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文档简介
1 广东省交通运输技师学院广东省交通运输技师学院 教教 案案 理实一体化 理实一体化 2011 学年学年 第第 一一 学期 学期 编编 号 号 QD 83 03 版本号 版本号 A 0 流水号 流水号 课课 程程 名名 称称 汽车自动变速器 授课专业班级授课专业班级 10 汽检 1 4 5 班 任任 课课 教教 师师 谢欣欣 黄荣广 2011 年年 09 月月 01 日日 2 教教 案案 首首 页页 授课日期2011 年 10 月 17 日 第 7 周 星期一序号 1 课题或章节自动变速器概论 总课时 2 课时理 论 知 识 1 自动变速器的概念 2 自动变速器的组成 3 自动变速器的特点 4 自动变速器的分类 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 初步认识自动变速器实物 理论自动变速器的组成及特点 教学重点 实操通过参观 初步了解自动变速器实物 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 自动变速器六台 装配自动变速器轿车两台 投影仪一台 教学组织 集中讲授 集中参观 备注 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 审阅签名 3 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 导入新课 10 本课程在专业中的地位 学习目的 主要内容及学习方法 复习回顾 手动变速器的功用及缺点 讲授新课 75 第一章 总论 自动变速器的历史和发展状况 第一节 自动变速器的组成和各部分功用 一 液力传动装置 早期 液力偶合器 相当于离合器 MT 现代 液力变矩器 相当于离合器 变速器 MT 此外还 稳定发动机运转 驱动机油泵 AT 二 机械传动装置 齿轮传动装置 行星齿轮系 太阳轮 行星轮 齿圈 行星架 普通齿轮系 换档执行元件 离合器 clutch 制动器 Beak 单向离合器 三 液压控制系统 由机油泵及阀组成 提供和调节油压 对离合器和制动器进行控制 并向液力 传动系统提供自动变速器油 润滑和冷却运动机件 四 人机联动装置 换档手柄 P Pause 停车档 R Reverse 倒车档 N Neutral 空挡 D Drive 前进档 2 前进滑行档 L 前进低档 节气门拉索 五 电控系统 ECT 增设了传感器 执行元件 ECU 第二节 自动变速器的分类 1 按驱动方式分类 前驱动和后驱动 2 按自动变速器前进档位数分类 有 2 3 4 5 前进档 3 按齿轮变速器类型 普通齿轮式和行量齿轮式 4 按自动变速器内部控制的方式分类 全液压和电控 5 按驾驶员的操作方式分类 自动 手自动一体 课堂小结 4 布置作业 1 讨论法 提问法 讲授法 4 授课日期2011 年 10 月 17 日 第 7 周 星期一序号 2 课题或章节液力变矩器的结构原理 总课时 2 课时理 论 知 识 1 熟悉液力变矩器的结构及其特点 2 掌握液力变矩器的传递原理和变矩原理 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 理论液力变矩器的结构组成 变矩原理 教学重点 实操 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 液力变矩器一个 投影仪 教学组织 集中讲授 备注 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 5 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 导入新课 10 复习回顾 自动变速器主要由哪几部分组成 讲授新课 75 第一节 液力传动装置 一 液力偶合器 一 构造 组成 泵轮 涡轮 壳体 二 工作原理 如右图 1 液力偶合器传动原理 发动机的动能通过泵轮传给液圧油 液圧油在循环流动 过程中又将动能传给涡轮输出 2 液力偶合器中液体流动 圆周运动 牵连远动 循环流动 相对运动 B W 转速差愈大 油流以循环流动为主 转速差愈小 油液圆周流动强度增加 循环流动减小 转速差为 0 工作腔内油液循环流动停止 终止动力传递 三 工作特性 液力偶合器传动特点 仅传递转矩而不改变转矩 Nw Nb Mw nw Mb nb 二 液力变矩器 一 构造 与偶合器相对 在泵轮 涡轮间加一工作轮导轮 二 工作原理 1 工作液的流动 泵轮叶片内缘至外缘 涡轮叶片外援至内 缘 导轮 泵轮叶片内缘 2 导轮作用 改变涡轮轴上的输出转矩 3 变矩原理 在液体循环流动中 固定的导轮给涡轮一个 反作用力矩 从而使涡轮输出转矩不等于泵轮 三 工作特性 1 K Mw Mb Mb Md Mb 6 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 2 i nw nb 3 Nw Nb Mw nw Mb nb Ki 四 工作过程 1 起步前 NW 0 inb 0 K 达到最大值 失速工况 涡轮固定不动而泵轮仍在旋转时的工况 失速转速 涡轮处于静止时 发动机所能达到的最高 2 车柄起步阶段 3 车柄低速行驶阶段 4 车辆以中速至高速行驶 5 发动机制动阶段 车辆滑行时 N W W W NB 油泵循环流动方向改变 涡轮驱动泵轮 反向带动发动机转速增加 产生发动机制动力 五 几个概念 1 元件数 2 级数 3 相数 六 液力变矩器的冷却 变矩器传动效率低 于 100 能量损失表现为 ATF 温升 为保证油 温适当须冷却 三 带锁止离合器的液力变矩器 1 构造 在三元件综合式液力变矩器基础上加锁 止离合器 2 工作原理 分离时 动力输入 泵轮 涡轮 动力输出 接合时 动力输入 锁止离合器 动力输出 目的 提高涡轮变转速的传动效率 变液力传 动为机械传动 3 锁止离合器的操作 从前至后 分离 改变 ATF 流向流过离合器压盘 从后至前 接合 四 液力偶合器 变矩器的比较 偶合器只能传递转矩 变矩器可以变矩 课堂小结 4 布置作业 1 复习思考题 试述液力偶合器 变矩器的工作原理 工作特性 7 授课日期2011 年 10 月 18 日 第 7 周 星期二序号 3 课题或章节液力变矩器的检修 总课时 2 课时理 论 知 识 1 液力变矩器的结构与变矩原理 2 锁止离合器的工作原理 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 液力变矩器的清洗 2 液力变矩器的检查 2 理论 1 液力变矩器的结构与变矩原理 2 锁止离合器的工作原理 教学重点 实操 1 液力变矩器的清洗 2 液力变矩器的检查 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 带锁止离合器的三元件综合式变矩器 常用工具 专用工具 自动变速器油等 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 8 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 分好小组 复习旧课 导入新课 8 1 液力偶合器 液力变矩器的构造 工作过程及工作特性 2 锁止离合器的构造及工作原理 实验 75 液力变矩器的检修 理论 20min 实操 55min 目前汽车上装用的液力变矩器均为焊装式结构 只能进行清洗和检查 1 液力变矩器的清洗 向液力变矩器内注入挥发性好的清洗剂 如汽油等 然后用手摇动变矩器 或 者用变速器 输入轴插入涡轮搅动进行清洗 反复清洗几次 将清洗剂排出 最后向变矩器内通 人压缩空 气 使其内部清洁 2 液力变矩器的检查 1 液力变矩器外壳应无变形和裂纹 轴套应无磨损 驱动油泵的缺口应无磨 损 否则需更换液力变矩器 2 用转动工具插入单向离合器内座圈中 用固定工具卡在变矩器轴套的油泵 驱动缺口内 顺时针方向应能自由转动 逆时针方向单向离合器应能锁止 否则需 更换液力变矩器 课堂小结 5 布置作业 2 完成实验报告 提问法 引导法 讲授法 示范法 9 授课日期2011 年 10 月 20 日 第 7 周 星期四序号 4 课题或章节油泵的结构原理及检修 总课时 4 课时理 论 知 识 1 油泵的作用 位置 2 三种油泵的结构 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 油泵的检修 2 理论 1 油泵的作用 位置 2 掌握三种油泵的结构 教学重点 实操油泵的检修 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A340E 变速器齿轮泵 常用维修工具一套 塞尺 百分表 直角尺各一件 教学组织 集中讲授 集中示范 分组训练 备注 分组训练 6 学时 测验 2 学时 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 10 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 复习旧课 导入新课 5 由已学发动机中油泵的作用与结构 引入新课 讲授新课 80 一 油泵的作用 1 向变矩器 控制机构 齿轮系统 冷油器等提供足够的油液 2 实现传扭 控制 润滑 和降温 二 油泵的安装位置 油泵是自动变速器液压系统的动力源 它安装在变矩器的后方 由变矩器壳后 端的轴套驱动 三 油泵的结构 图片见课件 1 内齿轮泵 2 转子泵 3 叶片泵 四 油泵的检修 90 1 油泵的分解 2 油泵的检测与安装 课堂小结 4 布置作业 1 引导法 讨论法 示范法 11 授课日期2011 年 10 月 24 日 第 8 周 星期一序号 5 课题或章节齿轮变速器的结构原理与检修 总课时 4 课时理 论 知 识 1 掌握单排行星机构的结构和工作原理 2 掌握双排三档行星齿轮变速器的结构和工作原理 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 单排行星齿轮的分解 2 制动器 离合器的分解 2 理论 1 单排行星齿轮机构的工作原理 2 双排三档行星齿轮变速器的结构和工作原理 教学重点 实操 1 单排行星齿轮的分解 2 制动器 离合器的分解 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A340E 自动变速器 教学组织 集中讲授 集中师范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 12 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 复习旧课 导入新课 5 液力偶合器 变矩器的区别 特点 带锁止离合器的变矩器的工作原理 特性 讲授新课 一 行星齿轮机构机构传动的基本原理 80 行星齿轮机构包括一个太阳轮 若干个行星齿轮和一个齿轮圈 其中行星齿轮 由行星架的固定轴支承 允许行星轮在支承轴上转动 行星齿轮和相邻的太阳轮 齿圈总是处于常啮合状态 通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性 两个外齿轮相互啮合时 其转动方向相反 一个外齿轮与一个内齿轮相啮合时 其转动方向相同 小齿轮驱动大齿轮时 输出扭矩增大而输出转速降低 大齿轮驱动小齿轮时 输出扭矩减小而输出转速提高 若行星架作为被动件 则它的旋转方向和主动件同向 若行量架作为主动件 则被动件的旋转方向和它同向 在简单行星齿轮机构中 太阳轮齿数最少 行星架的当量齿数最多 而齿圈 齿数则介于中间 注 行星架的当量齿数 太阳轮齿数十齿圈齿数 若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转 则第三元件的转速和方 向必然与前两者相同 即机构锁止 成为直接档 二 执行元件 执行元件的作用是对行星齿轮机构中的运动部件进行连接或制动 自动变速器中的 执行元件主要有离合器 制动带和单向离合器 1 离合器 理论 15min 实操 45min 自动变速器中通常使用的是多片式离合器 包括离合器毅 摩擦片 钢片 回位 弹簧 回位弹簧座 油封 压盘和挡圈等离合器的摩擦工作面上通常有摩擦材料 而钢片的工作面没有摩擦材料所以是光滑的 油液压力迫使离合器教内的活塞将离 合器的摩擦片压紧在一起 使离合器处于接合状态 如果油液被排出 那么回位弹 簧使活塞回值 从而使离合器处于分离状态 因离合器有多片摩擦片 所以具有较 大的工作面积 从而有更强的固定能力 离台器的摩擦片是一个基础钢片的两面衬 上摩擦材料而制成的 其摩擦材料有金属性的 半金属性的和纸质基础的材料 纸 质纤维是最常用的摩擦材料 因为它可以提供更大的摩擦力 而且没有金属材料的 讲授法 演示法 讲授法 示范法 14 磨损大 摩擦片上常加工有油槽以利于它的冷却 从而提高它的工作效率和使用耐 久性 2 制动器 理论 15min 实操 45min 常见的制动器有带式制动器和片式制动器两种 其作用是将行星齿轮机构中的 太阳轮 行星齿轮和行星架等三个基本元件之一加以固定 使之不能旋转 从而使 其他运动元件产生不同的旋转方向或速比 下面分别加以介绍 1 带式制动器 带式制动器主要由制动带 制动鼓 液压缸及活塞等组成 常见的带式制动器的制动带夹紧驱动装置有三种类型 直杆式 杠杆式 钳 形杆式 制动带的工作原理 通过活塞的位移改变制动带的直径 使其与制动鼓抱紧 或放松 制动带的一端支承在自动变速器壳体或制动带支柱调节螺栓上 另一端与 液压缸活塞杆连接 液压缸被活塞分隔为进油腔和出油腔两部分 分别与各自的控 制油路相连 2 片式制动器 片式制动器由制动器教 制动器活塞 回位弹簧 钢片 摩擦片等组成 片式 制动器的制动毅 相当于离合器毅 通过钢片的外花键固定在变速器壳体上 3 单向离台器 理论 15min 实操 30min 单向离合器也是行星齿轮机构中的主要执行元件 但它不受液压系统控制 其作 用是在两运动部件之间单向传递动力 在与之相连接的工作元件受力方向发生变化 时 瞬间产生接合或脱离 单向离合器分为滚柱式和楔块式两种 讲授法 示范法 15 分组训练 6 学时 分组测验 2 学时 16 授课日期2011 年 10 月 27 日 第 8 周 星期四序号 6 课题或章节典型自动变速器的结构原理与检修 总课时 4 课时理 论 知 识 1 掌握两排三档辛普森行星齿轮变速器多档工作情况 2 掌握三排四档辛普森行星齿轮变速器超速排的构造 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 丰田 A340E 超速行星排的分解 丰田 A340E 超速离合器的检查与分解 2 理论 1 掌握两排三档辛普森行星齿轮变速器多档工作情况 2 掌握三排四档辛普森行星齿轮变速器超速排的构造 教学重点 实操 1 丰田 A340E 超速行星排的分解 2 丰田 A340E 超速离合器的检查与分解 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A340E 自动变速器 汽车维修常用工量具 专用工具等 教学组织 集中讲授 集中师范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 17 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 复习旧课 导入新课 10 1 单排行星齿轮机构的构造及工作原理 2 双排行星齿轮机构的构造 讲授新课 75 为使装自动变速器的汽车也能实现发动机制动 必须使 1 档有两种选择状态 2 L 位 B3 C1 同时工作 行星齿轮变速器工作状态和传动比与 D1档完全 相同 但 B3处于制动状态 无论何种情况 踩 F 或放松油门踏板 前行星架都固 定不动 行星齿轮机构可正 反方向传递动力 实现发动机制动 3 D 2 C1 B2 F1工作 a 动力传递路线 输入轴 C1 后齿圈 后行星轮 后行星架 输出轴 b 传动比 i 1 a2 a2 c F1的作用及原理 反向动力传递情况 2 档突然放松油门 驱动轮通过输出轴方向带动行星齿轮变速器转动 后架前 圈成为主动件 后齿圈成为从动件 F1 F2皆失去锁止作用 四个独立元件 有两 个处于自由状态 失去动力传递发作用 无法实现发动机制动 4 2 位 2 档 C1 B1工作 工作状态和传动比与 D2档完全相同 但 B1处于 工作状态 太阳轮组件固定不动 行星齿轮机构可正 反向传递动力 实现发动机 制动 5 D 3 档 C1 C2同时接合 将输入轴与后齿圈 前后太阳轮组件连接为 一整体 C1 后齿圈 a 动力传递路线 输入轴 后行星架 输入 轴 C2 前后太阳轮组件 b 传动比计算 i 1 C 具有发动机制动作用 可反向传递动力 6 倒档 C2 B3工作 a 动力传递路线 输入轴 C2 前后太阳轮组件 前行星轮 前齿圈 输出 轴 b 传动比的计算 7 空档 没有任何 C B 工作 中断动力传递 8 锁止档 只有 B3工作 C1 C2不工作 仍没有动力传递 行星齿轮系统 处于空档状态 为保证可靠锁车 在 P 位时 通过机械二锁止机构将输出轴强制锁 止 三 辛普森 4 档行星齿轮变速器的结构与工作原理 型式 1 在原双排基础上增加一超速排 2 改变双排各基本元件中的组成方式 并增加换档执行元件 超速 行星齿轮组安装位置不定 各种车型不一 有在输入端 也有在输出端 1 构造 齿轮机构行星架 齿圈 行星轮 太阳轮 换档执行元件 C0 超速离合器 连接超速排行星架与太阳轮 B0 超速制动器 固定超速排太阳轮 F0 超速单向离合器 使 n 太阳轮不大于 n 行星架 引导法 讨论法 讲授法 19 1 无超速状态 C0 接合 行星架 a 动力传递路线 输入轴 齿圈 输出轴 太阳轮 b 传动比 i 1 c 具有反向传递动力的作用 即不影响原有档位的发动机制动 2 超速状态 OD B0 制动 a 动力传递路线 输入轴 行星架 行星轮 齿圈 输出轴 演示法 20 b 传动比的计算 i a0 1 a0 c 可反向传递动力 3 换档执行元件中的工作表 四 单向离合器的作用 1 F1 的作用 假设以下情况 2 档时 没有 F1 工作 由 D2 D3 时 1 若 B2 的泄油速度 C2 的进油速度 B2 C2 在一段时间内均不起 作用 只有 C1 工作 结果 D2 D1 2 若 B2 的泄油速度加油速度 D3 OD 会出现 B0 C0 皆不工作 此时 太阳轮既不固定又不与超 速行星架连接 行星排自由度为 2 终止动力传递 出现空档状态 最 终导致换档冲击 此时 太阳轮被行星架驱动加速运转 采用 F0 此时 F0 就相当于将太阳轮与行星架连成一体 仍像 C0 工作一样 一旦完成 B0 加油 动力传递不中断 太阳轮被固定 四 实操示范 90 1 丰田 A340E 超速行星排的分解步骤及要求 P37 2 丰田 A340E 超速离合器的检查与分解步骤及要求 P38 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 讲授法 演示法 示范法 21 授课日期2011 年 10 月 31 日 第 9 周 星期一序号 7 课题或章节全液压控制式系统的结构原理与检修 总课时 4 课时理 论 知 识 1 掌握液压控制系统的组成及各部分功用 2 掌握内啮合齿轮泵的构造 工作原理 3 掌握主油路调节阀的功用 构造 工作原理 4 掌握节气门阀 速控阀的功用 构造 工作原理 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 掌握阀体的结构 2 掌握阀体检修的方法 3 熟悉阀体中一些控制阀的主要安装位置 2 理论 1 内啮合齿轮泵的构造 工作原理 2 主油路调节阀 节气门阀 速控阀的功用 构造 工作情况 教学重点 实操丰田 A341E 自动变速器阀体的检修 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A340E 自动变速器 汽车维修常用工量具 专用工具 油盆 棉纱等 教学组织 集中讲授 集中师范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 22 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 复习旧课 导入新课 5 1 AT 的组成 2 行星齿轮机构的构造 3 换档执行元件的作用 讲授新课 80 第三节 液压控制系统 一 组成及功用 1 动力源 油泵 向 BC 活塞油缸 执行机构 换档阀 供给压力油以实现换档 向液力变矩器提供 ATF 润滑行星齿轮机构 2 执行机构 B C 的液压缸 3 控制机构 有 主油路系统 换档信号系统 换档阀系统 缓冲安全系统 4 辅助机构 ATF 散热器 滤清器等 二 液压控制系统的结构及工作原理 一 油泵 1 类型 齿轮泵 转子泵 叶片泵 2 内啮合齿轮泵的构造 由小齿轮 内齿轮 月牙形隔板 泵壳 泵盖等组成 3 内啮合齿轮泵的工作原理 轮齿进入啮合 容积减小 压油 轮齿推出啮合 容积增大 进油 4 内啮合齿轮泵的工作性能分析 5 注意 油泵是由变矩器壳驱动 发动机不工作 油泵无法运转 故 禁止 熄 火滑行 推车起动 长距离牵引 V 推拽 30km h S 推拽 降档车速 以防止在换档阀动作点附近车速 造成 AT 换档频繁 1 换档阀原理 1 构造 如右图 2 工作情况 a 右端速控油压 P1 左端节气门阀油压 P2 弹 簧力 F 时 阀芯处于右端位置 主油路接通低 档执行元件 高档执行元件泄油 AT 为低档 b P1节气 门阀油压弹簧力 阀芯上移 B2 加油 AT 升一档工作 速控油压 弹簧力 当车 速下降 速控油压降档车速 三 强制降档阀 在节气门全开或接近全开时 强制地将 AT 降低一个档位 作用原理 当节气门开度达一开度 控制从主油路的压力油作用于各换档阀 的与节气门阀油压作用的一端 将换档阀芯向降档方向移动 1 机械式强制降档阀 1 构造 与节气门阀安装在同一阀体内 2 工作情况 2 电磁式强制降档阀 3 锁止调节阀 将变化的主油压变成稳定的锁止油压来控制换档阀的动作 五 缓冲安全系统 一 蓄压器 与 BC 并联安装 满足 BC 接合过程中工作压力的增长先快后慢的要 求 使之接合平稳柔和 同时吸收液压冲击 保证液压系统的压力稳定 示范法 讲授法 28 1 构造 如右图 2 工作情况 3 分析 背压的作用 在低速大负荷时 能适当降低蓄压器 的减振能力 加快换档过程 防止换档元件打滑 二 单向节流阀 为 B C 加油时产生节流作用 接合平顺柔和 泄油时 不产生节流作用 分离迅 速彻底 三 中间调节阀 对不经常使用的档位 将主油压 调低后充入 B C 1 结构 2 工作情况 主油压 出油口中间调节压力 阀左移关小进油口 出油口压力 从而维持中间 调节压力稳定 低于主油压 B C 接合过程柔和 四 顺序阀 B3 低倒档制动器 C2 高倒档离合器 均采用了双活塞结构 由顺序阀控制 使传递的转矩 制动的过程使渐进的 使换档更为柔和 减小换档冲击 1 C2 和倒档离合器顺序阀 1 构造 如右图 S 外活塞 S 内活塞 2 工作情况 当在 D 位 3 4 档工作时 2 3 档换档阀油压经单 向节流阀进入内活塞油压 从而推动内 外活塞移动 压紧 C2 钢片 摩擦片 传递转矩大 高速 当在 R 位工作时 自 2 3 档换档阀的 ATF 经单向节 流球阀 内活塞油缸 推动内 外活塞消除自由间隙 压紧钢片 摩擦片 反馈至顺序阀右端 阀芯左移 打开进出油口 自 R 位主油 压 进入外活塞油缸 进入压紧钢片 摩擦片 传递大转矩 2 B3 顺序阀 1 结构 2 工作情况 六 液力变矩器控制装置 作用 1 为液力变矩器提供具有一定压力的 ATF 同时将变矩器内高温 ATF 引出加以冷却并将冷却后的 ATF 一部分润滑行星齿轮机构 2 控制变矩器 讲授法 演示法 29 锁止离合器工作 一 第二调节阀 1 作用 调节变矩器 ATF 压力和润滑用 ATF 压力 与发动机负荷保持一致 2 构造 3 工作情况 节气门开度 节气门阀油压 阀芯上移封住回油道 变矩器内 ATF 压力 因作用在阀芯上部 ATF 油压 阀芯下移 开启回油道 变矩器 内油压不再增加 二 锁止信号阀和锁止换向阀 两者共同控制变矩器内锁止离合器的工作 1 锁止信号阀 1 构造 2 工作情况 当 AT 处于 D 位 1 3 档时 在 C0 主油压及弹簧力作用下 信号阀处于最高 端 关闭 B0 至锁止换向阀油路 当 AT 升入 OD 档 C0 B0 切换工作 C0 油压消失 在速控油压下 阀芯下移 打开 B0 主油压至锁止换向阀 讲授法 演示法 30 2 锁止换向阀 实位 2 位五通阀 1 构造 2 工作情况 a AT 以 OD 档工作时 信号阀的 B0 主油压使阀芯上移 ATF 从后至前流过离 合器活塞 压紧在变矩器壳体上摩擦片 实现主从动部分机械传动 且 ATF 流回油 底壳 b AT 以 D1 3 档工作 变矩器离合器分离 流过机油散热器 五 丰田 A341E 自动变速器阀体的检修 90 P70 1 分析判断控制阀的损坏形式及原因 2 将阀体从油底壳中拆下 3 控制阀体的分解 4 阀体的检修 5 阀体的装配 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 示范法 31 授课日期2011 年 11 月 3 日 第 9 周 星期四序号 8 课题或章节电液控制式控制系统的结构原理与检修 总课时 4 课时理 论 知 识 1 掌握电控自动变速器 ECT 的特点 2 掌握电子控制装置的组成及各组成部分的功用 工作情 况 2 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 掌握传感器的检修方法 2 理论 1 掌握传感器的结构及工作原理 2 掌握电液控制式控制系统的组成 教学重点 实操掌握传感器的检修方法 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 LS400 型轿车 1 辆 万用表 1 只 常用修理工具一套等 多媒体 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 32 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 复习旧课 导入新课 5 1 A43DL 各档位换档执行元件工作情况 讲授新课 80 一 ECT 的特点 一 电控 AT 与全液控 AT 的区别 二 电控 AT 的特点 二 电子控制系统 一 组成 SENSOR ECU ACTOR 二 传感器及控制开关 1 节气门位置传感器 TP 功用 检测节气门开度 感知发动机负荷 多为线性输出型节气门位置传感器 输出端 IDL 怠速触点 VTA 信号输出端 ENGINE 的 ECU 将节气门开度转变为 L1 L2 L3 三个电压信号 送给 AT 的 ECU 2 车速传感器 检测车辆的行驶速度 有簧片式 光电式 磁脉冲式等 TOYOTA 有两个车速传感器 主传感器 安装在变速器壳体外部 转子安 装在输出轴上 副传感器 安装在仪表盘内 转子由里程表 的软轴驱动 3 油 水 温传感器 多采用负温度系数的热敏电阻 为 AT 的换档 变矩器控 制提供参考信号 4 AT 输入轴转速传感器 5 模式开关 由驾驶员选择 用于选择 AT 的换档控制规律 有 1 动力模式 以动力性为目标设计换档规律 升档迟 2 经济模式 以经济性为目标设计换档规律 升档早 3 普通模式 介于上两者 6 超速档开关 控制 AT 前进档有无超速档 在仪表盘中由 O D OFF 指示灯 显示 当 O D 开关打开 指示灯灭 超速档电磁阀通电 AT 可升入 OD 档 当 O D 开关关闭 指示灯亮 超速档电磁阀断电 AT 不可升入 OD 档 7 空档起动开关 档位开关 安装在 AT 外端 位于手动阀摇臂上或操纵手柄 下方 用以检测 AT 的档位 8 制动灯开关 参与变矩器锁止离合器的控制 制动时 变矩器解除锁止 防 止发动机熄火 三 执行器 电磁阀 开关式 线性脉冲式 引导法 讨论法 示范法 33 1 开关式 开启和关闭 AT 油路 用于换档 变矩器锁止离合器控制 线圈通电 阀芯将泄油孔关闭 控制油路油压上升 线圈断电 电磁力将阀芯吸上 打开泄油孔 控制油道泄油 2 线性脉冲式 控制线圈为频率固定的脉冲电信号 使之不断地反复打开和关闭泄油孔 ECU 通过占空比占空比控制 占空比 通电时间越长 泄油孔打开的时间越长 油路油压 通电时间越短 泄油孔打开的时间越短 油路油压 三 电子控制装置的控制功能 一 换档控制 车辆行驶过程中 选择最佳时刻换档 即选择最佳换档车速 以使汽车动力 性 经济性最佳 ECU 根据模式开关 档位开关的信号从存储器中选出相应的自动换档图 再 将车速传感器 节气门位置传感器测得的车速 节气门开度与所选的自动换档图比 较 二 锁止离合器控制 锁止条件 1 以 D2 D3 OD 档行驶 2 行驶车速 节气门开度超过设定值 3 未接首到解除锁止的信号 以 A140E 为例 解除锁止信号有 1 水温 60 2 TPS 的 IDL 触点闭合 3 制动状态 4 车速 60km h 5 启动巡航系统 实际 设定车速的差值 10km h 三 主油路油压控制 根据节气门的开度 档位 温度及换档信号 计算得到相应的主油路压力 输 出占空比信号 对油压电磁阀控制 从而对主油路油压的控制 四 自动模式控制 ECU 根据 SENSOR 测得汽车行驶状况 操纵手柄位置 加速踏板踏下的速率来 判断驾驶员的操纵方式 经过计算分析 自动选择 P POWER E ECONOMIC N NORMAL 模式 来进行换档控制 五 发动机制动控制 在操纵手柄位置 S L 车速 10km h 节气门开度 1 8 等满足一定 条件 向强制离合器或强制制动器 B1 B3 电磁阀发出信号 打开通往之的油路 使之接合 使 AT 具有反向传递动力的能力 从而实现发动机制动 六 改善换档质量的控制 1 换档油压控制 换档瞬间 适当降低主油路油压 2 减转矩控制 换档时 AT 的 ECU ENGINE ECU 减少喷油量 延迟点火时刻 3 空档与有档转换控制 P 增加喷油量 D N L 减少喷油量 七 输入轴转速传感器的控制 检测涡轮转速 由此计算出变矩器地传动比及 AT 输入轴转速差 使 ECU 精 确地控制 换档油压 减矩控制 锁止离合器控制 八 故障自诊断和失效保护 ECU 能监视所有 SENSOR 和部分 ACTOR 的工作 一旦发现之有故障或连接线路有 34 问题 工作不正常 ECU 将 1 显示故障信息 2 将检测到的故障内容以故障代码的形式存储在 ECU 的存储器中 3 ECU 按设定的失效保护程序控制 AT 的工作 以保证汽车的基本行驶能力 三 电控系统的液压阀 ECT 的阀板总成与液控的阀板总成相似 但与之比较简化了 通过电磁阀控制换 档阀 锁止换向阀 主油路调压阀 一 主油路调压阀 将原先由来自节气门阀的反馈油压改为由油压电磁阀控制的油压 油压电磁阀的占空比决定了反馈油压大小 节气门开度 电磁阀占空比 电磁阀开启 关闭的比率 作用在主油路 的反馈油压 主油压 反之亦然 二 换档阀 换档阀的控制完全由换档电磁阀控制 其控制方式有 1 施压控制 通过开启或关闭换档控制油路的进油孔 来控制换档阀的动作 2 泄压控制 通过开启或关闭换档控制油路的泄油孔 来控制换档阀的动作 当换档阀的阀芯左侧有 无油压作用 依靠 克服另一侧弹簧力的作用下左 右移 控制过程 以 A140E 为例 采用泄压控制式 大部分 ECT 采用 2 3 各换档电磁阀来实现 4 各个前进档的控制 换档电磁阀的工作规律 工作状态换档电磁阀 1 档2 档3 档4 档 A 通电通电断电断电 B 断电通电通电断电 三 锁止离合器控制阀 有开关式 线性脉冲式电磁阀 当车速 节气门等因素未达到锁止条件 电磁阀不通电 通电 排油孔开启 关闭 无 有 油压作用在锁止控制阀右端 阀芯处于右位 左位 来自变矩 器阀的 ATF 同时作用在锁止离合器活塞两侧 ATF 经离合器控制阀泄压 离合器 处于分离状态 接合状态 五 传感器的检修 90 1 节气门位置传感器的检修实施 2 速度传感器的检修实施 3 油液温度传感器和水温传感器的检修 4 档位开关的检修 5 电磁阀的检修 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 35 授课日期2011 年 11 月 7 日 第 10 周 星期一序号 9 课题或章节自动变速器液压油的维护 总课时 2 课时理 论 知 识 1 对自动变速器油液作用的认识 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 掌握自动变速器液压油油面高度的检查方法 2 掌握自动变速器油质的检查方法 3 掌握自动变速器液压油的更换方法 2 理论自动变速器油液的作用 教学重点 实操自动变速器液压油的更换 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A341E 自动变速器轿车 1 辆 自动变速器油 棉纱 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 36 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 清点人数 安定情绪 复习旧课 导入新课 5 自动变速器液压油的作用 讲授新课 80 自动变速器油液的检查分油面检查和油质检查 一 油液面高度的检查 1 油液面高度不适合的危害 2 油液面的检查方法 二 ATF 油质的检查 1 ATF 出现牛奶状的白色 2 ATF 变成黑 褐色 有焦糊味 呈粘稠状 3 ATF 中有金属颗粒 液压油的更换 1 车辆运行至自动变速器达到正常工作温度 50 80 度后停车熄火 2 拆下自动变速器油底壳上的放油螺塞 将油底壳内的液压油放净 3 拆下油底壳后 将油底壳清洗干净 4 拆下自动变速器液压油散热器的油管接头 用压缩空气将散热器内的残余液压 油吹出 再接好管接头 5 装好管接头和放油螺塞 6 从自动变速器加油管中加入规定牌号的液压油 7 起动发动机 检查自动变速器油面高度 分组训练 4 学时 提问法 示范法 37 分组考核 2 学时 授课日期2011 年 11 月 9 日 第 10 周 星期三序号 10 课题或章节自动变速器基本检查 总课时 2 38 课时理 论 知 识 1 了解自动变速器的一般检修程序 2 掌握自动变速器检查的基本方法及内容 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 掌握节气门拉线的检查与调整方法 2 掌握操纵手柄位置的检查与调整方法 3 掌握空档起动开关的检查与调整方法 4 掌握超速档控制开关 O D 的检验方法2 理论掌握自动变速器检查的基本方法及内容 教学重点 实操空档起动开关的检查与调整 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A341E 自动变速器轿车 1 辆 常用维修工具 1 套 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师谢欣欣辅导教师黄荣广 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 39 清点人数 稳定情绪 复习旧课 导入新课 10 AT 的组成及各部分功用 讲授新课 75 第一节 自动变速器的常规检查 一 检查前的准备工作 由用户介绍以下情况 1 车辆的使用情况 2 车辆的维修情况 3 故障出现时的情况 二 自动变速器常规检查的主要方法 一 看 1 型号识别 2 外观检查 3 路试 二 听 三 摸 1 ATF 温度 2 电气元件温度 四 闻 第二节 自动变速器的基本检查与调整 一 自动变速器故障诊断的基本程序 一 检查注意事项 二 自动变速器检查的基本程序 二 发动机有关项目的检查 一 发动机怠速检查 二 节气门全开试验 三 自动变速器外部机构的检查与调整 一 节气门拉索的检查与调整 二 空档起动开关的检查与调整 三 强制降档开关的检查与调整 四 超速档开关的检查与调整 四 自动变速器油的检查 一 油液面高度的检查 1 油液面高度不适合的危害 2 油液面的检查方法 二 ATF 油质的检查 1 ATF 出现牛奶状的白色 2 ATF 变成黑 褐色 有焦糊味 呈粘稠状 3 ATF 中有金属颗粒 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 提问法 讨论法 讨论法 讲授法 演示法 授课日期2011 年 11 月 11 日 第 10 周 星期五序号 11 40 课题或章节自动变速器的试验 总课时 2 课时理 论 知 识 1 掌握失速试验 时滞试验的方法 标准数据及分析方法 2 了解油压试验 道路试验的方法 标准数据及分析方法 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 1 掌握自动变速器失速试验的方法 2 掌握自动变速器时滞试验的方法 3 掌握自动变速器油压试验的方法 2 理论同上 教学重点 实操同上 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A341E 自动变速器轿车 1 辆 常用维修工具 1 套 油压表等 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 教教 学学 过过 程程 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 41 运用与说明 复习旧课 导入新课 15 自动变速器试验的内容及方法 失速试验 时滞试验的标准数据及分析方法 实验 70 实验 自动变速器试验 一 实验目的与要求 1 掌握失速试验 时滞试验的方法 标准数据及分析方法 2 了解油压试验 道路试验的方法及分析方法 二 实验设备及工具 克莱斯勒彩虹车 计时器 三 实验步骤及操作方法 一 失速试验 1 准备工作 1 车辆行驶至正常的工作温度 2 检查汽车制动性能 确保无误 3 确保 ATF 油面高度 油质应正常 2 试验步骤 1 水平停车 用三角木块塞住前后轮 2 拉紧手刹 左脚踩住脚刹 3 起动发动机 将换档手柄移至 D 位 4 左脚踩住脚刹 同时右脚将油门踩到底 迅速读出发动机不再升高的转速 此 即为失速转速 5 将换档手柄拨入 P N 位 怠速运行发动机 1min 以上 以防止 ATF 温升 3 数值分析 失速转速过高 过低的原因 二 时滞试验 1 方法及步骤 行驶汽车至正常工作温度 水平停放汽车 校准怠速 将 AT 的换 档手柄由 P N D 用秒表开始计时直至汽车振动为至 所用时间即为 N D 时滞 时间 2 数值分析 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 讲授法 示范法 授课日期2011 年 11 月 15 日 第 11 周 星期二序号 12 42 课题或章节自动变速器的拆卸 总课时 2 课时理 论 知 识 掌握自动变速器的结构部件 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 自动变速器的拆卸 2 理论同上 教学重点 实操掌握自动变速器拆装工具的正确使用及自动变速器的解体 装配程序 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 丰田 A341E 自动变速器六台 常用维修工具 专用工具 棉纱 自动变速器油 清洗剂等 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 教教 学学 过过 程程 43 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 复习旧课 导入新课 5 三排四档辛普森式行星齿轮变速器结构简图及工作情况 实验 80 辛普森式行星齿轮自动变速器的拆装 一 实验设备及工具 丰田 A340E 辛普森行星齿轮机构的自动变速器 专用工具 拆装工作台 二 实验步骤及操作方法 一 自动变速器的拆卸 A A 拆下 拆下 ATAT 前后壳体 油底壳及阀板前后壳体 油底壳及阀板 1 从 AT 前方取下变矩器 2 拆除所有安装在 AT 壳体上的部件 如 加油管 档位开关 车速传感器等 3 拆下 AT 前端变矩器壳 4 拆除输出轴凸缘和自动变速器后端壳 从输出轴拆下车速传感器感应转子 5 拆下油底壳 从阀板上拆下进油滤网 6 拔下连接阀板伤得所有线束插头 拆除节气门拉索 松开阀板与壳体间的螺栓 取下阀板总成 7 拔下 AT 壳体油道中的止回阀和弹簧 8 取出 AT 壳体上的减振器活塞 B B 拆卸油泵总成 拆卸油泵总成 1 拆下油泵周围的固定螺栓 2 用专用工具拉出油泵总成 C C 分解行星齿轮变速器分解行星齿轮变速器 1 从 AT 前方取出超速行星架和直接离合器组件及超速齿圈 2 拆卸超速制动器 B0 3 拆卸 2 档强制制动带活塞 B1 4 取出中间轴 高档及倒档离合器 C2 和前进离合器组件 C1 5 拆出 2 档强制制动带销轴 取出制动带 6 拆出前行星排 7 取出前后太阳轮组件和低档单向离合器 F2 8 拆卸 2 档制动器 B2 9 拆卸输出轴 后行星排和低档及倒档制动器组件 B3 二 自动变速器的组装 安装顺序与分解顺序相反 分组训练 6 学时 分组考核 2 学时 提问法 示范法 授课日期2011 年 11 月 17 日 第 11 周 星期四序号 13 44 课题或章节自动变速器故障诊断仪器和设备 总课时 2 课时理 论 知 识 1 了解自动变速器检修仪器和设备选用的原则 2 了解汽车专用多功能万用表的功能 掌握具体使用方法 3 了解综合电脑检测仪的功能 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 能正确操作诊断仪器和设备 2 理论 1 正确使用数字万用表的使用方法 2 综合电脑检测仪的功能 ADC2000 教学重点 实操能正确操作诊断仪器和设备 材料 工具 仪器 设备的 名称及数量 教具 桑塔纳时超发动机台架 笛威万用表 ADC2000 教学组织 集中讲授 集中示范 备注 主讲教师黄荣广辅导教师谢欣欣 教教 学学 过过 程程 45 教 学 内 容 与 进 程 教学方法的 运用与说明 复习旧课 导入新课 10 ECT 电子控制装置的组成及 ECT 控制内容 讲授新课 75 第四章 自动变速器检修仪器和设备的使用 第一节 汽车万用表 在对汽车电脑及其线路检测及故障诊断时 只能采用高阻抗的数字式万用表 汽车专用多功能数字式万用表常用有笛威公司的 TWAY 5000 型 TWAY 9406 型 等 及美国 IAE 公司的 OTC 电表等 汽车专用检测仪器有 ADC2000 SCANNER VAG1552 等 一 笛威汽车万用表功能及使用 以笛威公司产 TWAY 5000 万用表为例 一 功能 二 电表面板说明 1 液晶显示屏 2 操作功能键 3 功能转换选择开关 4 测试插座孔 左一 左二 温度 发电机 读取故障码 氧传感器 喷油器喷油时间 点 火闭合角 电压 电阻 频率 二极管 左三 左四 可测发动机转速 左二 左四 测电流 第二节 汽车综合电脑检测仪 一 ADC200 Automobil Diagnose Computer 一 性能 1 主要功能 1 适用车型及系统 中 日 韩 欧洲 美洲车系 可诊断 发动机 变速器 ABS SRS A C ECS CC 2 示波器功能 可测量各种传感器的输出波形 3 万用表功能 测量汽车各种传感器的电压 输出频率 占空比等 4 其它功能 2 主要部件使用说明 1 电源电缆 主电缆 点烟器电缆 蓄电池电缆 2 示波器电缆 3 次级信号电缆 4 一缸信号电缆 5 搭铁线 电缆 6 四通道适配器 7 打印机电缆 8 测试接头 9 PC 机电缆 10 存储卡 3 系统设置 4 键盘使用 二 操作 1 基本操作步骤 2 诊断过程 3 万用表功能 第二节 汽车综合电脑检测仪 一 ADC200 就 STN2000Gsi 时代超人 AJR 发动机台架 使用 ADC 就其诊断和万用表 示 波器功能演示 46 测电压 电流 闭合角 点火波形 读取和消除故障码 二 SCANNER 的连接 1 面板功能 1 转动滚轮 2 Y 键 3 N 键 4 快速识别键和内部电压 5 LED 指示器 6 背景灯控制 2 SCANNER 的连接 1 电源线 2 数据线缆 3 通讯电缆 4 检测接口 5 诊断卡 3 SCANNER 的启动 4 主要功能 1 读取故障码和数据 2 执行器的检测 3 功能检测 4 行车记录功能 5 快速 FAST TRACK 故障排除 5 演示与操作 以克莱斯勒彩虹车为例 讲解 SCANNER 基本功用 设置一处彩虹车发动机故障 拔掉水温传感器 讲解如何读取故障码 熄火后 利用 SCANNER 检测喷油器功能 分组训练 4 学时 分组考核 2 学时 演示法 讲授法 47 授课日期2011 年 11 月 21 日 第 12 周 星期一序号 14 课题或章节电液控制自动变速器故障诊断 总课时 2 课时理 论 知 识 1 了解电控自动变速器常规故障部位 诊断原则 检修程序 2 掌握自动变速器检修的注意事项 课时 教 学 目 的 技 能 操 作 电控自动变速器的诊断 2 理论 1 电控自动变速器检修程序 2 自动变速器检修的注意事项 教学重点 实操同上 材料 工具 仪器 设备的 名称及
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