摆线针轮减速机检修操作规程

摆线针轮减速机摆线针轮减速机 检维修作业指导书检维修作业指导书 I JSI JS J J 01 201 01 201 版版 受控状态 分发号 编 制 日 期 201 年 月 日 初 审 日 期 201 年 月 日 审 核 日 期 201 年 月 日 批 准 日 期 201 年 月 日 201 年 月 日发布 201 年 月 日实施 目目 录录 1 文件控制页 3 2 目的 4 3 适用范围 4 4 职责 4 5 检修与质量标准 4 6 摆线针轮减速机结构原理 5 7 减速机解体 5 8 减速机的清洗与检查 8 9 减速机的组装 9 文件控制页文件控制页 序号页码内 容 概 要批准人更改人实施日期 1 目的 目的 为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断 2 适用范围 适用范围 该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修 3 职责 职责 2 1 MIQA 分委会组织制定 管理和维护本指导书 2 2 MIQA 分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持 2 3 检维修人员需接受本作业指导书的培训 按作业指导书操作 操作过程中如发现更好方法 可 提出修改意见 4 检修与质量标准 检修与质量标准 4 14 1 拆卸前的准备拆卸前的准备 4 1 1 检查减速机运行状态及存在的问题 4 1 2 备齐检修工具 材料及配件等 4 1 3 切断电源及附件 放尽机内润滑油 4 2 劳动保护要求 4 2 1 检修人员必须穿戴齐劳护用品 安全帽 防护手套 防护镜 防砸鞋 确保检修工具牢固可 靠 5 摆线针轮减速机结构原理 摆线针轮减速机结构原理 危险 现场在开始拆卸之前 必须要先停止电机 切断电源 挂断电标识牌 中 控锁停 X B 系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分 输入部分 减速部分 输出部分 5 1 在输入轴上装有一个错位 180 的双偏心套 在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承 形成 H 机构 两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的 针齿相啮合 以组成齿差为一齿的内啮合减速机构 为了减小摩擦 在速比小的减速机中 针齿上 带有针齿套 5 2 当输入轴带着偏心套转动一周时 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动 在输入轴正转周时 偏心套亦转动一周 摆线轮 于相反方向转过一个齿从而得到减速 再借助 W 输出机构 将摆线轮的低速自转运动通过销轴 传 递给输出轴 从而获得较低的输出转速 6 减速机解体 减速机解体 6 1 减速机与电机分离 6 1 1 因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧 所以一般情况下 拆掉 减速机与 电机的连接螺栓很容易分离 如果无法分离可采用的方法 a 用行车吊起电机是减速机离地 离地高度不宜太高 用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞 铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离 注 塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边 塞铁敲入的深度应适 中避免塞铁碰坏减速机输入轴 b 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离 既先把螺栓拧紧 在螺栓的上方 垫塞铁 再把螺栓退出 使电机与减速机分离 此种方法应注意螺栓的深度 以免损坏减速机上的 螺纹 6 2 减速机解体 首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离 6 2 1 输出部分解体 a 先拆除轴承端盖螺栓 取下轴承端盖 拿掉轴承上的卡环 使输出轴从下往上退出机座 b 用专用工具把输出轴上方的轴承 轴套 下方的轴承取下 6 2 2 减速部分解体 a 取下轴承上方的卡环 b 两人同时用挖子对挖取下轴承 注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳 拿出挡圈 c 取出内滚柱 把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置 取出上方的摆线轮 然后找 到下方摆线轮带有数字的位置 记住摆放位置 d 拿出间隔环 取下偏心体方法同 b 拿出下方的摆线轮 e 取下针齿壳 f 把针齿销 针齿套从针齿壳中取出 6 2 3 输入部分解体 a 取下轴承下方的内卡环 b 把输入轴从上往下敲出 c 用拉马取下输入轴上的轴承 7 减速机的清洗与检查 减速机的清洗与检查 7 1 减速机内部各部件用煤油清洗两遍 摆放整齐 如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生 锈 7 2 清洗干净后 应检查易轴承 磨损部件 针齿销 针齿套 內滚柱 摆线轮 间隔环 的是否 完好 以及密封垫片是否损坏 7 3 对磨损 损伤的零部件及配合部位进行修复或更换 8 减速机的组装 减速机的组装 8 1 组装时应按解体顺序的反方向组装 8 2 输入端组装 a 轴承加热后装入输入轴 b 等轴承冷却后把输入轴装入端盖 c 装入内卡环 8 3 减速部分组装 a 把针齿销 针齿套装入针齿壳中 b 把针齿壳和输入端装在一起 c 装入挡圈 键 d 装入一片摆线轮 按解体时做好的标记装 e 装入偏心体 间隔环 f 装入另一片摆线轮 按解体时做好的标记装 一般字面朝上相差 180 度 e 装入内滚柱 g 转入垫圈 轴承 卡环 8 4 输出端组装 a 在输出轴上装上轴承 轴套 应注意轴承上卡槽的位置 b 把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座 安装卡环 8 5 输出端与减速部分组装 a 由于输入端较重 所以要用行车吊起组装 输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可 8 6 检修质量标准 8 6 1 轴承 a 拆卸轴承应用专用工具 严禁直接敲打 b 滚动轴承内外圈滚道 滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点 接触平滑 滚动无杂音 c 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环 用 0 05mm 塞尺检查不得通过 d 轴承内径与轴的配合 外径与轴承座的配合表 1 表一 轴承配合公差 向心轴承和向心推力轴承推力滚子轴承 内径与轴配合外径与轴承座配合内径与轴配合外径与轴承座配合 H7 K6 或 H7 js6J7 h6 或 H7 h6H7 m6 或 H7k6J7 h6 或 H7 h6 8 6 2 针齿壳的针齿销孔直径允许磨损极限公差见表 2 表 2 销孔直径允许磨损极限公差 mm 针齿销孔直径公差标准磨损极限 10 0 016 0 0190 030 10 20 0 019 0 0230 037 8 6 3 针齿销孔应均匀分布 两相邻孔据允许最大偏差见表 3 表 3 相邻孔距允许最大偏差 mm 针齿销孔直径孔距最大偏差针齿销孔直径孔距最大偏差 10 0 05 10 20 0 06 8 6 4 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙见表 4 表 4 齿轮内孔直径与轴承配合间隙 mm 摆线齿轮内孔直径配合间隙极限间隙 60 0 050 10 60 121 5 0 05 0 080 13 8 6 5 摆线齿轮齿面磨损极限值见表 5 表 5 齿面磨损极限值 mm 摆线齿轮直径磨损极限摆线齿轮直径磨损极限 250 0 05 250 0 08 9 润滑润滑 9 1 摆线针轮减速机在常温下一般选用 40 或 50 机械油润滑 为了提高减速机的性能 延长摆线 针轮减速机的使用寿命 建议采用 70 或 90 极压齿轮油 在高低温情况下工作时也可应重新考虑润 滑油 9 2 立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油 以避免减速机的部件损坏 9 3 加油时可旋开机座上部