维修电工高级(二)实训指导书

1 维修电工高级实训指导书 试用本 电气技术学院 2018 年 03 月 2 目 录 第一部分 机床电气控制线路故障检查 分析及排除 20 分 60min 3 一 排除 T68 型卧式镗床 或类似 电气控制线路的故障 5 二 排除 X62W 铣床 或类似 电气控制线路上的故障 6 三 排除 M7120 型平面磨床电气控制线路上的故障 7 第二部分 可编程控制系统装调与维修 30 分 90min 8 一 花样喷泉 PLC 控制系统的设计 安装与调试 8 二 交通灯 PLC 控制系统的设计 安装与调试 10 三 自动洗衣机 PLC 控制系统的设计 安装与调试 11 四 机械动力头 PLC 控制系统设计 安装与调试 12 五 简易机械手 PLC 控制系统的设计 安装与调试 15 第三部分 交流传动系统装调与维修 30 分 50min 20 一 交流变频调速系统的设计 安装与调试 20 二 变频器三段速固定频率调速系统设计 安装与调试 20 第四部分 直流调速系统安装调试与排故 20 分 40min 21 一 直流调速系统的故障检测与排除 1 21 二 直流调速系统的安装与调试 2 23 A 100G 实训室设备使用说明 23 一 机械动力头实训平台 24 二 机械手实训平台 27 B 211 室实训平台简介 31 C 机械手 机械动力头编程设计及参考程序 33 1 1 PLCPLC 程序设计程序设计 33 2 2 PLCPLC 参考参考程序程序 35 1 机械手参考程序 35 2 滑台参考程序 44 D 100G 机械手 机械动力头 IO 分配表及电气原理图 49 附 1 100G 实训平台 PLC1 的 I O 分配表 49 附 2 100G 实训平台 PLC1 的电气原理图 50 附 3 100G 实训平台 PLC2 的 I O 分配表 51 附 4 实训平台 PLC2 的电气原理图 52 3 第一部分 机床电气控制线路故障检查 分析及排除 20 分 60min 实训项目 T68型卧式镗床 X62W铣床 或类似 电气控制线路故障检查 分 析及排除 自备工具 绝缘鞋 工作服 万用表 常用文具等 1 故障排除的方法 1 电阻测量法 电阻法就是在断电情况下用万用表电阻测量电路的点阻值是否正常 任何一个电气 元件也都是有一定阻值 连接着电气元件的线路或开关 电阻值不是近乎等于零就是无 穷大 因而测量他们的电阻值大小是否符合规定要求就可以判断好坏 检查一个电路好 坏有无故障也可用这个方法 而且比较安全 2 电位测量法 上述方法无法确定故障部位时 可在通电情况下进行测量各个电子或电气元器件的 电位 在正常工作情况下 电流闭环电路上各点电位是一定的 所谓各点电位就是指电 路元件上各个点对地的电位是不同的 用万用表去测量控制电路上有关点的电位是否符 合规定值 就可判断故障所在点 3 短路法 控制电路都是由开关或继电器 接触器触点组合而成 当怀疑某个或某些触点有故 障时 可以用导线把该触点短接 此时通电若故障消失 则证明判断正确 故障点作完试 验后应立即拆除短接线 不允许用短接线代替开关或开关触点 4 断路法 控制电路还可能出现一些某些触点被短接的特殊故障 查找这类故障的最好办法是 断路法 就是把怀疑产生故障得触点断开 如果故障消失 说明判断正确 5 替代法 根据上述方法 发现故障出于某点或某部分电路板 此时可把认为有问题的元件 或电路板取下 用新的或确认无故障的元件或电路板代替 如果故障消失则认为判断正 确 维修人员对易损的元器件或重要的电子板都备有备用件 一旦有故障马上更换解决 了问题 故障件带回来再慢慢查找修复 这也是一种快速排故方法之一 4 6 经验排故法 为了能够做到迅速排故 除了不断总结自己的实践经验 还要不断学习别人的实践 经验 2 考核要求 1 排除电气控制线路中的3个故障 2 找出故障 对故障现象进行描述 3 画出故障点局部电路图 并标明故障位置 4 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 请写出电气控制线路故障现象 画出故障点局部电路图 1 故障现象描述 2 故障点局部电路图 5 一 排除 一 排除 T68T68 型卧式镗床 或类似 电气控制线路的故障型卧式镗床 或类似 电气控制线路的故障 6 二 排除 二 排除 X62WX62W 铣床 或类似 电气控制线路上的故障铣床 或类似 电气控制线路上的故障 7 三 排除 三 排除 M7120M7120 型平面磨床电气控制线路上的故障型平面磨床电气控制线路上的故障 8 第二部分 可编程控制系统装调与维修 30 分 90min 本实训主要有以下五项 学生按题目的要求安装 PLC 控制系统 并进行正确接线 编制程序实现控制要求 自备工具 绝缘鞋 工作服 万用表 常用文具等 一 花样喷泉PLC控制系统的设计 安装与调试 3 8 二 交通灯PLC控制系统的设计 安装与调试 2 7 三 自动洗衣机PLC控制系统的设计 安装与调试 5 10 四 机械动力头PLC控制系统设计 安装与调试 1 6 五 简易机械手PLC控制系统的设计 安装与调试 4 9 一 花样喷泉 一 花样喷泉 PLCPLC 控制系统的设计 安装与调试控制系统的设计 安装与调试 1 控制系统设计要求 1 花样喷泉控制示意图 如图2 1所示 4号为中间喷头 3号为内环喷头 2号为中环喷头 1号为外环喷头 图 2 1 花样喷泉示意图 2 控制系统控制要求 1 按下启动按钮 喷泉开始工作 按下停止按钮 喷泉马上停止工作 2 喷泉的工作方式有花样选择开关决定 每种花样都自动循环工作 3 花样选择开关处于位置1时 按下启动按钮后 按照4 3 2 1的顺序依次依次喷水 间隔时 间2S 3S后 所有所有喷头停止喷水 再过3秒 4号喷头喷水 1秒后循环进行 9 4 花样选择开关处于位置2时 按下启动按钮后 1 3号喷头喷水 3S后 2 4号喷头喷 水 同时1 3号喷头停止喷水 如此交替运行2次后 4组喷头全部喷水 3秒后 所有喷头停止 喷水 再过3秒后循环进行 2 考核要求 1 根据控制要求 按规范绘制PLC控制I O接线图 2 正确完成PLC控制系统的I O接线 3 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 4 编写满足控制要求的PLC程序 并下载到PLC中 5 通电调试 达到控制要求 6 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 模拟调试 1 按指定时间间隔 顺序点亮LED灯 2 调试环境 209室模拟板或100G室触摸屏模拟 图 2 1 a 花样喷泉 209 室模拟板 10 图 2 1 b 花样喷泉 100G 触摸屏编程 4 画出PLC控制I O接线图 二 交通灯 二 交通灯 PLCPLC 控制系统的设计 安装与调试控制系统的设计 安装与调试 图 2 2 交通灯时序图 11 1 考核要求 1 设计十字路口交通灯的PLC控制系统 2 在交通灯模拟板上 横向和纵向各有绿 黄 红三种颜色指示灯六盏 安装接线 3 编写PLC控制程序 在模拟板或触摸屏上进行模拟调试 2 模拟调试 1 按指定时间间隔 顺序点亮LED灯 2 调试环境 209室模拟板或100G室触摸屏模拟 3 绘制PLC电气原理图 IO分配表 图 2 2 b 交通灯 209 室模拟板 图 2 2 b 交通灯 100G 触摸屏操作界面 12 三 自动洗衣机 三 自动洗衣机 PLCPLC 控制系统的设计 安装与调试控制系统的设计 安装与调试 1 自动洗衣机控制系统控制要求 1 洗衣机有洗衣和脱水两种模式 由转换开关控制 2 洗衣模式下 按照控制要求3 9进行 3 按下启动键 进水阀灯亮 洗衣桶开始注水 4 水位到达上限 按下上限开关 进水阀灯灭 表示水注满 5 波轮开始旋转 左转2秒 停1秒 右转2秒 停1秒 循环进行 6 运行12秒后 波轮停止转动 排水阀灯亮 开始排水 7 水位走到下限 按下下限开关 脱水桶指示灯亮 脱水桶工作3秒 8 排水阀关闭 灯熄灭 9 1秒后 蜂呜器响3秒 整个洗衣过程完成 10 脱水模式下 排水阀打开 脱水桶工作3秒 排水阀关闭 1秒后 蜂呜器响3秒 脱水过程完成 11 按下停止键洗衣机能马上停止工作 2 考核要求 1 根据控制要求 正确完成PLC控制系统的I O接线 2 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 3 编写满足控制要求的PLC程序 并下载到PLC中 4 通电调试 达到控制要求 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 模拟调试 1 按指定时间间隔 顺序点亮LED灯 2 调试环境 209室模拟板 待制作 或100G室触摸屏模拟 4 画出 PLC I O接线图 电气原理图 13 四 四 机械动力头机械动力头 PLCPLC 控制系统设计 安装与调试控制系统设计 安装与调试 1 工作原理 图2 3所示是机械动力头工作原理示意图 机械动力头的工作台来回往复运动由直流电 动机 或变频器驱动异步电动机 带动涡轮蜗杆驱动工作台 工作台速度和方向由限位开关 SQ1 SQ4控制 工作台循环工作过程为 工作台启动 向右移动工进 减速至换向 左移 动快速返回 减速至换向 进入正向 循环工作状态 图 2 3 a 机械动力头工作示意图 图 2 3 b 机械动力头操作面板 图2 4所示为机械动力头的操作面板 机械滑台能实现手动 回原位 单步 单周期 和连续等五种工作方式 1 手动工作方式时 用各按钮的点动实现相应的动作 2 回原位工作方式时 按下 启动 按钮 则机械滑台自动返回原位 3 单步工作方式时 每按一次起动按钮 机械滑台向前执行一步 4 选择单周期工作方式时 每按一次起动按钮 机械滑台只运行一个周期就停下 5 连续工作方式时 机械滑台在原位 只要按下起动按钮 机械滑台就会连续循环动作 直到按下停止按钮 机械滑台才会最后运行到原位并停下 2 考核要求 1 根据控制要求 正确完成PLC控制系统的I O接线 2 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 3 编写满足控制要求的PLC程序 并下载到PLC中 4 通电调试 达到控制要求 14 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 模拟调试 1 按指定时间间隔 顺序点亮LED灯 2 调试环境 209室模拟板或100G室触摸屏模拟 3 绘制PLC电气原理图 IO分配表 4 机械动力头PLC控制I O分配与触摸屏输入变量表及电气原理图 表 2 1 机械机械动动力力头头PLC 输入 输出点分配表 仅供参考 输入说明 输出说明 X0 点动 Y0HL 原点指示 X1 步进 Y1KA1 工进 X2 单周期 Y2KA2 减速 1 X3 模式选择 SA 连续循环 Y3KA3 快退 X4SB6 暂停按钮 Y4KA4 减速 2 X5Y5KA5 后退 X6Y6KA6 前进 X7SB7 启动按钮 Y7 X10SB8 停止按钮 X11SQ1SQ1 X12SQ2SQ2 X13SQ3SQ3 X14SQ4SQ4 X15 X16 X17 X21SB0 工进 X22SB1 减速 1 X23SB2 快退 X23SB3 减速 2 X24SB4 前进 X25SB5 后退 左移 右移X26 X27 15 PLC 控制 I O 输入 输出 接线图如图 2 4 仅供参考 图 2 4 PLC 电气接线图 五 简易机械手 五 简易机械手 PLCPLC 控制系统的设计 安装与调试控制系统的设计 安装与调试 1 简易机械手控制要求 机械手的加工控制工艺流程如图 2 5 所示 机械手的初始位置停在原点 按下启动后按扭后 机械手将下降 夹紧工件 上 升 右移 再下降 放松工件 再上升 左移 原点动作 完成一个工作周 期 机械手的下降 上升 右移 左移等动作的转换 是由相应的限位开关来控制的 而 夹紧 放松动作的转换是由时间来控制的 为了确保安全 机械手右移到位后 必须在右工作台上无工件时才能下降 若上次搬 到右工作台上的工件尚未移走 机械手应自动暂停 等待 为此设置了一个光电开关 以 检测 无工件 信号 16 图2 5 a 机械手简易实图 图2 5 b 机械手工作流程图 图2 5 c 机械手工作操作面板图 17 为了满足生产要求 机械手设置了手动工作方式和自动工作方式 而自动工作方式又 分为单步 单周期和连续工作方式 手动 单步 单周期和连续工作方式只能选择其中一 种方式 输入端建议采用选择开关 手动手动 模式 利用按钮对机械手每一步动作进行点动控制 例如 按下 下降 按 钮 机械手下降 按下 上升 按钮 机械手上升 手动操作可用于调整工作位置和紧急 停车后机械手返回原点 单步单步 模式 从原点开始 按照自动工作循环的步序 每按一次启动按钮 机械手 完成一步动作后自动停止 单周期单周期 模式模式 按下启动按钮 机械手按工序从原点开始自动完成一个周期的动作 返回原点后停止 连续连续 模式 按下启动按钮 机械手从原点 按步序自动反复连续工作 在自动工 作方式下设置两种停车状态 暂时停车 暂时停车 在正常工作状态下停车 按下暂时停车按钮 机械手停止当前状态的驱动 输出 当前状态继电器仍处于激活状态 当按下启动按钮 在原来驱动输出的基础上继续 往下运行 紧急停车紧急停车 在发生事故或紧急状态时停车 按下紧急停车按钮 机械手停止在当前状 态 当故障排除后 需手动回到原点 回原点回原点 模式 在回原点模式下 此时设备停止工作 按下启动按钮 机械手返 回原点位置 2 考核要求 1 根据控制要求 正确完成PLC控制系统的I O接线 2 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 3 编写满足控制要求的PLC程序 并下载到PLC中 4 通电调试 达到控制要求 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 模拟调试 1 按指定时间间隔 顺序点亮LED灯 2 调试环境 209室模拟板或100G室触摸屏模拟 3 绘制PLC电气原理图 IO分配表 18 图 2 5 d 机械手 209 室模拟板 4 机械手PLC控制I O分配与触摸屏输入变量表及电气原理图 表2 2 PLC输入 输出点分配表 仅供参考 输入说明 输出说明 X0 点动 Y0YV1 下降 X1 步进 Y1YV2 夹紧 放松 X2 单周期 Y2YV3 上升 X3 模式选择 SA 连续循环 Y3YV4 右移 X4SB0 暂停按钮 Y4YV5 左移 X5SB1 光电开关 Y5HL 原点指示 X6SB2Y6 X7SB3 启动按钮 Y7 X10SB4 停止按钮 X11SQ1 左下限位开关 X12SQ2 左上限位开关 X13SQ3 右移限位开关 X14SQ4 右上限位开关 X15SQ5 右下限位开关 X16SQ6 左移限位开关 X17 19 X21SB5 下降按钮 X22SB6 上降按钮 X23SB7 左移按钮 X23SB8 右移按钮 X24SB4 夹紧按钮 X25SB9 放松按钮 左移 右移X26 X27 PLC 电气接线图如图 2 5 所示 图 2 5 PLC 电气接线图 20 第三部分 交流传动系统装调与维修 30 分 50min 本实训主要有以下两项 学生按题目的要求进行变频器的参数设定 系统设计 并进行正确接线 实现控制要求 自备工具 绝缘鞋 工作服 万用表 常用文具等 一 交流变频调速系统的设计 安装与调试 1 2 5 6 8 9 10 二 变频器三段速固定频率调速系统设计 安装与调试 3 4 7 一 交流变频调速系统的设计 安装与调试 一 交流变频调速系统的设计 安装与调试 1 设计要求 1 电机运行示意图如下图所示 图 3 1 电机运行示意图 2 工作模式 有手动 自动工作模式 有转换开关切换 3 在手动工作模式时 按下启动按钮 SB1 电动机按照上图运行一周后 停止工作 4 在自动工作模式时 按下启动按钮 SB1 电动机按照上图运行一周后 能够重复循 环上述过程 按下停止按钮 电机马上停止工作 5 参数要求 加速时间 1 秒 减速时间 0 5 设置过流保护参数 6 有必要的电气保护和互锁措施 2 考核要求 1 设计并绘制交流变频调速控制系统接线图 2 正确完成交流变频调速控制系统接线 3 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 4 按控制要求 设置变频器参数 并通电调试 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 21 3 画出交流变频调速控制系统接线图 4 写出变频器设置参数清单 变频器参数设置值变频器参数设置值 二 变频器三段速固定频率调速系统设计 安装与调试 二 变频器三段速固定频率调速系统设计 安装与调试 1 设计要求 1 电机运行示意图如下图所示 图3 2 变频器控制电动机运行示意图 2 按下启动按钮 电动机按照图 1 运行方式运行一个周期后 自动停止工作 3 任何时刻按下停止按钮 系统停止运行 4 参数要求 加速时间 1 秒 减速时间 0 5 秒 设置过流保护参数 5 有必要的电气保护和互锁措施 22 2 考核要求 1 设计并绘制交流变频调速控制系统接线图 2 正确完成交流变频调速控制系统接线 3 接线必须符合国家电气安装规范 导线连接需紧固 布局合理 导线要进线槽 外 接引出线必须经接线端子连接 4 按控制要求 设置变频器参数 并通电调试 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 3 画出交流变频调速控制系统接线图 4 写出变频器设置参数清单 变频器参数设置值变频器参数设置值 第四部分 直流调速系统安装调试与排故 20 分 40min 一 直流调速系统安装与调试 2 4 6 8 10 二 直流调速系统的故障检测与排故 1 3 5 7 9 一 直流调速系统的故障检测与排除 一 直流调速系统的故障检测与排除 1 1 1 开环直流调速系统主电路图 无故障点 23 图 4 1 开环直流调速系统主电路图 2 开环直流调速系统触发电路图 无故障点 图 4 2 开环直流调速系统触发电路图 3 考核要求 1 按照电气安装规范 完成开环直流调速系统主电路的接线 2 调节给定电位器 使电枢电压恒定在 V 具体电压有考评员指定 3 正确使用仪表和工具 24 4 在开环直流调速系统实训控制线路板上设置 6 个故障开关 考试时由考评员任选其 中一个设置故障 5 所有操作符合行业安全文明生产规范 二 直流调速系统的安装与调试 二 直流调速系统的安装与调试 2 2 1 开环直流调速系统主电路如图4 1所示 2 开环直流调速系统触发电路如图4 2所示 3 考核要求 1 按照电气安装规范 完成开环直流调速系统主电路的接线 2 调节给定电位器 使电枢电压恒定在 V 具体电压有考评员指定 3 正确使用仪表和工具 4 所有操作符合行业安全文明生产规范 25 A 100G 实训室设备使用说明 一 一 一楼一楼100G 337A可可编编程序控制系程序控制系统设计师设备简统设计师设备简介介 图 5 1 337A 可编程序控制系统设计师实训设备 图 5 2 337A 实训设备电源 一 机械动力头实训平台 一 机械动力头实训平台 1 机械 机械动动力力头简头简介介 图 5 3 337A 的机械动力头 机械滑台 操作台 26 图 5 4 337A 的机械动力头实训台传感器分布图 2 触摸屏画面控件分布与画面 触摸屏画面控件分布与画面进进入入 点击主画面的 滑台考核 按钮 进入机械动力头 机械滑台 操作画面 图5 5 触摸屏的操作画面 3 100G机械机械动动力力头头PLC的的I O变变量表及量表及电电气原理气原理图图 表 5 1 100G 机械动力头 PLC 的 I O 变量表 输入信号说明输出信号说明 X4SQ4Y15 原点指示灯 X5SQ3Y30 快退 X6SQ1Y31 工进 X7SQ2Y32 减速 Y33 变频器正转运行 X23 急停开关 Y34 变频器反转运行 表 5 2 100G 机械动力头 触摸屏控制 变量表 控制信号说明显示信号说明 27 M100 手动模式 Y15 原点指示灯 M101 单步模式 M102 单周期模式 Y30 快退指示灯 M103 连续循环模式 Y31 工进指示灯 M104 回原点模式 Y32 减速指示灯 M105 启动按钮 Y33 变频器正转运行指示灯 M106 暂停按钮 Y34 变频器反转运行指示灯 M110 工进按钮 M111 M112 快退按钮 M113 减速按钮 M114 前进按钮 M115 后退按钮 电气原理图如图 5 6 所示 28 图 5 6 100G 机械动力头 变频器电气原理图 29 二 机械手实训平台 二 机械手实训平台 1 100G机械手机械手 100G简简介介 图 5 7 机械手定位传感器分布图 2 触摸屏画面控件分布与画面 触摸屏画面控件分布与画面进进入 入 图 5 8 机械手触摸屏操作界面 机械手画面标题栏 机械手画面标题栏 点击标题栏可返回主画面 在通信失败的时候背景色会变为红色 控制模式选择开关 控制模式选择开关 共 5 种独立的控制模式 急停按下指示 急停按下指示 在急停开关被按下时 画面会显示 急停开关被按下 的指示框 控制按钮控制按钮 1 1 单步 单周期 连续循环 回原点控制模式的控制按钮 30 控制按钮控制按钮 2 2 手动控制模式的控制按钮 运行状态指示灯 运行状态指示灯 各输出点的状态 由红色表示状态 0 绿色表示状态 1 1 选择 手动 模式 2 分别测试 上升 下降 左移 右移 夹紧 松开 的 各个动作是否正常 3 选择 原点 模式 按下 启动 按钮 观察机械手是否执行回原点功能 4 选择 单步 模式 按下 启动 按钮 测试程序是否按照要求每按一次 启动 按钮程序只运行一步 检查运行动作是否正确 5 选择 单周 模式 按下 启动 按钮 测试程序是否按照要求运行一个周期 检查运行动作是否正确 6 选择 连续 模式 按下 启动 按钮 测试程序是否按照要求循环运行 检查 运行动作是否正确 7 在测试 单步 单周 连续 模式时 下机械手下料的位置放置工件 测试机械手是否进入等待状态 然后移走工件 测试机械手是否继续正常下料 8 在测试 单步 单周 连续 模式时 可随时按下 暂停 按钮 测试 程序是否正确执行暂停功能 然后按下 启动 按钮 恢复程序继续运行 9 在测试 步进 单周期 循环 模式时 可随时按下 急停 按钮 测试程序是否正确执行急停功能 3 100G机械手机械手PLC的的I O变变量表及量表及电电气原理气原理图图 表 5 3 机械手 PLC 的 I O 变量表 输入信号说明输出信号说明 X0 上到位传感器 Y0 上升 X1 下到位传感器 Y1 下降 X2 右限位传感器 Y2 夹紧 X3Y3 松开 X5 左限位传感器 Y4 左移 Y5 右移 31 X10 物料检测传感器 Y6 X14 急停开关 Y7 原点指示灯 黄 表 5 4 触摸屏的机械手控制面板变量表 控制信号说明显示信号说明 M100 手动模式 Y0 上升指示灯 M101 单步模式 Y1 下降指示灯 M102 单周期模式 Y2 夹紧指示灯 M103 连续循环模式 Y3 松开指示灯 M104 回原点模式 Y4 左移指示灯 M105 启动按钮 Y5 右移指示灯 M106 暂停按钮 Y6 M110 上升按钮 Y7 原点指示灯 M111 下降按钮 M112 吸料按钮 M113 放料按钮 M114 左移按钮 M115 右移按钮 电气原理图如图 5 9 所示 32 图5 9 机械动力头电气原理图 33 B 211 室实训平台简介 1 本实训器材 911 电力电子实训台 其上有可移动更换单元 04 0 挂箱 并励 式直流电机 示波器 万用表等 图 5 9 a 触发电路挂箱 DQ 07 图 5 9 b 主电路全控桥挂箱 DG 04 图 5 9 c 并励式直流电动机 图 5 9 d 电源输出模块 2 实训内容 以单相桥式全控模拟 1 主电路 触发电路 安装接线图如下 主电路采用单相桥式全控 DQ 04 西门子 785 集成电路触发 DQ 07 34 图 5 10 单相全控桥主电路与触发电路接线原理图 3 安装接线与试运行 由于实训台上暂没有 78 集成电路 故只能进行单相桥式全控桥实训 1 按照图 在断电的情况下依次连接导线 在检查无误后可通电试验 当调节电器 RP RP2 后电机会启动运行且速可平滑上升 平滑下降 2 触发电路结构原理图及信号测试 图 5 11 触发电路结构原理图 电位器 RP1 主要调节锯齿波的斜率 电位器 RP2 则调节输入的移相控制电压 脉冲从 14 15 脚输出 输出的脉冲恰好互差 180O 调节 RP2 电位器 用示波器观察同步电压信号和 3 点 U3 的波形 观察和记录触发 脉冲的移相范围 35 用示波器测量 TP1 TP4 G1K1 G4K4 各点的波形 并画在纸上仔细观察比较 能 根据波形的形状和有无判断故障的发生点 3 测试点参考理论波形 C 机械手 机械动力头编程设计及参考程序 1 1 PLCPLC程序设计程序设计 程序结构 为了提高设备的可靠性和调试的需要 设备要建立自动及手动两种工作 方式 即需在程序中编排两段程序 一段用于手