BESC-8182新伺服控制器说明书

BESC 8182 型伺服控制器用户手册 BESC 8182 型伺服控制器简介 1 目目目目 录录录录 1 1 1 1 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器简介型伺服控制器简介型伺服控制器简介型伺服控制器简介 2 2 2 2 概述 2 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器外形 2 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器结构 2 主要的技术参数和性能指标 3 选型定义 3 2 2 2 2 系统组成及工作原理系统组成及工作原理系统组成及工作原理系统组成及工作原理 4 4 4 4 系统组成 4 工作原理 4 3 3 3 3 伺服控制器的主要功能伺服控制器的主要功能伺服控制器的主要功能伺服控制器的主要功能 5 5 5 5 控制功能 5 本地控制功能 5 报警功能 5 指令信号丢失报警功能 5 反馈信号丢失报警功能 5 显示功能 5 4 4 4 4 伺服控制器的安装和接线伺服控制器的安装和接线伺服控制器的安装和接线伺服控制器的安装和接线 7 7 7 7 安装 7 接线 7 指令信号 7 变送器 7 伺服阀 8 位置输出 8 信号丢失 9 反馈丢失 9 24V 电源线 9 机壳 9 5 5 5 5 伺服控制器的调校伺服控制器的调校伺服控制器的调校伺服控制器的调校 10101010 控制器跳线设定 10 实际位置的调节 10 6 6 6 6 控制器的维护与修理控制器的维护与修理控制器的维护与修理控制器的维护与修理 12121212 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 系统组成及工作原理 2 1 1 1 1 BESC 8182BESC 8182型伺服控制器简介型伺服控制器简介 概述概述 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器主要适用于 TRT 压差发电阀门控制 透平机静叶角 度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制 控制器接收指令信号及反馈信号 经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀 同时提供指令信号丢失 反馈信 号丢失报警功能及 4 20mA 阀位指示信号 同时可通过控制器前面板的显示器显示 其工作参数和工作状态 使调试和纠错工作更加简便 BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器外形型伺服控制器外形 330mm 148mm 端子排 通讯接口 电源开关 本地给定 本地 远程 显示 显示远程给定 显示本地给定 显示阀位反馈 显示伺服阀电流 显示偏差 显示模 式指示 显示模 式选择 按钮 状态指示 伺服阀 电流中 点指示 本地给 定模式 指示 伺服阀 电流 指示 380mm 伺服阀 电流 指示 伺服阀 反作用 指示 反馈反 作用指 示 指令丢 失报警 指示 反馈反 作用指 示 57mm 6 360mm BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器外形尺寸图型伺服控制器外形尺寸图 BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器结构型伺服控制器结构 控制器由标准工业机箱 主控制单元 输出接口板 输入指示板和前面板组成 前面板装有 1 控制器的电源开关 打开开关控制器即可进入工作状态 2 本地给定调节电位器 在控制器处于本地模式下 可以通过该电位器调节伺服阀 3 本地 远程切换开关 用于切换控制器的工作模式 4 通讯接口用于对控 制器参数进行修改和故障诊断 5 端子排 用来连接控制器的信号线 具体接 线方法请参见后面有关章节的详细叙述 6 数字显示器 用于显示控制器的工 作参数 根据显示模式选择可以显示远程给定信号 本地给定信号 阀 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 系统组成及工作原理 3 位反馈信号 伺服阀实际电流 mA 设定信号与阀位反馈信号的偏差 7 显示模式选择按钮和显示模式指示灯 用于选择数字显示器上显示的内容 按下与名称对应的按钮 相应的指示灯亮 此时数字显示器上显示相应的数值 8 控制器状态指示灯 用于指示控制器目前的工作状态 主要的技术参数和性能指标主要的技术参数和性能指标 指令输入信号 4 20mA 输入阻抗 200 反馈输入信号 4 20mA 输入阻抗 250 输出电流 型 4mA 20mA 负载阻抗 200 型 60mA 60mA 可调 阀位指示电流 4 20mA 负载阻抗 500 调节分辨率 优于 0 1 显示分辨率 1 2 LSB 线性度 优于 0 1 重复性 优于 0 1 工作电源 24VDC 10 0 6A 工作环境温度 0 40 外形及尺寸 380 330 148mm 重量 约 3 8Kg 选型定义选型定义 BESC 8182BESC 8182 伺服阀控制电流选择 伺服阀控制电流为 4 20mA 伺服阀控制电流为 60 60mA BESC 8182 型伺服控制器用户手册 系统组成及工作原理 4 2 2 2 2 系统组成及工作原理系统组成及工作原理 系统组成系统组成 F FI IC C 4 4 2 20 0m mA A 4 4 2 20 0m mA A 传传感感器器 Z ZE E 报报警警 伺伺服服控控制制器器 伺伺服服油油缸缸 S SM M 4 4 2 20 0m mA A 电电液液 伺伺服服阀阀 S SV V 动动力力油油 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182控制器组成的伺服控制系统简图 工作原理工作原理 实际工作中 传感器 ZE 用来测量实际位置 或速度等 信号 并将其转换成 对应的电信号送至 BESC 8182 伺服控制器作为反馈信号 同时控制器还接收调节器 FIC 的 4 20mADC 指令信号 伺服控制器在内部对这两个信号加以比较 所得差值 反映了指令预期位置与实际位置之间的差距 差值经过运算处理和放大后 最终产 生一个可以驱动电液伺服阀 SV 的电流信号 在伺服阀的控制下 动力油作用于伺 服油缸 SM 带动阀门达到预期阀位 从而实现伺服调节的目的 同时 伺服控制 器还送出一路电流信号 4 20mA 到控制室指示实际位置 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的主要功能 5 3 3 3 3 伺服控制器的主要功能伺服控制器的主要功能 1 1 控制功能控制功能 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器可以驱动 MOOG 阀 BD 阀等伺服阀 配合不同变送器 和伺服执行机构 可适用于各种现场控制系统 尤其适用于 TRT 压差发电控制及轴 流风机静叶角度控制 控制器具有量程可调范围宽 响应及时 跟踪准确 工作稳 定等突出优点 2 2 本地控制功能本地控制功能 控制器面板上有一只本地控制旋钮及本地 远程切换开关 当开关切到远程时 控制器处于自动状态 接收来自控制室或流量调节器的控制信号 当开关切到本地 时 控制器处于本地控制状态 同时 本地给定 状态指示灯亮起 此时可以通过 调节旋钮来改变控制信号的大小 粗略地实现本地控制 3 3 报警功能报警功能 指令信号丢失报警功能指令信号丢失报警功能 在控制器面板 有提供报警输出的端子 触点容量为 24VDC 0 3A 当指令控 制信号低于 3 5mA 时 控制器产生报警输出 触点闭合 同时 指令丢失 状态指 示灯亮起 当指令信号丢失时 控制器可自动将控制信号切换到本地 以便对系统 进行保护 反馈信号丢失报警功能反馈信号丢失报警功能 在控制器面板 有提供反馈信号丢失报警输出的端子 触点容量为 24VDC 0 3A 当反馈信号低于 3 5mA 时 控制器产生报警输出 触点闭 合同时 反馈丢失 状态指示灯亮起 此时伺服阀控制电流 4 20mA 或 60mA 由本 地给定信号 0 100 控制输出 即此时可以直接由本地调节旋钮来改变伺服阀 控制电流的大小 4 4 显示功能显示功能 4 1 控制器前面板上有一长方形数字显示屏 可以提供多项实时参数显示 依据显示模式选择按钮的按下情况可分别显示如下参数 本地给定信号显示 它显示本地控制信号值 其显示范围为 0 100 远程给定信号的大小 从零到百分之百 即 4mA 对应 0 20mA 对应 100 位移传感器反馈信号 阀位反馈 大小 从零到百分之百 已经经过正反 作用转换 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的主要功能 6 偏差 即指令信号和反馈信号的差值 单位是 控制器输出的伺服阀电流的大小 以 mA 为单位 4 2 显示模式指示灯 与显示模式选择按钮配合指示目前数字显示屏上显示的内容 有显示远 程给定状态 显示本地给定状态 显示位置反馈信号状态 显示伺服阀 电流状态 显示偏差状态 4 3 控制器状态指示灯 4 3 1 本地模式指示 亮起表示控制器处于本地给定控制模式 4 3 2 伺服阀电流中点指示 亮起表示目前伺服阀电流处于 12 0 5 mA 针对 4 20 mA 电流输出情况 或 0 0 5 mA 针对 60 mA 电流输出情况 4 3 3 伺服阀电流 指示 亮起表示目前伺服阀电流大于 12 5 mA 针 对 4 20 mA 电流输出情况 或 大于 0 5 mA 针对 60 mA 电 流输出情况 4 3 4 伺服阀电流 指示 亮起表示目前伺服阀电流小于 11 5 mA 针 对 4 20 mA 电流输出情况 或 小于 0 5 mA 针对 60 mA 电 流输出情况 4 3 5 伺服阀反作用指示 亮起表示目前的控制方式为反作用模式 即偏差越大 伺服阀电流越小 4 3 6 反馈反作用指示 亮起表示目前的反馈信号为反作用模式 即反 馈信号电流越大 位置指示越小 4 3 7 指令丢失报警指示 亮起表示目前远程给定信号处于丢失状态 即指令信号电流小于 3 5mA 4 3 8 反馈丢失报警指示 亮起表示目前反馈信号处于丢失状态 即 反馈信号电流小于 3 5mA BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的安装和接线 7 4 4 4 4 伺服控制器的安装和接线伺服控制器的安装和接线 安装安装 BESC 8182BESC 8182BESC 8182BESC 8182 型伺服控制器配有安装架 可安装在工作现场或主控制室 安装在 现场时必须将控制器装在密闭机柜内 用户可按安装架尺寸定做机柜或固定架 必 要时 用户也可卸掉安装架将其摆放在合适位置 环境要求 环境要求 控制器的正常工作温度为 0 40 且要求无粉尘和水气滴溅 用户在选择 安装位置时也应考虑环境的影响 控制器的接线端子和调试端在前面板上 安装时请考虑留出相应空间 现场安装时 还应检查各紧固件 电路板是否松动 移位 并检查电源线 接 插件是否连接正确 牢固 绝缘是否安全 接线接线 控制器的接线端子全部在控制器的显示器面板的下方 下图为端子图 指令信号 指令信号 控制器接受 DCS 系统发出的 4 20mA 指令信号 变送器 变送器 接收来自变送器的位置信号 对于二线制 24V 供电变送器应按下图接线 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的安装和接线 8 伺服阀控制信号伺服阀控制信号 伺服阀主要分为二类 一类为 24VDC 电驱动伺服阀 接收 4 20mA 的控制信号 如 MOOG634 阀 另一类接收 60mA 60mA 控制信号 如 BD15 阀 对于不同种类的 伺服阀 控制器所配备的输出接口板不同 其接线也稍有不同 对于 24VDC 电驱动伺服阀 须为伺服阀提供 24VDC 电源 其接线方法如下图所 示 接线时请注意 如果控制器和伺服阀共用一组 24VDC 电源 则按图中要求接线 即可 如果控制器和伺服阀的 24VDC 供电电源不是一组 则需将不同的 24VDC 供电 电源的负端短接 注 此时注 此时 伺服阀伺服阀 负端禁止接线 否则可能损坏控制器 负端禁止接线 否则可能损坏控制器 对于接收 60mA 60mA 控制信号的伺服阀 只需将端子排 伺服阀 的 正 负 二端与伺服阀相连接即可 位置输出位置输出 伺 服 阀 24VDC 正 24VDC 负 控制信号 控 制 器 正 负 24V 24V 电 源 伺 服 阀 电 源 24VDC 正 24VDC 负 控 制 器 变送器 信号正 信号负 电源 正 负 变 送 器 正 负 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的安装和接线 9 控制器在端子排的 位置输出 端为计算机或显示仪表送出一组与受控对象实 际位置相一致的 4 20mA 指示信号 只需将控制器端子排的 位置输出 的 正 负 二端与计算机或显示仪表的接收端相连接即可 信号丢失信号丢失 当由于断线或其它原因导致指令信号低于 3 5mA 时 控制器用继电器触点闭合 的方式给出报警信号 其触点容量为 24V 0 3A 正常状态下触点处于断开状态 当报警发生时 触点闭合 接线时只需将端子排的 信号丢失 的 1 2 二端与相应的接收设备连接即 可 反馈丢失反馈丢失 当由于断线或其它原因导致反馈信号低于 3 5mA 时 控制器用继电器触点闭合 的方式给出报警信号 其触点容量为 24V 0 3A 正常状态下触点处于断开状态 当报警发生时 触点闭合 接线时只需将端子排的 反馈丢失 的 1 2 二端与相应的接收设备连接即 可 24V 电源电源 控制器的供电电源为 24VDC 电源线正负极切勿接错 否则可能烧毁控制器 机壳机壳 请将端子的 机壳 端接大地 以防止电磁干扰 EMC 接线时请务必注意通道号 信号形式及正负 且注意避免出现短路 接线时请务必注意通道号 信号形式及正负 且注意避免出现短路 否则将导致系统故障甚至控制器损坏 否则将导致系统故障甚至控制器损坏 BESC 8182 型伺服控制器用户手册 伺服控制器的调校 10 5 5 5 5 伺服控制器的调校伺服控制器的调校 在对伺服控制器进行调校之前 应首先调好反馈环节 包括传感器位置和信号转换器 或信号变送器 并使控制器处于自动状态 本控制器出厂前已经调试完毕 现场使用时如无必要 原则上无须调整 本控制器出厂前已经调试完毕 现场使用时如无必要 原则上无须调整 调试前准备工作 调试前准备工作 1 先将指令信号调整为 4mA 20mA 2 调整传感器位置 角度 将实际行程调整到传感器的测量范围内 控制器控制方式的设定控制器控制方式的设定 跳线说明及设定 输入指示板上共有 2 个跳线器 W1 W2 用来设定伺服阀 位置反馈信号的 正反作用模式 W1 为伺服阀正反作用模式跳线开关 短接跳线器为伺服阀反作用模式 断 开跳线器为伺服阀正作用模式 W2 为反馈正反作用模式跳线开关 短接跳线器为反馈信号反作用模式 断 开跳线器为反馈信号正作用模式 出厂默认设定均为正作用模式 跳线帽挂在跳线器的一个针上 以做备用 出厂默认设定均为正作用模式 跳线帽挂在跳线器的一个针上 以做备用 注 电路板内部还设有一些电位器 这些电位器出厂时已经设定好 用户切勿自行对其注 电路板内部还设有一些电位器 这些电位器出厂时已经设定好 用户切勿自行对其 调节 调节 系统调节方法如下 系统调节方法如下 控制器在使用前只需对实际位置和位置指示电流两项进行调整 先调整实际位置 调好后再调整位置指示电流 调整前控制器应先通电预热半小时左右 调试前须先确定系统工作是否正常 系统正常工作时油缸在任意位置都能停住 1 变送器安装是否正确 即零位或静叶角度最小时变送器输出为 4mA 全开 位或静叶角度最大时变送器输出为 20mA 如果位置反馈变送器为反向安装 即零位或静叶角度最小时变送器输出为 20mA 全开位或静叶角度最大时变 送器输出为 4mA 则应该将输入指示板上的 W2 跳线器短接 即将反馈信号 设为反作用模式 2 油管路的连接是否正确 当油缸的 A B 腔接反时 伺服系统不能正确工作 此时可重新连接油缸的 A B 腔 也可通过短接跳线器 W1 来实现相同的目的 即将伺服阀设为反作用模式 位置的调节位置的调节 1 伺服阀正作用控制方式调节 A 将指令信号设为 4mA 实际位置应达到达零位 否则应该检查伺服阀电流 若电流正常 应该检查伺服阀 油缸及位置反馈变送器工作是否正常 B 将指令信号设为 20mA 实际位置应达到达满行程位 否则应该检查伺服阀 电流 若电流正常 应该检查伺服阀 油缸及位置反馈变送器工作是否正常 BESC