机电一体化专业05级PLC实训指导书

1 机电一体化专业 05 级 PLC 实训 指导书 1 1 实训目的实训目的 1 通过 PLC 控制实例 体会怎样将 电气控制与 PLC 课程所学知识应用于实际 2 初步掌握应用 PLC 实现自动控制的基本步骤 3 复习巩固松下公司 FP1 PLC 的基本指令 实践用它们实现控制功能 4 学会使用以梯形图编制控制程序 5 掌握典型的基础性的 PLC 控制程序编制 所用设备所用设备 KBDC 13B 型可编程器控制器学习机 及松下 FPWin GR 编程软件 实训组织实训组织 1 原则上按学生学号分配机位 二人合用同一实验台者按事先分配机位上机 2 在两周的实训期间内 机位不作变动 3 实习学生首次上机即应在所用计算机的 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 文件夹下建立自 己的子文件夹 名称统一为 机电机电 05 X05 X 班班 学号学号 XXXX 姓名姓名 XXXXXX 二人合用实验台者 各自建立自己的文件夹 4 实训过程中所有的操作 如指令练习 指令表程序转换为梯形图输入 学生自编制 的梯形图程序等等 全部存入自己的文件夹 以备了解实训状况及成绩评定 5 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 文件夹内的辅导内容允许以 U 盘复制 但学生自备的 U 盘必须事先作杀毒处理 6 养成良好的工作习惯 上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序 7 关于编制梯形图程序关于编制梯形图程序 对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 训训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 文件夹中的指令表程序 将指令表程序逐一输入转换成梯形 图程序 然后根据所学知识 对梯形图进行解剖分析 学习他人对指令的使用方法 及经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 参考资料参考资料 在 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 文件夹中 收集有部分具参考价值的 PLC 资料 同学们 可在实训过程中随时参阅 也可将它们全部考贝至自己的 U 盘以备后用 2 时时 间间 安安 排排 实训实训 1 1 松下 松下 FP1FP1 PLCPLC 的认识与指令练习的认识与指令练习 时间 时间 6 6 学时学时 1 实验目的 实验目的 1 复习诺依曼计算机模型 2 复习巩固 PLC 工作原理 PLC 的各部构成及作用 初步掌握 PLC 的接线方法 2 熟悉 FPWIN GR 编程软件介面及梯形图编程指令的应用 3 练习并巩固 FP1 常用指令及其功能 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 含 电梯控制 实验板及联接导线 2 台式计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 实验内容 实验内容 1 认真阅读 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 图解图解 PLCPLC 控制系统控制系统 PLC 工作工作 原理原理 对照实物 认识典型 PLC 构成 构画 PLC 的构成框图 说明各部功能及操 作 2 打开 FPWIN GR 程序 熟悉梯形图编程指令 作梯形图指令输入练习 将 八段译码 的指令表程序用 FPWin GR 将其输入成梯形图程序 并存盘 3 指令练习 参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLC 编程手册编程手册 练习结果应存 盘 基本指令练习 教科书 P68 76 基本指令 教科书 P77 79 定时器 TM 计时器 CT 指令 重点理解如下指令 教科书 P71 ANS ORS 指令 教科书 P76 定时器指令 TMR TMX TMY 教科书 P77 计时器指令 CT 例 6 15 教科书 P74 上升沿 下降沿微分指令 DF 例题 6 10 教科书 P81 主控继电器指令 MC MCE 4 练习将教科书 P99P99 延时接通电路 延时断开电路 长时间延时电路等基本控制功能 编制成梯形图程序 5 练习 PLC 控制的基础功能梯形图程序 参见 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 图解图解 PLCPLC 控制系统控制系统 PLC 控制基础控制基础 功能的梯形图程序 功能的梯形图程序 练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图 3 实训实训 2 2 电动机自控系统 电动机自控系统 时间 时间 6 6 学时学时 6 6 学时学时 1 实验目的 实验目的 1 用 PLC 实现电动机 Y 启动 正反转转换运行 顺序启动等常规控制 2 通过电动机控制案例 了解并逐步掌握实现 PLC 自动控制系统基本步骤及过程 3 学会构思控制系统方框图 电气原理图 控制程序的流程图 及程序编制 调试 4 了解工业产品的一般开发步骤 5 熟悉 巩固定时 延时等相关指令的应用 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 2 电机降压起动与正反转模拟实验板 3 计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 参考资料及预习要求 参考资料及预习要求 参见 松下 PLC 编程实例 中 0C 0E 相关内容 以下的资料均可在上机计算机内 D 盘的 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 文件夹中找到 1 三相感应电机大致结构 联接方式 铭牌数据含义 2 为什么要用 Y 变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路 3 预习教科书 P34 35 二 Y 减压起动控制电路 及 P216 218 实验三 三相笼型 异步电动机 Y 减压起动控制 3 认真阅读 松下 PLC 控制编程实例 中的 0E 电动机的星三角形启动逻辑设计 4 实验内容 实验内容 1 控制要求 按下正转启动按钮 SB1 正转继电器 KM1 Y 形启动继电器 KMY 接通 电动机正 转经星形启动运行 2s 后 KMY 断开 运转继电器 KM 接通 电机经星形降压启动进入正常运行 按下停止按钮 SB2 电动机停止运行 按下反转启动按钮 SB3 反转继电器 KM2 Y 形起动继电器 KMY 接通 电动机 经星形启动运行 2s 后 KMY 断开 运转继电器 KM 接通 电机完成反转启动并进入反转运行 2 画出控制电气原理图 及控制流程图 3 对 PLC 进行 I O 分配 并标注在电气原理图上 输入 SB1 正转控制 X0 SB2 停机控制 X1 SB3 反转控制 X3 输出 KM1 正转继电器 Y0 KM2 反转继电器 Y1 KMY Y 形起动继电器 Y2 KM 运转继电器 Y3 4 参考教科书 P77 例 16 6 编制梯形图程序 注意正 反转继电器 KM1 KM2 之间 以及 Y 形起动继电器 KMY 与 运转继电器 KM 之间必须互锁 4 对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 文件夹中的指令表程序 将指令表程序逐一输入转换成梯形 图程序 然后根据所学知识 对梯形图进行解剖分析 学习他人对指令的使用方法及 经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 5 可在上述基础上 实现电动机在正 反向运转之间的软切换 即在正转状态下 直接按动反转控制按钮 电机将首先断电滑行 2 秒 再启动星形 三角形运转转换 功能 实现反向降压启动 并编制相应 PLC 控制程序 5 编写实验报告 编写实验报告 机电 05 级 3 班杜俊江同学 在实训中努力探索 勇于创新 编制出了上述控制程序 能 在电机的正反转切换中 不但实现了软切换 而且能够判别电机是在运转过程中的正反转 切换 还是在静止状态下的正向或反向星形 三角形降压启动 完全自如地实现了电机在 正 反 停之间的随意切换 而且不对电网及工作机械产生冲击 值得同学们学习 5 实训实训 3 3 自动交通灯系统 自动交通灯系统 1 1 实验目的 实验目的 时间 时间 6 6 学时学时 6 6 学时学时 用 PLC 构成交通灯控制系统 2 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 2 交通灯控制实验板 3 连接导线一套 4 计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 3 实验内容 实验内容 1 控制要求 1 交通信号灯系统由一启动开关 SB1 控制 此开关接通时 信号灯系统开始运行 当该开关断开时 所有的信号灯均熄灭 2 南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮 一旦出现此情况应关闭信号灯系统 并发出报警信号 3 南北红灯亮维持 30 秒 此时东西方向绿灯也亮并维持 25 秒 然后进入闪烁 3 秒 东西方向黄灯点亮维持 2 秒 然后黄灯熄灭 接着东西方向红灯点亮 同时 南 北方向红灯熄灭 绿灯点亮 4 东西方向红灯点亮维持 30 秒 南北绿灯点亮维持 25 秒 然后闪烁 3 秒后熄灭 黄灯点亮 2 秒后熄灭 这时南北红灯点亮 东西绿灯点亮 5 以上南北 东西交通信号灯周而复始的交替工作状态 指挥着十字路口的交通 2 画出东西 南北方向交通灯的时序图 以作编程时参考 3 画出系统的电气原理图 控制流程图 4 对 I O 进行分配 并标注在电气原理图上 输入 SB1 启动开关 X0 输出 故障警告灯 Y6 南方向 北方向绿灯 Y5 南方向 北方向黄灯 Y4 南方向 北方向红灯 Y3 东方向 西方向绿灯 Y2 东方向 西方向黄灯 Y1 东方向 西方向红灯 Y0 5 参考 松下 PLC 控制编程实例 中的 11A 11B 的指令表程序 编制梯形图程序 6 对所编制的梯形图作注释 对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考下页根据三菱 PLC 编 制的梯形图 交通信号灯控制梯形图程序 进行解剖分析 学习他人对指令的使用 方法及经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 7 调试并运行程序 5 5 编写实验报告 编写实验报告 6 下列下列 交通信号灯控制梯形图程序交通信号灯控制梯形图程序 系根据三菱系根据三菱 PLCPLC 编制 供参考 编制 供参考 7 实训实训 4 4 多种液体自动混合系统 多种液体自动混合系统 时间 时间 6 6 学时学时 6 6 学时学时 1 1 实验目的 实验目的 用 PLC 构成多种液体自动混合系统 2 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 2 多种液体自动混合实验板 3 连接导线一套 4 计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 实验内容 1 控制要求 初始状态 容器是空的 电磁阀 Y1 Y2 Y3 Y4 搅拌机 加热器均为 OFF 液面传感器 L1 L2 L3 均为 OFF 启动及运行 按一下启动按钮 S0 开始下列操作 电磁阀 Y1 Y2 闭合 ON 开始同时注入液体 A B 至液面高度为 L2 ON 时 停止注入 同时开启液体 C 电磁阀 Y3 ON 注入液体 C 当液面高度为 L1 ON 时 停止注入 Y3 OFF 液体 C 停止注入同时 开启搅拌电机 M M ON 搅拌混合时间为 10s 停止搅拌后 加热器 H 开始加热 H ON 当混合液温度达到指定值时 温度传 感器 T 动作 T ON 加热器 H 停止加热 H OFF 开始放出混合液体 Y4 ON 至液体高度降为 L3 后 再延时 5s 关闭电磁阀 Y4 OFF 停止放料 如无停机要求 混料系统自动进行下一个运行循环 重复上述运行 停止操作 按下停机键 S1 停止操作 回到初始状态 如在放料阀 Y4 打开状态 即料液未放尽的情况下 按动停机键 则放料过程将 不受影响 继续放料直到料液彻底放尽才执行停机 2 I O 分配 输入 启动 S0 X0 停机 S1 X5 液面传感器 L1 X1 液面传感器 L2 X2 液面传感器 L3 X3 温度传感器 T X4 输出 A 阀 Y1 Y1 B 阀 Y2 Y2 C 阀 Y3 Y3 混合阀 Y4 Y4 电机 M Y5 Y5 电炉 Y6 Y6 3 编制梯形图程序 对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 文件夹中的指令表程序 将指令表程序逐一输入转换成梯形 8 图程序 然后根据所学知识 对梯形图进行解剖分析 学习他人对指令的使用方法及 经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 4 调试并运行程序 5 5 编写实验报告 编写实验报告 6 6 参考梯形图程序及控制流程 参考梯形图程序及控制流程 9 实训实训 5 5 自动送料装车系统 自动送料装车系统 时间 时间 6 6 学时学时 1 1 实验目的 实验目的 用 PLC 构成自动送料装车系统 2 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 2 自动送料装车系统实验板 3 连接导线一套 4 计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 3 实验内容 实验内容 1 控制要求及 I O 分配参见上图 图中并示出了工作流程 10 2 编制梯形图程序 对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 文件夹中的指令表程序 将指令表程序逐一输入转换成梯形 图程序 然后根据所学知识 对梯形图进行解剖分析 学习他人对指令的使用方法及 经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 3 调试并运行程序 5 5 编写实验报告 编写实验报告 11 实训实训 6 6 自动冼衣机系统自动冼衣机系统 时间 时间 6 6 学时学时 1 1 实验目的 实验目的 用 PLC 构成一套自动冼衣机控制系统 2 2 实验设备 实验设备 1 KBDC 13B 型 PLC 实验台 2 自动冼衣机控制实验板 3 连接导线一套 4 计算机 已安装 FPWIN GR 编程软件 3 3 实验内容 实验内容 控制要求 1 按下启动键 进水阀门打开 冼衣桶开始进水 2 水位到达上限 上限开关按下 则进水阀灯灭 表示水已经注满 3 冼衣波轮开始旋转 左转方向 2 秒 停 0 5 秒 右转方向 2 秒 再停 0 5 秒 周 而复始循环运行 1 分钟 波轮停止转动 排水阀灯亮 开始排水 4 水位到达下限 下限开关按下 则排水阀门关闭 灯灭 5 甩干桶指示灯亮 甩干桶开始工作 30 秒 6 30 秒后 蜂鸣器响 表示整个冼衣过程完成 7 按下停止键 冼衣机停止工作 8 按下手动排水键 冼衣桶开始排水 4 4 I OI O 分配分配 输入 上限 S0 X0 下限 S1 X1 启动 S2 X2 停止 S3 X3 手动排水 S4 X4 输出 左转 Y0 右转 Y1 脱水 Y2 蜂鸣器 Y3 进水阀 Y4 排水阀 Y5 3 编制梯形图程序 对于应用 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学 可以首先参考 D D 机电机电 0505 级级 PLCPLC 实训实训 松下松下 PLCPLC 编程实例编程实例 文件夹中的指令表程序 将指令表程序逐一输入转换成梯形 图程序 然后根据所学知识 对梯形图进行解剖分析 学习他人对指令的使用方法及 经验 逐步掌握 PLC 的编程技巧 4 调试并运行程序 5 5 编写实验报告 编写实验报告 12 实训实训 6 6 水塔水位自动控制 水塔水位自动控制 时间 机动安排时间 机动安排 1 1 实验目的