PLC课程设计 (2)

装卸料小车多方式运行的装卸料小车多方式运行的 PLCPLC 控制控制 1 1 硬件选型硬件选型 1 11 1 控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控制对象 生产设备或生产 过程 的工艺要求 以提高生产效率和产品质量 因此 在设计 PLC 控制系统时 应遵循以下基本原则 1 PLC 的选择除了应满足技术指标的要求外 还应重点考虑该 公司产品的技术支持与售后服务的情况 一般在国内应选择在所设 计系统本地有着较方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公 司产品 同时应尽量选择主流机型 2 最大限度的满足被控对象的控制要求 设计前 应深入现场 进行调查研究 搜索资料 并与机械部分的设计人员和实际操作人 员密切配合 共同拟订电气控制方案 协同解决设计中出现的各种 问题 3 在满足控制要求的前提下 力求使控制系统简单 经济 使 用及维修方便 4 保证控制系统的安全 可靠 5 考虑到生产的发展和工艺的改进 在选择 PLC 容量时 应适 当留有俗量 当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同 设计的原则应有所区 别 如果以提高产品产量和安全为目标 则应该将系统可靠性放在 设计的重点 甚至考虑采用冗余控制系统 如果要求系统改善信息 管理 则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化 1 21 2 PLCPLC 的优点的优点 1 维护性好 PLC 有成熟的技术和完善的质量保障体系 因此 PLC 出故障的 可能性很小 其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护 PLC 是一 种长线产品 备品备件都有保障 可维护性好 2 宽输入电源范围 AC220V 规格在 50V 能正常工作更拥有 500V 输入电源技术 非必 须技术 选配 能适应 AC110V AC120V AC220V AC240V AC380V AC440V 等各种照明 动力输 入电源规格 DC 输入规格更能做到 15V 60V 正常工作 适应 24V 36V 48V 电池供电 超低电源规格 甚至能在 DC8 30V 电压下工 作 适应 12V 电池供电 3 高速率 PLC 能够提供高速的传输 目前 其传输速率依设备厂家的不 同而在 1M 200Mbps 之间 远远高于拨号上网和 ISDN 比 ADSL 更 快 足以支持现有网络上的各种应用 4 PLC 的体积小 PLC 的几何尺寸都不大 体积小的 PLC 可以装入机器设备内部 使机器结构紧凑 便于实现机电一体化 5 低功率消耗 针对电池移动场所的直流输入规格 整机消耗仅为 24V 6MA 交 流工作型的功率消耗低到 0 1W 0 3W 1 31 3 输入输出点数目的确定输入输出点数目的确定 输入有 SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 五个开关 输出有 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 Q0 6 七个电磁阀 输入共 五个点 输出共七个点 2 2 I OI O 地址分配地址分配 输入 SB1SB2SB3SB4SB5 I0 0I0 1I0 2I0 3I0 4 输出 SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5 Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3Q0 4 输出左行右行 Q0 6Q0 5 表 1 I O 地址分配 3 3 PLCPLC 软件设计软件设计 3 13 1 程序结构方案的选择程序结构方案的选择 由控制要求可知 要采用比较的方法来控制小车的行进方向 可以在每一个控制点设置行程开关按钮 用行程开关的输出指示灯 来指示小车的目前所在位置 当小车到达该行程开关位置时 该行 程开关对应的指示灯接通发光 而原先位置的行程开关指示灯熄灭 3 23 2 程序程序 3 2 13 2 1 完整子程序完整子程序 3 2 23 2 2 指令表指令表 LD I0 0 呼叫按钮 1 O Q0 6 左行 AN I0 5 行程开关 1 AN Q0 0 指示灯 1 Q0 6 左行 LD I0 1 呼叫按钮 2 O Q0 6 左行 AB QB0 IB0 比较 AN I0 6 行程开关 2 AN Q0 1 指示灯 2 Q0 6 左行 LD I0 1 呼叫按钮 2 O Q0 5 右行 AB IB0 QB0 AN I0 6 行程开关 2 AN Q0 1 指示灯 2 Q0 5 右行 LD I0 2 呼叫按钮 3 O Q0 6 左行 AB QB0 IB0 AN I0 7 行程开关 3 AN Q0 2 指示灯 3 Q0 6 左行 LD I0 2 呼叫按钮 3 O Q0 5 右行 AB IB0 QB0 AN I0 7 行程开关 3 AN Q0 2 指示灯 3 Q0 5 右行 LD I0 3 呼叫按钮 4 O Q0 6 左行 AB QB0 IB0 AN I1 0 行程开关 4 AN Q0 3 指示灯 4 Q0 6 左行 LD I0 3 呼叫按钮 4 O Q0 5 右行 AB IB0 QB0 AN I1 0 行程开关 4 AN Q0 3 指示灯 4 Q0 5 右行 LD I0 4 呼叫按钮 5 O Q0 5 右行 AN I1 1 行程开关 5 AN Q0 4 指示灯 5 Q0 5 右行 LD SM0 0 LPS A I0 5 行程开关 1 Q0 0 指示灯 1 LRD A I0 6 行程开关 2 Q0 1 指示灯 2 LRD A I0 7 行程开关 3 Q0 2 指示灯 3 LRD A I1 0 行程开关 4 Q0 3 指示灯 4 LPP 4 4 调试说明及注意事项调试说明及注意事项 4 14 1 调试说明调试说明 程序启动时 由于设备的局限性 用手动开关代替行程开关 小车在哪个位置则该位置的指示灯亮 假如此时 Q0 4 亮也就说明小 车正在 5 号位 拨动 I0 2 也就是 3 号位呼叫则小车 通过比较程序 判断 小车需要左行则 Q0 6 指示灯亮 相反需要右行则 Q0 5 指示 灯亮 通过比较发现小车要左行 Q0 6 指示灯亮 当运行到 3 号位时 5 号位的指示灯 Q0 4 自动熄灭 三号位 Q0 2 的指示灯灯自动亮起 来 4 24 2 注意事项注意事项 在实验的过程中在老师的耐心指导说明下发现程序中的比较语句 有缺陷 比如说小车现在在二号位也就是 Q0 1 亮 如果在 3 号位呼 叫的同时有个误操作 也拨下了 I0 3 小车会停在 3 号位置 经过 修改得到了上面的程序 参考文献参考文献 1 王也仿主编 可编程控制器应用技术 北京 机械工业出版