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自动仓库进出货物统计 一 PLC应用指令基础知识 1 使能输入与使能输出 能流 能流 在西门子S7 200PLC中用方框表示某些指令 这些方框称为指令盒 EN称为 使能端 指令盒的使能端信号有效时 即有能流流过时 该指令盒被执行 如果功能块在EN处有能流 且执行时无错误 则ENO可以将能流传给下一个元件 如果执行有错误 则能流在出现错误的功能块终止 2 梯形图中的网络与指令 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段 一个网络中只能有一块独立的电路 否则在编译时会显示 无效网络或网络太复杂 能流只能从左往右流动 网络中不能有断路 开路和反方向的流动 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令 不能直接连接到左母线 如果无需条件 就要执行这些网络 则用SM0 0驱动 如SCR LBL等指令为无条件输入指令 可以直接在左母线 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数 其最基本的存储单位是位 bit 常用的存储单位还有字节 Byte 字 Word 双字 Doubleword 把位 字节 字和双字占用的连续位数称为长度 换算关系如下 1字节 8位 1Byte 8bit 1字 2字节 16位 1Word 2Byte 16bit 1双字 2字 32位 1Doubleword 2Word 32bit 3 数据存储类型 数据类型及数据范围 S7 200系列PLC的数据类型 布尔型数据 布尔型数据是一个逻辑值只有0和1两个值 整数型 包括16位整数 INT 和32位整数 DINT 实数型 采用32位单精度数来表示 带小数点的实数 有效值为7位 常数 S7 200的许多指令中常会使用常数 常数的数据长度可以是字节 字和双字 书写格式如下 十进制常数 1234 十六进制常数 16 3AC6 二进制常数 2 1010000111100000ASCII码 Show 实数 浮点数 1 175495E 38 正数 1 175495E 38 负数 第一类数据传送和比较指令 数据传送指令MOV 用来传送单个的字节 字 双字 实数 使能输入有效时 即EN 1时 将一个输入IN的字节 字 整数 双字 双整数或实数送到OUT指定的存储器输出 在传送过程中不改变数据的大小 传送后 输入存储器IN中的内容不变 1 数据传送指令MOV MOVB 字节传送指令 指令写法 MOVBIN OUTIN VB IB QB MB SB SMB LB AC 常量 OUT VB IB QB MB SB SMB LB AC MOVW 字 整数传送指令 指令写法 MOVWIN OUTIN VW IW QW MW SW SMW LW T C AIW 常量 AC OUT VW T C IW QW SW MW SMW LW AC AQW 找出下图的错误 找出下图的错误 MOVD 双字 双整数传送指令 MOVDIN OUTIN VD ID QD MD SD SMD LD HC AC 常量 OUT VD ID QD MD SD SMD LD AC MOVR 实数传送指令 指令写法 MOVRIN OUTIN VD ID QD MD SD SMD LD AC 常量 OUT VD ID QD MD SD SMD LD AC 例1 将变量存储器VW10中内容送到VW100中 LDI0 1MOVWVW10 VW100 VW10 10 则传送前后VW10和VW100中的数分别是 MOV指令在开关量逻辑控制中的使用 1 用在对定时器 计数器清零 2 手动 自动切换过程中 对自动程序的复位 3 用在停止程序中 思考与讨论 用MOV指令设计星 三角启动程序 怎样停止和过载保护 数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中 N的范围为1至255 N的数据类型为 字节 使能输入有效时 即EN 1时 把从输入IN开始的N个字节 字 双字 传送到以输出OUT开始的N个字节 字 双字 中 数据块传送指令BLKMOV 例5 2 程序举例 将变量存储器VB20开始的4个字节 VB20 VB23 中的数据 移至VB100开始的4个字节中 VB100 VB103 LDI0 0BMBVB20 VB100 4程序执行后 将VB20 VB23中的数据30 31 32 33送到VB100 VB103 字节交换字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节 程序执行结果 指令执行之前VW50中的字为 D6C3指令执行之后VW50中的字为 C3D6 字节立即读指令 MOV BIR 读取实际输入端IN给出的1个字节的数值 并将结果写入OUT所指定的存储单元 但输入映像寄存器未更新 字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入 以字节为单位 实际输出OUT端的物理输出点 同时刷新对应的输出映像寄存器 字节立即读写 二 比较指令 字节比较 整数比较 双字比较 实数比较 1 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小 字节比较是无符号的 比较式可以是LDB AB或OB后直接加比较运算符构成 如 LDB AB OB 等 字节比较指令IN1和IN2的寻址范围 VB IB QB MB SB SMB LB AC和常数 指令格式例 LDB VB10 VB12ABMB0 MB1OB AC1 116 2 整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小 整数比较是有符号的 比较式可以是LDW AW或OW后直接加比较运算符构成 如 LDW AW OW 等 整数IN1和IN2的寻址范围 VW IW QW MW SW SMW LW AIW T C 常数 指令格式例 LDW VW10 VW12AWMW0 MW4OW AC2 1160 3 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小 双字整数比较是有符号的 指令格式例 LDD VD10 VD14ADMD0 MD8OD HC0 AC0 4 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小 实数比较是有符号的 比较式可以是LDR AR或OR后直接加比较运算符构成 指令格式例 LDR VD10 VD18ARMD0 MD12OR AC1 VD100 例4 6调整模拟电位器0 改变SMB28的字节数值 当SMB28的数值小于等于50时 Q0 0输出 其状态指示灯打开 当SMB28的数值大于等于150时 Q0 1输出 状态指示灯打开 自动仓库进出货物统计 控制要求 一自动仓库存放某种货物 最多6000箱 需对所存的货物进出计数 货物小于1000箱 灯L1亮 货物多于5