新代控制器背隙补偿功能设定说明-客服版V1.0

1 前言前言 床台常因机构摩擦力关系 在不同进给速度停止时 马达与床台的相对位置会有所差异 有别于齿节误差为固定值 此误差与进给速度约成指数型关系 如下图 为此新代背隙补偿概 念是透过简易参数量测 来预测此曲线走势 并依此曲线根据不同运动状况给与适当的补偿量 以达到床台定位精度的改善 Pr126x Pr124x Pr128x 2 背隙补偿参数说明背隙补偿参数说明 参数编号说 明范围单位默认值修改后何时有效影 响 范 围 1401 1416机构补偿时间常数 0 60000 ms0按 Reset 键对应伺服轴 控制器机构补偿量 背隙与齿节 是以指数型曲线送出 此参数可用来决定指数型曲线的时 间常数 参考建议值为 10ms 00 010 020 030 040 050 060 070 080 090 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 time sec Mechanical Compensation Amount BLU Pr140 x 10msec 完成63 補償量的時間 参数编号说 明范围单位默认值修改后何时有效影 响 范 围 1221 1236启动背隙补偿功能 0 1 0按 Reset 键对应伺服轴 此参数决定启动背隙补偿功能与否 0 关闭 1 启用 参数编号说 明范围单位默认值修改后何时有效影 响 范 围 1241 1256G00 背隙补偿量 BLU0按 Reset 键对应伺服轴 此参数代表床台在定点高速 F3000 直线反转停止时 所产生的误差量 参数编号说 明范围单位默认值修改后何时有效影 响 范 围 1261 1276G01 背隙补偿量 BLU0按 Reset 键对应伺服轴 此参数代表床台在定点低速 F10 直线反转停止时 所产生的误差量 参数编号说 明范围单位默认值修改后何时有效影 响 范 围 1281 1296背隙临界速度 0 3000 mm min 0按 Reset 键对应伺服轴 如下图所示 床台在定点直线反转停止时 补偿量与速度关系曲线约呈指数型关系 此参 数可用来决定此补偿曲线的收敛速度 0200400600800100012001400160018002000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Feedrate mm min Backlash Amount BLU Pr128x越大 收斂速度越慢 3 背隙补偿参数量测步骤背隙补偿参数量测步骤 X 轴为例轴为例 Step1 关闭背隙与尖角补偿 背隙 Pr1221 Pr1241 Pr1261 Pr1281 尖角 Pr1361 Pr1441 并于完成循原点程序后热机至少 20 分钟 Step2 如下图完成千分表架设 请参阅备注 6 5 Step3 加载附件范例程序 请参阅备注 6 2 进行背隙补偿参数量测实验 由低速至高速 连续进行量测 3 次 并依序将千分表数据填入下表补偿前对应空格中 X 补偿前补偿前补偿前补偿后 F10 F100 F250 F800 F1500 F3000 Step4 将上表补偿前 F10 所量到数值填入所量到数值填入 Pr1261 G1 背隙背隙 F3000 所量到数值填入所量到数值填入 Pr1241 G0 背隙背隙 Step5 根据 G1 及 G0 背隙差值 概估其下降 63 左右所对应的速度 填入 Pr1281 背隙临 界速度 并开启背隙补偿 Pr1221 1 Step6 再次执行背隙补偿参数量测实验 并依序将千分表数据填入上表补偿后对应空格中 以观察补偿成效 X 补偿前补偿前补偿前补偿后 F10 F100 F250 F800 F1500 F3000 4 Q X 10 F500 G4X0 5 X0 F10 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X10 F500 G4X0 5 X0 F10 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M00 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 F100背隙实验 G54G90G1X 10 Y0Z0F500 X 10 F500 G4X0 5 X0 F100 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X10 F500 G4X0 5 X0 F100 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M00 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 F250背隙实验 G54G90G1X 10 Y0Z0F500 X 10 F500 G4X0 5 X0 F250 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X10 F500 G4X0 5 X0 F250 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M00 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 F800背隙实验 G54G90G1X 10 Y0Z0F500 X 20 F500 G4X0 5 X0 F800 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X20 F500 G4X0 5 X0 F800 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M00 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 F1500背隙实验 G54G90G1X 10 Y0Z0F500 X 20 F500 G4X0 5 X0 F1500 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X20 F500 G4X0 5 X0 F1500 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M00 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 F3000背隙实验 G54G90G1X 10 Y0Z0F500 X 20 F500 G4X0 5 X0 F3000 M00 背隙实验归零点 纪录千分表数值并做 Z 2 F10 慢速提升主轴 Z 30 F500 G4X0 5 快速提升主轴 X20 F500 G4X0 5 X0 F3000 G4X0 5 Z 2 F500 快速降低主轴 Z0 F10 慢速降低主轴 M30 背隙实验结束点 纪录千分表数值并做纪录 5 3 有效版本有效版本 Version 待确认测试版编号 5 4 千分表相关事项千分表相关事项 5 4 1 注意事项注意事项 千分表探针头请勿以板金及非光滑面作为接触点 直线背隙测试中 当机台停止于归零点时 仅需单纯纪录千分表数值即可 而不要再去旋转 千分表刻度转盘 以强迫指针回至零点 倘若机构组装不佳 出现幽蚓现像 此时千分表架设位置不同 将会得到不同数实验结果 5 4 2 千分表架设方