进行可靠性检测 通过监测比较左右轮速传感器信号 计算转向角传感器电平 若超过预设值的 15 则报错 C1208转向角传感器故障可能故障 1 转向角传感器自身故障 2 转向角传感器未校准 3 转向角传感器未正确安装 4 CAN总线系统 ESP 转向角传感器 ESP 横摆角加速度和侧向加速度传感器模块 这两个传感器装在一个壳体内 优点如下 安装尺寸小 两传感器彼此可精确调整 调整后就无法改变 结构更牢靠部件都装在一个印刷电路板上 按微机械原理工作 备注 横摆角速度传感器的断路无法被侦测到按电容原理对侧向加速度进行测量 横摆角加速度是通过测量科氏 coriolis 加速度而获得的 例如 站在北半球水平开炮时 对于正在与地球一同旋转的观察者来说 炮弹看起来是偏离直线的 原因就是观察者受到了一个力 该力逆着地球旋转方向使炮弹加速并偏离直线方向 这个力就叫科氏 coriolis 力 ESP 侧向加速度传感器的结构 该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件 我们可以这样简单粗略地描述其结构 放好质量可动的电容器片 使它能来回摆动 两个固定安装的电容器片围住了可动的电容器片 这样就形成了两个串联电容器K1和K2 借助电极就可以测量出这两个电容器容纳的电荷量 这个电荷量就叫电容C 功能如果没有加速度作用在这个系统上 那么测出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的 若作用有侧向加速度 那么可移动质量就会因惯性而作用到中间板上 即它顶着固定板并逆着加速度方向移动 于是两板之间距离就改变了 相应的分电容器的电荷量也增加了 对于电容器K1 若其两板间距离变大 那么其电容C1就变小 对于电容器K2 若其两板间距离变小 那么其电容C2就变大 ESP 横摆角加速度传感器的构造 在同一板上 还有横摆角加速度传感器 该传感器与侧向加速度传感器在空间上是分开的 为了易懂 这里只作简要说明 在恒定磁场的南极和北极之间的托架内放一个可摆动的质量块 在这个质量块上装一个导电轨道 这个轨道用以代替真正的传感器 在真正的传感器上 为保险起见 有两个这种结构 功能如果接上交流电压U 那么支撑导电轨道的托架就会在磁场内摆动 如果现在有旋转加速度作用在此结构上 那么由于惯性作用 摆动质量块的状态与前述的炮弹是一样的 就是说 由于出现了科氏加速度 质量块偏离了来回的直线摆动 由于这一切都是发生在磁场内的 因此导电轨道的电气性能就改变了 测量出这个变化就知道了科氏加速度的大小和方向 电子装置根据这个值即可计算出横摆角加速度的大小 ESP 横摆角加速度和侧向加速度传感器模块 故障码C0365横向加速度传感器故障码C0371横摆角速度传感器可能故障1 ECU供电不良 与传感器连接不良 2 传感器未正确初始化 车辆停放地面不平 传感器附近有较大震动 3 传感器损坏 ESP 制动压力传感器 压力传感器通过测量制动主缸 第一回路及第二回路的制动压力 输入ECU计算出车轮的制动力矩 从而精确调节车辆的动态稳定性 正常范围 10bar 200bar C1246压力传感器故障检测到压力传感器供电电压超出4 5 5 3V范围或检测到制动压力 10bar而制动灯开关没有打开可能原因1 制动管路中有气 2 制动灯开关故障 3 ECU供电不良 4 压力传感器故障 5 ECU故障 ESP 人工踏板排气 ESP 轮速传感器 轮速传感器检测车轮转速 并将相关信号输送给ESPECU 这些信号用于控制ESP工作 每个车轮上各有一个传感器 并在半轴上各安装了一个48齿的齿圈 本车型采用主动式轮速传感器 ESPECU向轮速传感器供给12V直流电压使其工作 它采用霍尔效应原理 输出幅值基本恒定 占空比为50 的方波 低电压为0 5V 高电压为1V 频率随着车速的增大而增大 ESPECU根据此波形频率计算出车轮的转速 ESP 轮速传感器 ESP ESP开关 按下ESP按钮开关的按钮 ESP功能关闭 通过再次按该按钮 ESP功能重新激活 ESP在下述情况下应关闭 车在深雪或松软土地上艰难行进时 车带防滑链行驶时 车在功率检测试验台上检测时当ESP正在工作时 超过某一车速后 就无法关闭ESP了 当出现故障后 ESP无法关闭 组合仪表上的ESP警报灯会报警 该开关没有自诊断功能 ESP 制动灯开关 制动灯开关是一个常开开关 当踩下制动踏板时 该开关闭合 制动灯开关会向制动灯信号电路 BLS 提供 12V信号电压 ESPECU监测制动灯开关信号电压 以便确定制动器接合时间 并对制动灯开关电路进行检测 故障码C1249制动灯开关电路故障设置条件 1 检测到制动灯开关常闭或制动灯开关电路电压在0 4 Uz 0 67 Uz超过500ms Uz为ECU供电电压 2 系统检测到10bar制动压力信号 而没有检测到制动踏板动作 3 不踩制动踏板且回流泵不动作时 检测到制动压力范围在0 2 1 4s内超出 15bar 发动机ECU ESPECU ESP ESP液压控制单元 安装在发动机舱左后角作用液压单元的两个制动管是按对角线布置的 与以前的ABS单元相比 现在的单元每个制动管都有一个高压开关阀和一个回流控制阀 回液泵是自吸式的 通过液压单元内的各阀就可控制各车轮分泵的压力 通过控制液压单元内各分泵的进液阀和出液阀 可以出现下述状态 建立压力 保持压力 卸压 ESP ESP液压控制单元 ESP ESP液压控制单元 故障码C0226液压调节器右前进 出油阀故障故障码C0236液压调节器左前进 出油阀故障故障码C0246液压调节器右后进 出油阀故障故障码C0256液压调节器左后进 出油阀故障故障码C1225回流控制阀1故障故障码C1226回流控制阀2故障故障码C1227高压开关阀1故障故障码C1228高压开关阀2故障 打开点火开关后 ESP电磁阀继电器通电 从而向液压调节器电磁阀供电 除非关闭点火开关或所有ESP系统功能被禁用 电磁阀继电器将一直保持通电 ESPECU通过控制各电磁阀接地状态来控制电磁阀开闭 从而调节各制动回路的制动压力 进油阀 高压开关阀 脉宽调制型 出油阀 回流控制阀 开关型 ESP ESP液压控制单元 可能故障1 电磁阀供电回路故障 检查保险丝 2 ESP液压调节器内的电磁阀故障 制动油路 ESP液压调节器电气故障 3 液压 机械故障 使用诊断仪 对ESP液压调节器的电磁阀进行元件测试 ESP ESP液压控制单元 ESP 回流泵电机故障 ESP液压控制单元集成了回流泵电机 ABS TCS ESP功能未起激活时 回流泵电机继电器断开 回流泵电机处于静止状态 当ABS进入减压调节阶段或TCS ESP主动制动策略被激活时 ECU通过控制回流泵电机继电器的接地状态 使回流泵电机运转 从而减少轮缸制动压力或实现主动增压 回流泵电机的作用 ABS减压阶段 回流泵电机运转 将已抱死车轮制动轮缸内的制动液泵回制动主缸管路中 降低制动轮缸压力 EBD减压阶段 蓄压器储存后轮轮缸流回的制动液 如果蓄压器已满并且后轮减速仍比前轮快 则ECU控制回流泵电机运转 将过多的制动液泵回制动主缸管路 ESP主动增压阶段 ECU控制回流泵电机运转 通过制动主缸管路将制动液提供给需要制动的制动轮缸 建立制动轮缸压力 ESP 回流泵电机故障 故障码C0273电机继电器开路或短路故障码C1350回流泵电机故障可能故障1 回流泵电机继电器线路 2 回流泵电机继电器故障 3 回流泵电机外部连线 4 接地不良 地线接电源会导致电机烧毁 5 供电电源不良 6 回流泵电机故障 7 ESP内部回流泵电机线路 ESP 回流泵电机故障 使用诊断仪 对带ESP液压调节单元进行元件测试 正常 会听到回流泵电机运转的 嗡嗡 声 ESP 电子控制装置 ECU ESPECU集成在ESP液压调节单元上负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出 为了保障系统的可靠性 在系统中有2个处理器 二者都用同样的软件处理信号数据 并相互监控比较 如果控制单元出现故障 驾驶者仍可做一般的制动操作 但ABS EBD TCS ESP等功能都将失效 这时可诊断出 控制单元故障 或 供电电压故障 的故障存储 转速传感器不断地发送各车轮的转速信号 转向角传感器将数据直接通过CAN总线传给控制单元 控制单元根据这两种信息计算出车辆规定的转向及行驶特性 横向加速度传感器向控制单元发送车辆侧滑的信息 偏转率传感器向控制单元发送车辆离心趋势信息 控制单元根据这两种信息计算出车辆的实际状态 如果规定值与实际值有偏差 那么就需要调节了 ESP系统根据收到的传感器数据 来判定调节是否有效 如果是有效的 那么调节就结束了 ESP会继续监控车辆的行驶特性 如果无效 那么调节会继续进行 ESP可决定下述内容 哪个车轮应制动或加速到什么程度 是否需降低发动机力矩 调节开始后 ESP指示灯会闪亮 以通知司机 ESP正在工作 ESP 电子控制装置 ECU 发动机ECU说明 发动机ECU通过CAN总线与ESPECU进行通讯 ESPECU执行车身稳定控制程序需要从发动机ECU获得以下几种信号 发动机当前转速 发动机当前输出扭矩 驾驶员要求发动机输出的扭矩 发动机扭矩下限 当前油门位置 综合自动巡航控制 ESP 电子控制装置 ECU CAN1横摆角加速度和侧向加速度传感器模块CAN2方向盘转角传感器CAN2发动机ECU仪表 ESP CAN是ControllerAreaNetwork的缩写 称为控制单元的局域网 它是车用控制单元传输信息的一种传送形式 车上的布线空间有限 CAN系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式 由于控制器采用串行合用方式 因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输 也就是说每个控制单元不指定接收者 把所有的信息都往外发送 由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息 电子控制装置 ECU ESP CAN系统组成 CAN收发器 安装在控制器内部 同时兼具接受和发送的功能 将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线 数据传输终端 是一个电阻 防止数据在线端被反射 以回声的形式返回 影响数据的传输 数据传输线 双向数据线 由高低双绞