第四章 齿轮齿条定位的系统.doc

第 四 章ELZA,ELZQPositioning systemsWithRack and pinion driveELZA,ELZQ齿轮齿条定位系统ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）ELZA直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。适合定位长度：按要求最长18m滑块安装：T形条板.单元安装：通过支撑板上的T 型槽,或安装装置齿条类型：C45或St60h6,重复定位精度：0.2mm型号ELZA40ELZA60ELZA80ELZA80SELZA100推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)90075015001200220018002200180019002500Fy(N)120070030002000300020004600360080006500Fz(N)90065017001100170011003000180036002200Mx(Nm)252067439055170140300230My(Nm)3218907011080270230400270Mz(Nm)3525120100150120300220750500速 度扭矩及推力(m/sec)max22.5333铝材几何特性Ix mm41.321056.7910518.9910518.9910544.74105Iy mm41.341056.9710518.9710518.9710544.8105弹性模量N/mm27000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S.）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELZA 40、60、80、80S、100直线运动单元（齿轮齿条驱动） 型号基长LABCDEFGHIJKMMMNNNOOPQTV基重重量/100MM4015010021.5583718326056356.547100M6M612124M620.356020514428824730427563498.569130M8M816170M85.30.68802401703910268406010510030708.588M6170M10M1020195M81011.91.1980S2601903910268406010510030718.588M6170M10M820215M812.512.91.1910036023055.3130905080155120309010.5112M10240M10M1030300M10241.75产品型号表示：ELZA60000103001500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0-标准滑轨;1-不锈钢圆柱滑轨;2-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆;3-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉位置3：滑块选择滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加16-24mm. 位置4：轴安装形式选择型号轴 h6L键小齿轮Smm/rev.模数4014305528188.51.56018306628251.6280（S）28408735358210028408735508.92 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程ELZQ 60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）功能：ELZQ直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。此机构适合于高动态抓取物体，齿条通过齿轮润滑。适合定位长度：按要求最长18m滑块安装：T形条板.单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置齿条类型：Cf53；h6=加固齿；h7=高精度齿。重复定位精度：0.1mm型号ELZQ60h6ELZQ60h7ELZQ80h6ELZQ80h7ELZQ80Sh6ELZQ80Sh7推力及扭矩:推力/扭矩静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态静态动态Fx(N)180014009407801800140094078018001400940780Fy(N)300020003000200030002000300020004600360046003600Fz(N)170011001700110017001100170011003000180030001800Mx(Nm)6743674390559055170140170140My(Nm)907090701108011080270230270230Mz(Nm)120100120100150120150120300220300220速 度(m/sec)max444444铝材几何特性Ix mm46.791056.7910518.9910518.9910518.9910518.99105Iy mm46.971056.9710518.9710518.9710518.9710518.97105弹性模量N/mm2700007000070000700007000070000计算公式驱动扭矩 挠度形变Ma=（F.P.S.）/（2000）+Mb f=（FL3）/（EI192）Pa=（MaN）/9550 f=挠度形变（mm）F=推力（N） F：负载（N）P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4）ELZQ 60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动） 型 号基长ABCD EGHJKMNNNOOPQT基重重量/100mmELZQ6023014425.582623071.542498.56932M8M816195M105kg0.68kgELZQ8026017025.5102804060.531708.58825M10M1020215M1011kg1.19kgELZQ80S28019025.5102804062.533718.58825M10M820235M1012kg1.19kg产品型号表示：ELZQ60000102001500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择滑轨0标准滑轨；1不锈钢圆柱滑轨；2不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；3不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉位置3：滑块选择 0标准滑块 1延长滑块 2上下标准滑块 3上下延长滑块 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长