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密 封 线 不 准 在 密 封 线 内 答题 共 4 页 第 1 页 系部 班级 姓名 学号 晋中职院期末考试试题 A 卷 2010 2011 学年第二学期 考试科目 机器人技术 本试题适用于 高 职 机电 专业 0905 0907 班 题号一二三四五六总分 分数 一 填空题 一 填空题 每小题 2 分 共 40 分 得分评卷人 1 被誉为 工业机器人之父 是 2 蒋新松院士对机器人的定义是 机器人是 3 按几何结构来分 机器人可以分为直角坐标机器人 关节型机器人 4 机器人系统可以分为机械系统 5 机器人的分辨率分为 和 6 机器人的各种坐标系都由正交的 来决定 7 用于检测机器人可变位置和角度的传感器常用的有 编码器 旋转变压器等 8 机器人的听觉从应用的目的来看 可以分为发声人识别系统和 系统 9 气源净化装置包括后冷却器 储气罐 干燥器和过滤器等 10 液压伺服驱动系统由液压源 伺服阀 传感器和控制器等组成 11 交流伺服电机的调速方式有改变极对数 改变转差率和改变 12 超声波电动机是利用压电材料的 效应 将电能转化为弹性体的超声振动 13 机器人控制系统有集中控制 分布式控制三种 14 一般机器人都由机身 手部几部分组成 15 超声波传感器有两种工作模式 即对置模式和 二 判断题 二 判断题 每小题 1 分 共 10 分 得分评卷人 1 设计冗余自由度纯属浪费 没有任何意义 2 机器人的额定速度就是其最大速度 3 气压驱动系统具有最低的功率重量比 4 陀螺仪作为位姿传感器 是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质 5 比例电磁铁输出推力与输入线圈的电流基本成比例 6 形状记忆合金是利用逆压电效应的原理 7 现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制 8 机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化 9 槽式光电开关的发射器和接收器可以融为一体 10 编码器既可以测量位移 也可以测量速度 三 名词解释 三 名词解释 每小题 5 分 共 15 分 得分评卷人 1 重复定位精度 2 传感器的分辨率 共 4 页 第 2 页 3 机器人自由度 四 简答题 四 简答题 每小题 5 分 共 25 分 得分评卷人 1 什么是机器人三原则 有什么意义 2 简述机器人手部的特点 3 什么是多传感器信息的融合 它的核心是什么 4 液压伺服系统的工作特点是什么 5 工业机器人控制的特点是什么 五 计算题 五 计算题 每小题 10 分 共 10 分 得分评卷人 1 下图是三角法测距的图 已知 30 45 l1 2m l2 3m 求 d 密 封 线 不 准 在 密 封 线 内 答题 共 4 页 第 3 页
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