机械原理期末试卷+答案9

机械原理期末试题 0909 机械原理机械原理 A A 卷参考答案及评分标准卷参考答案及评分标准 一 简答和作图题 共 22 分 1 计算图示运动链的自由度 要求 1 列出公式 代入数据 得出结果 2 明确指出复合铰链 局部 自由度和虚约束 解答 复合铰链 局部自由度 虚约束如图所示 分 活动构件数 n 8 低副数 pL 11 高副数 pH 1 分 F 3n 2pL pH 3 8 2 11 1 1 分 2 在图示偏置曲柄滑块机构中标出图示位置的压力角 和传动角 4 分 每个标注角度正确得 分 3 标出图论机构在图示位置所有瞬心 6 分 虚约束 机械原理期末试题 每个瞬心标注正确得 分 p1 3 p23 p12 4 图中已知蜗杆的转向 试标出涡轮的转向 4 分 n1n1 n2n2 n1n1 代 代 代 代 代 代 代 代 代 代 代 代 n2n2 每个正确标注 分 计 分 二 10分 机构 一 LBC LAD 20 80 100mm LAB LCD 60 70 130mm LBC LAD LAB LCD 满足杆长之和条件 由于以最短杆的对边为机架 所以是双摇杆机构 分 有周转副存在 B C为周转副 分 机构 二 LBC LAD 38 80 118mm LAB LCD 70 46 116mm LBC LAD LAB LCD 不满足杆长之和条件 是双摇杆机构 分 没有周转副存在 分 三 在图示铰链机构中 铰链处各细线圆为摩擦圆 Md为驱动力矩 Pr为生产阻力 在图上画出下列 约束反力的方向与作用位置 12 R 32 R 43 R 41 R 12 分 机械原理期末试题 每个力正确画出得 分 四 在图示四杆机构中 已知各构件尺寸及原动件的角速度 1 常数 试用图解法确定图示机构位置时 从动件 3 的角速度 3及角加速度 3 列方程 画速度 加速度多边形 12 分 A B D C 1 3 1 2 2323BBBB vvv lvBCB BCpblv 333 方向顺时针 分 r BB k BBB t B n b aaaaa 223 3 2 BB k BB va 分 vaBC t B BCbnla 3 333 方向逆时针 分 机械原理期末试题 b3 b2 p b 3 b2 p k n 3 2 分 3 分 五 14分 已知一标准直齿圆柱齿轮的基本参数为 z 30 m 4mm 20 h a 1 c 0 25 试计算下 列尺寸 分度圆半径 r 基圆半径rb 齿顶圆半径 ra 齿根圆半径rf 分度圆齿距p 基圆齿距pb和分度圆齿厚 s 解 1 r mz 2 4 30 2 60mm 分 rb rcos 60 0 94 56 40mm 分 ra r h am 60 1 4 64mm 分 rf r h a c m 60 1 0 25 4 55mm 分 p m 3 14 4 12 56mm 分 pb pcos 12 56 0 94 11 81mm 分 s m 2 3 14 4 2 6 28mm 分 六 六 12分 1 78 30 18 78 21 33 24 15 54332 21 i ZZZZZ ZZ 求 已知 图示轮系中 机械原理期末试题 正确区分轮 系得 分 分 分 分 分 七 8分 已知一滚子移动从动件盘形凸轮的部分轮廓 如图所示 滚子中心位于BO点时为此机构的起 始位置 试用图解法求出 1 滚子中心位于B1点时 所对应的凸轮转角 2 当凸轮转动90 时 标出凸轮机构的压力角 和位移s 1 2 2 3 3 4 5 代 代代 代 1 1 代 代代 代代 代代 代代 代 代 代代 代代 代代 代代 代 345 3 3 4 4 5 5 代 代代 代代 代代 代代 代2 25 1 3 1 1 2 2 2 2 3 3 5 5 2 2 代 代代 代代 代代 代代 代代 代代 代代 代代 代 1 1 i Z Z 3 5 3 5 5 3 78 18 13 3 i Z Z Z Z 13 5 15 35 23 12 3378 2421 143 28 2 2 3 3 代 代代 代代 代代 代代 代 33 4 4 代 代代 代代 代代 代代 代 代 代 1 1 代 代代 代 335 13 3 代 代代 代 2 2 代 代代 代代 代 15 55 13 3 143 28 i15 1 5 28 24 i15 1 5 28 24 机械原理期末试题 评分标准 1 画出偏距圆得 分 画出凸轮理论轮廓线得 画出凸轮转角 得 分 只要最终 画出 即得 分 2 标出压力角得 分 标出位移 S 得 分 八 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示 等效构件的平均角速度为 min 1000r 系统的许用运转速度波动系数 05 0 不计其余构件的转动惯量 求所需飞轮的转动惯量 10 分 解 解 由图中的几何关系可以求出各个盈 亏功的值如下 8 500 5001000 2 1 16 3 500500 2 1 4 500 5001000 2 1 8 500500 2 1 43 21 deWcdW bcWabW 等效力矩图 机械原理期末试题 分 分 其中 表示盈功 表示亏功 分 画出能量指示图 如上图所示 先画出一条水平线 从点 a 开始 盈功向上画 亏功向下画 示功图 中的最低点对应 最高点对应 由图 13 9 b 可以看出 点 b 最高 则在该点系统的角速度 min max 最大 点 c 最低 系统的角速度最小 则的积分下限和上限应为图 13 9 a 中的点 b 和点 c max W 分N