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煤矿现代化 2 0 1 5 年第l 期 总第1 2 4 期 作 面上 以采煤支架的具体情况为参 照 用控制系统 中的 C A N进行控制 此项设备的控制性能十分优 越 与传统采煤设备相 比 已经完全避免 了其采煤工 作 的缺陷问题 在硬件系统控制期间 需要重点关注 以下几点 系统中的子系统需要和煤矿的实际情况相吻合 这 样才能够很好的控制液压支架 然后完成更多操作 子系统能够接收相关的操作信号 再将操作指令发 出 平稳运行 于各个控制系统之间 需要 重点关注系 统与子系统之间的协调关系 子系统在发出命令时 系统需要接受再分布与各个环节 中 然后才能保证 设备的正常运行 如果设备发生故障 系统将通过子 系统 的辅助 自行诊断 将诊断结果发送至工作人员 处 从而保证控制系统工作 的平稳性 4电液控制系统的功能实现 上文提到 电液控制系统 中包括软件 硬件两个 部分 电液控制系统中大部分工作均通过软件进行 操作 软件中的监测功能极为重要 在主机上对采煤 设备的运行参数进行实时监控 包括对设备 的运行 方 向 运行位置 支架 的驱动状态 电源 电压 的稳定 性等 并且能够将每个支架的推移路线通过图形的 形式显示 出来 十分方便 工作人员对井下工作的掌 握l 电液控制计算机具有数据分析的功能 能够对 监测到的数据信息做出分析 然后将分析结果向井 上电液控制计算机发送相关 的分析报告 实现工作 人员 的井上 井下同步监 测的 目的 另外 运用 L E D 的形式对井下采煤设备的运作情况作出显示 将详 细的信息 包括运行状态 错误信息以及通信故障 等 传输到主控计算机中 通过工作人员的手动导 人 导出操作来对传输的数据进行分析 5 电液控制系统的调试 对整体电液控制系统进行调试之前 需要先对 单个支架控制器进行调试 根据控制面板中的按键 信息输入操作指令 在无人操作 时 系统可以通过传 感器将环境与设备定位 根据支架的动作流程来控 制机器操作 此种调试 方法事先需要经过多次的调 节实验 在完全能够实现命令操作时才可 以运用到 液压支架上 太原某煤矿机械集团所使用的液压支架 在单 一 动作 成组动作 环境检测等功能方面已经十分成 熟 实验中的传感器达到目标要求 通过支架控制器 中的传感器定位到采煤机的位置 采煤机距离支架 控制器 大约 3 m距离 与支架控制器平行移动 成功 运用了电液控制系统中对液压支架的调试 6 电液控制系统的应用 6 1 电液控制系统改善工作条件 提高生产效益 井下工作中 采用电液控制系统后能够减少人 员 的辅助操控时间 并且处理速度快 通过高速 的计 算机运行来合理安排工作流程 将机械设备的能力 最大化 电液控制系统还可以对支架进行编组 并可 以对多个支架同时操作 大幅度提高了生产效率 6 2 电液控制系统保证 了生产安全性 在井下开采工作 中 顶板 的维护工作十分重要 电液控制系统具有监测与控制功能 能够针对顶 板 状态进行监测与控制 这使操作人员可以远离工作 面进行远程操控 保证了工作人员 的安全 也解决了 薄煤层 自动开采的问题 电液 系统的应用完全实现 了井下无人工作的 目标 这是我 国煤矿生产 自动化 的新阶段 7结论 总之 采用 电液控制能加快支架的动作速度 提 高 自动化程度 减少操作劳动量 提 高效率 增强安 全保障功能 支架电液控制系统已经成为采煤工作 面生产技术水平的重要标志 煤矿开采工作中使用 到的液压支架需要对其进行 自动化控制 电液的控 制系统能够完成 自动化控制工作 有效提高 了液压 支架与采煤设备之间的信息传输 也降低了员工的 工作量 使煤矿生产工作更加 自动化 智能化 并且 安全性也得到了保障 参考文献 1 李海宁 曹春玲 基 于电液控制的液压支架液压 系统的实 现 J J 液压 与气动 2 0 0 3 0 8 8 2 8 3 2 陈卓 何家健 吴青 等 新型液压支架用电磁阀驱动器的 设计 J l 工矿 自动化 2 0 1 1 0 8 2 6 2 8 3 南清安 国产化 高端液压支架应用与问题分析 J 神华科 技 2 0 1 1 0 3 5 3 5 5 4 张学伟 张朝阳 浅谈 Z Y 6 4 0 0 2 3 5 4 5型液压 支架的回撤 与解体技术f J 1 科技信息 2 0 1 1 1 7 8 6 8 7 5 曹兴 白宏峰 罗 自明 等 一次采全高综采工作面液压支 架选型研 究 J 煤 2 0 1 0 8 9 2 9 3 6 于希洋 吴青 李朋 等 刨煤机电液控制系统监控子系统的 设计 J 工矿 自动化

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