基于单片机的八层电梯控制系统设计(完稿)-5.12

基于单片机的八层电梯控制系统设基于单片机的八层电梯控制系统设 计计 作者姓名 专业名称 指导教师 讲师 基于单片机的四层电梯控制系统设计 I 摘要摘要 本次设计主要是一种 STC89C52 单片机为基础的 这次设计是一种 模仿电梯的控制系统 在论文中阐述了怎么利用单片机来进行电梯的 控制 而且单片机的编程功能是相当的强大 比较简单且可改变运作 方式 这样可以大大的缩短研发师们开发的周期 同时也可以使电梯 的控制系统体积小巧而且功能还更强大 本设计是根据模拟电梯控制 系统的一些基本功能 本次设计可以通过按键的选择来到达的楼层 本设计中用数码管显示实时楼层数 由箭头指示灯方向指示向上向下 方向 设计更强调了一些知识的加入设计 主要介绍了 STC89C52 芯片的 使用以及它在人们生活中带来了很多便利的地方 这次使用 C 语言编 程 使其具有较强的可移植性 更利于产品的发展 自改革开放以来 随着我国城市化进程的加快 电梯已融入到我 们的生活中 电梯在宾馆 商场 饭店 办公楼 娱乐 住宅等建筑 等公共场合得到很好的应用 因为电梯高效 方便和快捷等等都给大 家的生活带来了很多的好处 电梯受到了大家的热烈欢迎 社会的未来是城市与城镇的融合 相互影响 电梯的应用在我们 的日常生活中将不断应用 风格也会慢慢的不同 同时也是为了满足 人们的多样化需求 电梯是现代交通工具必不可少的手段 随着现在 科学技术的不断进步和经济的快速发展 科学技术必将导致电梯质的 飞跃 电梯将变得越来越智能化 电梯也会越来越安全和稳定 关键词 电梯 单片机 控制 基于单片机的四层电梯控制系统设计 II Abstract This paper introduces a kind of elevator simulation control system based on STC89C52 chip and introduces how to use the MCU to realize the electronic control MCU programming function simple and changeable greatly shorten the development cycle while the elevator control system can make the volume of smaller functions more powerful This design simulates some basic functions of the elevator control system can choose the floor through the button the digital tube display real time floor number the LED lamp is composed of the direction of the arrow indicates the direction of the up and down direction The design is more emphasis on some of the knowledge to join the design Including the use of the STC89C52 chip the use of C language programming so that it has a stronger portability more conducive to the development of products Since the reform and opening up 30 years with the quickening of the urbanization process in China the elevator has been integrated into the our life the elevator is used in hotels restaurants office buildings shopping malls entertainment warehouse and residential buildings Because the elevator is efficient convenient and quick the elevator has been warmly welcomed by everyone The future of society is the integration of cities and towns mutual influence The application of the elevator will continue to expand the style will be various the purpose is to meet the diverse needs of people The elevator will be essential for modern means of transport with the continuous progress of science and technology the in depth development of the economy science and technology will lead elevator to make a qualitative leap the elevator will become more and more intelligent more and more security and 基于单片机的四层电梯控制系统设计 III stability Keywords Card reader no contact IC card SCM 89C51 Key words elevator singlechip control 基于单片机的四层电梯控制系统设计 IV 目录目录 基于单片机的八层电梯控制系统设计 I 摘要 I Abstract II 目录 IV 前言 6 1 绪论 7 1 1课题背景 7 1 2 电梯的发展趋势 7 1 3 设计目的 9 1 4 本设计完成的工作 9 2 总体方案设计 10 2 1 硬件设计概述 10 2 2 软件开发平台介绍 10 2 3 主控芯片选择 11 2 4 电源的选取 12 3 硬件实现及单元电路设计 13 3 1 主控制模块 13 3 2 电梯上下指示电路 13 3 3 声音提醒电路 14 4 系统软件设计方案 16 4 1 主程序流程图 16 4 2 电梯各情况下所对应的处理方法 19 基于单片机的四层电梯控制系统设计 V 4 3 软件核心程序讲解 19 4 4 系统的安装与调试 21 总结 22 参考文献 23 致谢 24 附件 1 整机电路原理图 25 附件 2 程序源代码 26 基于单片机的四层电梯控制系统设计 6 前言前言 随着经济的发展 电梯起的作用也将随着经济的发展而发挥重大 的作用 现在高楼层的房子也越来越多 很多办公大楼也向高楼层发 展 电梯随着现代高新技术的发展 住房和办公建筑逐渐向高层发展 电梯是一个高度楼层的不可缺少的交通工具 现在流向城市的人越来 越多 随着人流量的增加 就要求建筑面积的增大 随之楼层也会往 高处建 现在对电梯的静态和动态等特性进行了精度的提高 速度调 节范围 都提出了更高的要求 传统电梯运行逻辑控制系统采用继电 器逻辑控制电路 使用这个控制线 电梯的维修还存在着一定的缺陷 操作有可能也不太方便 使用年限也不长 所以这些我们都需要尽量 改善 就现在发展形势 电梯运行控制系统主要是由可编程逻辑控制器 或者是微机来进行控制 现在正在高速的发展 可编程序控制器是在 计算机技术与以前的自动控制技术相结合的产物 主要是以单片机为 控制器 以单片机为核心的专用计算机数字控制 这样它具有的抗干 扰性能就比较强 就可以适应的了许多工业控制领域的恶劣环境 所 以现在的电梯控制系统主要由可编程控制器控制 然而 由于可编程 控制器的针对性比较强 每一个可编程控制器都是按自个的设备设计 的 所以价格也比较贵 然而单片机的价格在市场上是相当便宜的 如果抗干扰功能得到了改进 它可以完全代替可编程控制器来实现工 业设备的控制 当然 微控制器也不是那么有针对性的可编程控制器 因此设计的控制系统可以通过单片机的更新与设备的不断改进和完善 实现设备的升级换代 但在性能和可编程性还具有一定的本质的差距 随着科学技术的 不断发展 单片机控制系统可以迅速解决问题 成为一种方便 有效 的电梯系统 基于单片机的四层电梯控制系统设计 7 1 绪论绪论 1 1 课题背景课题背景 随着大家生活质量在不断的提高 科技也在不断地发展 电梯也 随着科技的进步在往高质量上走 看着电梯慢慢的走向高峰 形式风 格也出现了各式各样 以前是直立的 现在有倾斜的 弯曲的 颜色 方面也变得多样化 电梯的发展是有目共睹的 在现在的研究与开发 下 电梯的维修服务也改善了不少 操纵控制采用步进了新手柄开关 控制 还采用了按钮控制 还有信号控制等等 在控制步骤 采用人 机对话等 电梯还出现了并联控制 智能控制 双电梯显示 很好的 节省了大量的空间 提高运输能力的优势 变速式自动人行道扶梯也 方便了大家 为大家大大节省了行走的时间 出现的观光电梯更是新 颖 在乘客的视线生活中已经是完全开放的 今天 电梯控制不断提 高维修服务系统 调频门控技术 智能远程监控系统 都具有环保高效 节能智能 的作用 控制柜也比较耐用 噪音也比较低 集纳了人类在机械行业 电子行业与光学领域等等 在现在电梯设计和研发过程中出现的最新 研究成果 人们的生活因此变得更加美好 1 2 电梯的发展趋势电梯的发展趋势 1 超高速电梯 随着电梯的高速发展 塔式建筑将会成为我们的发展趋势 尽可 能往多途径 多功能 超速度的方向发展 这也是现在研究的重点 电机驱动发面也需要一定的提高 在未来 电梯的超速度会有明显的 优势 舒服感也会得到相应的提高 2 电梯智能群控系统 智能电梯群控制系统能够生存主要依赖于计算机 计算机的资源 将会对它起到很大的帮助 它不但能够适应电梯交通动态特性的不确 基于单片机的四层电梯控制系统设计 8 定性 它还能很好的控制目标的多样化 非线性性能等等特点 随着 智能大厦和智能化集团控制系统的发展 慢慢就会出现电梯的节能与 楼宇自动化的所有服务设备相结合 形成了整个智能系统 3 蓝牙技术在电梯上的应用 蓝牙技术是一种适合短距离的传输的技术 通过电子设备来链接 在一起 是全球开放的 符合无线通讯技术规范的标准 它可通过短 距离无线通讯 把电梯各种电子设备连接起来 不需要物理上的连线 从而实现无线传输 4 绿色电梯 绿色电梯对环境污染小 环保功能也就更加强大 可以减少油污 染 而且它还具有电磁兼容性 噪音较低和寿命较长等特点 主要采 用绿色装修材料 甚至在计算机房在建筑顶部的建筑使用太阳能作为 电梯的驱动增加能源 电梯行业将网络化和信息化的电梯控制系统联系在一起 将网络 技术和网络技术结合起来 对电梯进行维护等等 同时通过一些网上 资源进行网上交易 关于电梯的价位 配置 也及后期的维护维修等 还可以在网上以申请定期检查电梯在互联网上的应用情况 绿色化 电梯发展的总趋势是绿色的理念 发展趋势主要会呈现 为一下几种方式 a 产品设计方面会持续改进 b 生产环保型 主要有着几个特点 具有低能耗无泄漏无电梯井 道导轨润滑脂污染 c 电梯装修时使用的原材料都是无污染的 电梯在技术上已经更 上一层次 电梯可以空载升降 电机损坏可以再次修复 电梯在安装 上也节省很多时间 现在不需要安装脚手架等 而且电梯部件在生产 和使用过程中对环境都不会产生影响 都可以再次使用 电梯在降低能耗方面主要有以下措施 主要包括 可以选择减少 电梯系统的惯力和摩擦 合理使用它的重量和平衡重量 基于单片机的四层电梯控制系统设计 9 1 3 设计目的设计目的 电梯控制系统在我们生活中已经占据了很重要的作用 但现在还 存在着一定的缺陷 比如成本高 三相供电等等缺点 此次设计主要 是电梯控制系统的设计 主要是以单片机来控制 用 c 语言来编辑程 序再加上相应的硬件电路 主要是单片机的成本比较低 以检测和控 制信号为核心 这次设计以实际为前提 具有方便灵活性强等等特点 这次设计 也比较易于控制 通过这次的实际操作 让我理论和实际结合 提高 了我实践的能力 对于我出社会工作也有一定的好处 打下了一定的 基础 1 4 本设计完成的工作本设计完成的工作 1 设计电路模拟 8 层电梯运行 2 电梯每一层都有按键的设置 按键每按一次 指示灯就会相应 的反映 指示灯都是由二极管组成 3 电梯具有向上还是向下指示 同时能显示到了哪一层 4 电梯无人时 应默认停在第一层 5 设计电梯控制的系统 完成原理图的设计 再结合软件硬件 完成电梯的控制 本次设计 主要是基于单片机的四层电梯设计 加上相关控 制系统 采集系统的电路设计和软件设计方法 第一章主要介绍 课题的意义和设计的一些简单要求 第二章主要是讲相关设计的 硬件电路及其开发平台的设计 第三章主要是讲相关软件的设计 工作及其软件环境的搭建方法 基于单片机的四层电梯控制系统设计 10 2 总体总体方案设计方案设计 2 1 硬件硬件设计概述设计概述 电梯在我们的生活中不可缺少 有着相当大的角色 现在的楼层 也是越来越高 针对不同的楼层 都需要不同的需求 所以在设计上 面需要针对不同楼层的人安置按键 来满足人们的需求 比如按键按 下 数码管就显示楼层数 向上行会有向上的标志 数码管可以显示 当前的相关信息 二级发光管的组合来显示楼层数 然而用的这些器 件在市场上也是很廉价的 加上核心控制来控制电梯的运行 这次设计采用了 AD 软件 Altium Designer 不仅拥有强大的 PCB 设计能力 而且还有强大的逻辑仿真分析能力 是一款特别适合初学 者使用的原理图绘制软件 它的主要功能包括 1 原理图设计 2 印 刷电路板设计 3 FPGA 的开发 4 嵌入式开发 5 3D PCB 设计 本次论文主要是设计原理图 按照原理图进行元器件的购买 需要高效的芯片来控制 它们相互之间的物理连接问题这些就是本章 所要叙述的硬件设计部分 2 2 软件开发平台介绍软件开发平台介绍 为了开发的简便 笔者选用了比较常用的开发软件 keil5 0 对于单片机相关的软件开发 通常情况下可以用的软件的有 keil IAR 等等 keil 是一种比较适合初学者的开发软件 它不仅使用 简单 而且能够进行软件模拟仿真测试的强大功能 下面笔者简单介 绍 keil 软件 Keil C51 的 51 系列兼容单片机 C 语言软件开发系统公司生产的 keil 软件 它是 keil software 公司出品的 用 keil 与汇编相比 C 语言 在具有在多方面的优势 比如在功能 结构 可读性方面都具有很强 的优势 维护也是具有明显的优势 使用起来也是相当的方便 基于单片机的四层电梯控制系统设计 11 运行 keil 软件可以通过 Win98 或者是 NT 或者是 WIN2000 或 者是 WINXP 等等操作系统都是可以的 而是非常强大的 C 语言的功 能性非常强大的 如果你使用 C 语言来进行编程开发 然后 Keil 应该 就是我们最为好的选择 即使我们不使用 C 语言 用汇编语言来编程 对于这么大的集成环境和软件仿真对于我们开发者来说也是一件可乐 的事情 Keil C51 软件提供了强大的开发环境 也是功能丰富而强大 的集成开发调试工具 主要是 Windows 界面 另外重要的一点 看看 编译后的汇编代码 可以实现 keil 的优点 下面是关于该系统的功能 和各部分使用 Keil C51 开发细节 下面介绍一下 C51 工具包的整体结构 Vision 主要是针对 C51 for Windows 而 Ishell 是 for Dos 的集成开发环境 这个下面就可以 完成编辑 编译 连接 调试和仿真等等 在这整个开发流程 开发 人员可用 IDE 或着是其它编辑器编辑 C 或者是汇编源文件 然后分别 由 C51 和 C51 的编译器编译生成目标文件 obj 然后由目标文件 可由 LIB 51 创建生成库文件 也可以与库文件一起经 L51 连接定位 生成绝对目标文件 abs 而 abs 文件是由 OH51 转换成相当标准的 hex 文件 可以使调试器 dScope51 或 tScope51 在 keil 上面使用进行源代 码级的调试仿真 也可由仿真器使用对目标板来进行调试 当然也可 以采用直接写入程序存贮器如 EPROM 中 2 3 主控芯片选择主控芯片选择 这次为了满足设计的需求 采用 STC89C52 单片机 下面介绍一下 STC89C52 单片机 STC89C52 单片机是 8 位单片机 这个 C52 单片机包含了只读存储 器和随机储存器 它具有高精度性和很强的灵活性 主要是全双工的 工作方式 具有看门狗和时钟电路等等 使得 STC89C52 为众多嵌入式 系统应用系统提供高灵活 超有效的解决方案 在空闲模式下 中央处理器停止工作 但是它的定时或者是计数 器 串口还有中断器会继续工作 但是进入了掉电保护模式下 它会 先将里面的数据先备份一下 然后它的振荡器将会被封存 单片机也 基于单片机的四层电梯控制系统设计 12 会因此而停止工作 但还有一种情况 就是之后如果出现了中断 或 者是单片机重启 这个它很有可能就会继续工作 直到又出现这种情 形 本次设计这种模块主要是以单片机为中心 将代码传输到芯片里 面 和电路相通连接到复位电路 振荡电路 键盘控制 发光显示电 路 报警电路模块等等 2 4 电源电源的选取的选取 由于本次设计的是 8 层的电梯系统 我们主要采用单片机来进行 控制 来模拟电梯实际运行的过程 在这次的模拟中 采用了 9v 的直 流电源来进行供电 这次设计采用的是 7805 的稳压芯片 来为数码管 以及二极发光管来进行供电 经过我们实际的模拟 在这种电源电压 下 这个设计可以正常的运行 从而验证了这次实验的正确性 从而 顺利的完成了此次设计 因为对电源的正确选择 本次设计才变得容易的多 从而完成了 电梯系统在程序上面的控制 成功的模拟了这次电梯正常的运行 3 硬件实现及单元电路设计硬件实现及单元电路设计 基于单片机的四层电梯控制系统设计 13 3 1 主控制模块主控制模块 1 本次设计的最小主控制 系统电路如下图所示 图 3 1 主控制电路图 3 2 电梯上下指示电路电梯上下指示电路 电梯上下运行时我们采用的是发光二级管 利用发光二极管来组 成一个向上或者是向下的箭头 当电梯向上时 点亮向上的箭头 向 下时点亮向下的箭头 电路图如下所示 基于单片机的四层电梯控制系统设计 14 图 3 2 电梯指示图 3 3 声音提醒电路声音提醒电路 当电梯在运行的过程中 每到达一层时 蜂鸣器都会发出声音提 醒 以便于乘客的方便 具体的电路如下所示 基于单片机的四层电梯控制系统设计 15 图 3 3 蜂鸣器电路图 基于单片机的四层电梯控制系统设计 16 4 系统软件设计方案系统软件设计方案 4 1 主程序流主程序流程图程图 该系统主要包括两个方面 首先是基于 C 语言的程序开发 主要 用于单片机的控制 另一个是基于 VC 的上位机程序开发 主要是用 于计算机与单片机之间的通信以及数据交换 下面笔者分别从这两个 方面来进行分析 电梯所运行的状态是我们这次设计的核心点 也是这次成功与否 的关键点 在电梯运行的每一个阶段 都起着最为关键性作用 在每 次运行过程中 电梯每上升一个楼层 我们的控制程序就起着作用了 每经过一个楼层时 都会按照下图的流程来执行程序 这个主要是最 为重要的地方 控制程序的主要作用有以下几个方面 1 效率比较高 2 时间短速度快 3 设计的很人性化 从这几个方面可以看出电梯的下一步骤是干啥 最终会停留在哪 个位置 这次设计的流程图如下所示 基于单片机的四层电梯控制系统设计 17 图 4 1 主程序流程图 从上图可以分析 程序先从两个方面入手 一个是上行 而另一 个是下行 从这两个方向又可以各分两种情况 上行就可以分为两个 情况 一种是上去接人 还有一种是上楼送人 下行也可以分为两个 情况 一种是下楼送人 但还有一种是下楼送人 中和起来就得出了这四种情况 也就差不多是实际电梯中的大 部分情况了 但是我们得到了这四种情况 在设计程序的时候改如何 分析呢 怎么样可以判断出电梯什么时候是处于什么样的情况呢 然 而 遇到了不同的情况 我们分析的方法就会不同 我们就先 理清自己的思路 针对不同的情况 分析的方法也会有所不同 而首 基于单片机的四层电梯控制系统设计 18 先 我们要先搞清楚电梯是如何判断的 此时电梯是处于上面四种的 哪一种情况的呢 这个可以分为 2 个步骤 1 首先是确定电梯是向上行还是向下行 2 判断是要送人还是去接人 当然首先这是最好的判断 因为电梯在运行时 有 2 个变量是很 关键的也是很明显的 一个变量为现在电梯所在的楼层 第二个变量 是电梯将会到达的楼层 在程序中 我们可以对两个值进行比较 来 看他们的值的大小 现在就有了两种情况 如果要上行 目标值就会 比现在的值大 就这样电梯才会上行 状态值也会变为 0 反之 如果前者比后者 为下行 状态变量清零 使用的门电路在向上和向 下箭头 表示有效 反之 当前值小于目标值 电梯就会相应的执行 下行 状态变量这个值也将会变为 0 对于第二种情况 判断是接人还是送人 难以区分 在这里 巧 妙的运用了两状态变量和 scandown 和 scanup 前者等同于所有的提 升按钮 或者几个层的关键状态变量 这是等于所有的上升按钮的和 又或者是若干层的关键状态变量的或 总之 当上行按钮和几层按键 是 0 电梯仍向上 然后电梯的状态是必然要上楼也就是在顶部 有 人在下面 另一方面 如果他们有一个 1 以上的电梯的关键位置 所定义的其他功能 以防止干扰电梯在上游的过程中已被按下 电梯 在这一点在楼上给状态将举行的行对应的子程序 其他的原理也是如 此 基于单片机的四层电梯控制系统设计 19 4 2 电梯各情况下所对应的处理方法电梯各情况下所对应的处理方法 在此次论文中 就以电梯上行的两种状态为例来讲解一下 实际上 我们遇到的最简单的情况是电梯处于闲置状态 然后有 人需要乘坐电梯 就按按钮来进行呼叫 接着电梯会响应呼叫 然而 在实际的生活中 出现的情况都要复杂的多 因为在第一人在电梯的 操作的过程中 也有可能有其他不同楼层的按键 向上或向下 不同 的发生 那么这样就需要有一定的规则 对电梯实施一定的优先级 这样一来 让它们按照规则来运行 这样就不必纠结了 然后这 条规则必须是高效和人性化的 在这一点上 我们规定当电梯上去时 不能忽略掉这些客户的按钮 而且 如果在上行的过程中 有人在某 一层的时候又按上行按钮 但电梯已经通过了这一层 那么电梯将绝 对不会选择马上下来 来接一下这位乘客 这样整个电梯在操作过程 中 也就没有规律而言啦 当然 如果有客户按下电梯的按钮 在这个时候一般电梯已经在 顶部的顶部 电梯将检测向下按钮 如果更多的高层人士呼吁下来 电梯会选择去回应他们 然后在下行响应的过程中 根据客户的等待 最终来决定这些客户的接送顺序 然后相应的电梯上升过程中 低于 电梯楼层根据上行的乘客 在实际中 如果电梯处于上行的状态的时候 但是又有不同的客 户的需求时 并在响应不同客户的优先级 或电梯响应序列 优先 级比较如下 高层呼叫上行顾客大于高层呼叫下行顾客大于底层呼叫 下行顾客大于底层呼叫上顾客 电梯都是以这样的优先顺序来进行执 行 当电梯在程序的执行过程中 都是根据具体情况作具体的操作 4 3软件核心程序讲解软件核心程序讲解 这个章节主要讲解了电梯的软件设计以及我们设计过程应该注意 的事项及处理方法 还有本章介绍的是整体流程图以及工作原理 基于单片机的四层电梯控制系统设计 20 本次电路主要由 4 大部分组成 键盘模块 单片机最小系统控制 电路 显示模块电路 电源模块电路 按键程序及讲解如下 void key 独立按键程序 static uchar key new key can 20 按键值还原 P3 0 xff if P3 0 xff 按键按下 delay 1ms 1 按键消抖动 if P3 0 xff switch P3 case 0 xfe key can 1 break 得到按键值 case 0 xfd key can 2 break 得到按键值 case 0 xfb key can 3 break 得到按键值 case 0 xf7 key can 4 break 得到按键值 case 0 xef key can 5 break 得到按键值 case 0 xdf key can 6 break 得到按键值 case 0 xbf key can 7 break 得到按键值 case 0 x7f key can 8 break 得到按键值 else key new 1 基于单片机的四层电梯控制系统设计 21 电梯处理函数如下 void td dis uchar value value1 value dt 1 dt 2 dt 3 dt 4 dt 5 dt 6 dt 7 dt 8 if value 0 100ms if flag stop 1 到相应的楼了 要停下 4 4系统的安装与调试系统的安装与调试 1 检查元件的好坏 在这次的设计中 先设计好了原理图 然后按照原理图所需的元 件器按电路图买好元件后 先对元件器进行检查 看是否有坏的 认 真的检查完元件器 并和原理图上面的一一对比一下 然后对器件的 安装 并把元件器放置好 2 放置 焊接各元件 根据原理图的位置放置各元件 按照原理图放好 就可以开始焊 接了 在焊接过程中 需要先把一些比较小的元件器先进行焊接 高 的放在后面进行 比较小的芯片需要慢慢的进行焊接 焊接时间不宜 过长 不然芯片容易损坏 还有芯片的方向也得仔细的核实检查 基于单片机的四层电梯控制系统设计 22 总结总结 本次设计讲述电梯系统设计软硬件件部分设计过程 自己在这次 实践中 感觉也收获了不少 作为一名即将毕业的大学生 我觉得这 一次的毕业设计对我来说 是一次对大学学习情况的自我的检验 同 时也是为以后进入研发岗位的考验 不仅仅是一次课题设计 也是一 次经验的积累和能力的提高 这一次的毕业设计 让我充分意识到自 己的进步和不足 也为我自己今后的工作和学习 提供了参考的依据 比如在硬件的设计上 总是忽略一些细节问题 在软件设计上 逻辑 思维总是不够完美 导致经常调试很久都跳不出相应的效果 我不怕 失败 也不怕困难 这一次的毕业设计 必将激励我在以后的学习和 生活中不断进步和永不放弃 通过这次毕业设计的磨练 使我认识到了自己知识的不足 同时 也巩固了我的知识架构体系 使自己对以前学习过的内容加深了理解 同时也为以后的路打下了基础 最后 在本次毕业设计中 使我知道 了老师和同学的重要性 就是因为他们在我不懂的时候提供了帮助 及时的帮助我解决了很多问题 这样才让我顺利的设计出自己的实物 作为一名即将步入社会的大学生 我觉得这一次的毕业设计对我 来说 能力得到了很大的提升 同时也是为以后进入社会前的考验 这不仅仅是一次课题设计 也是一次经验的积累和能力的提高 这一 次的毕业设计 让我充分意识到自己的进步和不足 也为我自己今后 的工作和学习 提供了参考的依据 比如在硬件的设计上 总是忽略 一些细节问题 在软件设计上 逻辑思维总是不够完美 导致经常调 试很久都跳不出相应的效果 我不怕失败 也不怕困难 这一次的毕 业设计 必将激励我在以后的学习和生活中不断进步和永不放弃 基于单片机的四层电梯控制系统设计 23 参考文献参考文献 1 童诗白 华成英 编著 模拟电子技术基础 高等教育出版社 2011 年 5 月 2 李朝青 编著 单片机原理及接口技术 北京航天航空大学 出版社 2011 年 1 月 3 马忠梅 编著 单片机的 C 语言应用程序设计 航空航天出 版社 2003 年 7 月 4 佘新平 编著 数字电子技术 华中科技大学出版社 2011 年 2 月 5 薛永毅 王淑英 何希才 编著 新型电源电路应用实例 电子 工业出版社 2001 年 10 月 1 Solid Warehouse Material Management System Based on ERP and Bar Cod Technology International Journal od Plant Engineering and Management J 2004 2 Choong Moon Lee The Sillieon Vallery edage M Stab ford University Press 2011 3 Atmel AT89S51DataSheets EB OL 201 2 基于单片机的四层电梯控制系统设计 24 致谢致谢 在短短的几个月的毕业设计的过程中 我不仅学到许多以前在课 堂上没有接触的知识和方法 让我的实践操作能力得到了很高的提升 而且还见证了深深的同学之谊 还有难忘的师生之情 所以 我必须 要特别要感谢在整个毕业设计过程中 总是不厌其烦的帮助我的老师 和不断鼓励我的同学 是他们给了我完成课题设计的勇气 永不放弃 的决心 使得我能够克服一个又一个的困难 至始至终没有放弃 最 终顺利完成我的毕业设计 大学四年即将画上一个句号了 毕业设计是我在学校交的最后一 份答卷 在论文完成之际 感受收获喜悦的同时 心中充满了更是感 激之情 首先感谢学校给我们提供的条件使我们有了一个可以对大学四年 的知识进行温习总结并付诸实践的机会 在此次毕业设计过程中 特 别要感谢我的毕业实际指导老师 感谢您在这段日子里对我亲切的关 怀和悉心的指导 老师在我遇到难题时 不但给予我技术上的帮助 更教会我诸多检查及解决问题的方法 老师渊博的知识以及对待学生 的耐心和责任感 不仅让我对专业知识有了更深的理解 还教会了我 们今后面对工作生活的态度 借此机会 我也感谢大学四年期间所有 指导过我的老师 感谢他们对我无私的教诲和帮助 感谢他们的谆谆 教导 与此同时 我要特别感谢几位同学 我时常和他们讨论我在设计 过程中遇到的问题 他们了我很多宝贵的意见和想法 为我提供了很 多的参考书目 在我最需要的时候给我鼓励和帮助 在这里我深深说 一句 谢谢你们 基于单片机的四层电梯控制系统设计 25 附件附件 1 整机电路原理图整机电路原理图 基于单片机的四层电梯控制系统设计 26 附件附件 2 程序源代码程序源代码 include 调用单片机头文件 define uchar unsigned char 无符号字符型 宏定义 变量范围 0 255 define uint unsigned int 无符号整型 宏定义变量范围 0 65535 数码管段选定义 0 1 2 3 4 56 7 8 9 uchar code smg du 0 xde 0 x90 0 xcd 0 xd9 0 x93 0 x5b 0 x5f 0 xd0 0 xdf 0 xdb AB C D E F不显示 断码 uchar dis smg 8 0 xc0 0 xf9 0 xa4 0 xb0 0 x99 0 x92 0 x82 0 xf8 bit flag 100ms flag 1s bit flag stop 1 用做到了相应的楼停下 sbit beep P2 6 sbit xia P2 0 sbit zhong P2 1 sbit shang P2 2 uchar value2 sbit led1 P1 0 8 个发光二极管定义 sbit led2 P1 1 sbit led3 P1 2 sbit led4 P1 3 基于单片机的四层电梯控制系统设计 27 sbit led5 P1 4 sbit led6 P1 5 sbit led7 P1 6 sbit led8 P1 7 uchar dt 1 1 楼电梯标志位 uchar dt 2 2 楼电梯标志位 uchar dt 3 3 楼电梯标志位 uchar dt 4 4 楼电梯标志位 uchar dt 5 5 楼电梯标志位 uchar dt 6 6 楼电梯标志位 uchar dt 7 7 楼电梯标志位 uchar dt 8 8 楼电梯标志位 uchar dt value 1 电梯到哪一层的变量 uchar dt s x 电梯上下的标志位 1ms 延时函数 void delay 1ms uint q uint i j for i 0 i q i for j 0 j 10 1s value1 0 if dt s x 1 向上走电梯 dt value shang 0 显示上字 zhong 0 if dt s x 2 向下走电梯 dt value xia 0 显示下字 zhong 0 if dt value 1 当到了第一层的时候 基于单片机的四层电梯控制系统设计 42 if dt 1 1 led1 0 关闭第一层发光二 极管 dt 1 0 清零电机在的标志 flag stop 0 到停下 beep 0 打开蜂鸣器 els