轮机自动化复习纲要

扰动扰动 引起被控量变化的因素 反馈反馈 系统输出的变化经测量单元又送回到系统的输入端的过程 负反馈负反馈 负反馈是指减弱系统输入效应的反馈 它使偏差 e 减小 闭环系统闭环系统 在反馈控制系统传递方框图中 前一环节的输出就是后 一环节的输入 系统的输出又经反馈通道送回到系统的输入端 这 样 控制系统形成了一个封闭的控制回路 称为闭环系统 衰减率 衰减率 是指在衰减振荡中 第一个波峰值减去第二个同 向波峰值 除以第一个波峰值 即 最大动态偏差 最大动态偏差 是指在衰减振荡中第一个波峰的峰值 它 使动态精度指标 静态偏差 静态偏差 是指动态过程结束后 被控量新稳态值与给定值之 间的差值 超调量 超调量 是指在衰减振荡中 第一个波峰值减去新稳态 与新稳态之比的百分数 即 上升时间 上升时间 在衰减振荡中 被控量从初始平衡状态第一次到 达新稳态值所需的时间 过渡过程时间 过渡过程时间 是指从控制系统受到扰动开始到被控量重新 稳定下来所需的时间 容量系数 容量系数 C 单水柜的容量系数是指被控量变化一个单位 其储 水体积的变化量 水柜的底面积 阻力系数阻力系数 R 推动物质或能量运动的动力与因此而产生的物质或能量 的流量之比 比例带比例带 PB 是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百 分数 即 物理意义 假定调节器指挥执行机构变化全行程 需要被控量 的变化量占其全量程的百分数 放大系数放大系数 k 是指控制对象受到阶跃扰动后 从初始平衡状态达到新 平衡态时 被控量的变化把扰动量放大的倍数 时间常数 时间常数 T 被控量以最大变化速度到达新稳态所需的时间 纯迟延 纯迟延 由于执行机构距控制对象有一定的距离 物质或能 量经执行机构流到控制对象需要一定的时间 这段时间就称为控制 对象的纯迟延 又叫传输迟延 自平衡率 自平衡率 是指被控量变化一个单位所对应的扰动变化量 积分时间 积分时间 积分时间是在 PI 调节器输入一个阶跃的偏差信 号时 其积分输出达到比例输出所需的时间 四 简答题 1 评定定值控制定值控制系统动态过程品质有哪些指标 调节器控 制强弱对这些指标有影响 1 衰减率 这是稳定性指标 调节作用强 稳定性降低 2 振荡次数 N 这也是稳定性指标 调节作用强 稳定性降 低 3 最大动态偏差 这是动态精度指标 调节作用强 动态精度高 4 静态偏差 这是静态精度指标 调节作用强 静态精度 高 5 过渡过程时间 这是系统反应快慢的指标 调节作用太强或 太弱都会使 2 评改变给定值控制系统改变给定值控制系统动态过程品质有哪些指标 调节 器控制强弱对这些指标有影响 1 超调量 这是稳定性指标 调节作用强 稳定性降 低 2 振荡次数 N 这也是稳定性指标 调节作用强 稳定性 降低 3 静态偏差 这是静态精度指标 调节作用强 静态精 度高 4 上升时间 这是系统反应快慢的指标 调节作用强 系统 反应快 5 峰值时间 这也是系统反应快慢的指标 调节作用强 系 统反应快 6 过渡过程时间 这是系统反应快慢的指标 调节作用太强 或太弱都会使 3 温度传感器 1 热电阻式温度传感器 是根据热电阻材料的电阻率随温度的增 加而增加的原理工作 常用于测量冷却水温度和轴承温度等 2 热电偶温度传感器 是由两种不同的金属导体把其端点焊接在 一起 并插入护套制成 焊接端为热端 与导线连接端是冷端 热端插入测量点 冷端置于环境温度 若热冷两端温度不同 则在热电偶回路中产生热电势 e 当冷端温度不变 热电势随 热端温度的升高而增大 4 差压变送器调零 调量程 调零调零 接通 0 14MPa 气源 让正负压室均通大气 即 观 察输出压力表读数是否是 0 02MPa 若不是 可扭动调零弹簧 直到压力表读数为 0 02MPa 为止 零点调好 调量程调量程 假定信号的变化范围是 0 0 06MPa 零点调好后 调整正负压室压差为 0 06MPa 观察输出压力表读数 是否为 0 1MPa 松开反馈波纹管锁紧螺母 沿杠杆上下移动波纹管 输出压力表读数小于 0 1MPa 要上移波纹管 反之下移波纹管 直至输出压力表读数为 0 1MPa 为止 锁紧反馈波纹管 由于量程的 调整会影响零点 因此量程调整后 需重新调零 然后再看量程是 否合适 重复上述过程 直到零点和量程准确为止 5 锅炉双冲量 双回路定义 为什么用双回路 双冲量双冲量 水位偏差 蒸汽流量 双回路双回路 1 水位控制回路 2 给水压差控制回路 原因 原因 给水流量与给水阀开度及前后压差有关 对于汽轮机给水泵 组 蒸汽调节阀开度不变 排水量基本不变 不管开大或关小给水 阀 进入锅炉的给水量基本不变 因此仅仅改变水阀的开度往往达 不到控制给水量的目的 所以除了具有双冲量控制给水阀开度的水 位控制回路外 还应设有维持给水阀前后压差 恒定的给水压差控制 回路 6 强制制动与能耗动的区别 强制制动 强制制动 1 对所有主机 只要在运行中换向完成后 都能进行强制制动 而不必有应急操纵指令 2 只有主机低于发火转速时才能进行强制制动 3 空气分配器与主起动阀均投入工作 气缸在压缩冲程进起动空 气 强迫主机停止运行 4 强制制动不是独立存在的 附加在起动回路 5 高压起动空气在压缩冲程进入气缸 强行阻止活塞运动 使主 机转速迅速下降为零 能耗制动 能耗制动 1 应急换向完成后 只让空气分配器工作 主起动阀关闭 2 气缸内的气体经气缸起动阀到主起动阀后被截止 使主机起着 压缩机作用 消耗能量 降低其转速 实行能耗制动 3 主机高于发火转速下所进行的一中制动 4 常在应急操纵情况下 7 慢转起动控制系统 P187 图 11 5 6 7 8 逻辑条件 起动 起动 1 1 起动准备 满足起动条件 1 TG 1 盘车机脱开 MV 1 主起动阀在自动位 起动空气 1 压力正常 控制空气压力正常 滑油压力正常 1 1 ES 1 遥控系统电源正常 PS 1 操纵部位转换完成 TS 1 模拟实验开关在工作位 否则在实验位 故障停车复位 三次起动失败后或故障停车 需 1 0 把车钟手柄扳至停车位 进行手动复位 无三次起动失败 3 1 起动限时信号 未到限时时间 1 主机转速低于发火转速 1 2 起动鉴别 车令与凸轮轴位置一致 满足起动鉴别 1 换向 换向 1 1 换向逻辑鉴别 车令与凸轮轴位置不一致 允许换向 1 2 停油逻辑条件 主机正常运行 正车车令 满足停油条件 油门已被 1 推向零位 否则 说明已解除油门零位连锁 允许对主机供油 3 转速下降到换向转速或应急换向转速 1 4 顶升机构抬起条件 顶升机构被抬起 可移动凸轮轴换向 否则 不需 1 要换向或换向已完成 注 单凸轮液压差动换向的大型低速机 可不需具备 但 与所有机型都必备 制动 制动 车令与转向不 或 1 一致 满足制动鉴别逻辑 1 能耗制动 满 1 足能耗制动逻辑条件 对主机进行制动 换向已完成 已停油 转速高于发火 1 1 1 转速 有应急操纵指令 1 2 强制制动 满足强制制动逻辑 1 满足制动鉴别逻辑 即车令与转向不一致 1 换向已完成 1 已停油 1 转速低于