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机械手协议书范本机械手协议书范本 机械手协议书范本 关键词 机械手 协议书 范本 机械手协议书范本 介绍 甲方 乙方 本技术协议为商 务主体合同 合同编号 的不可分割的技术部分 与主体合 同具有同等法律效力 本协议包含以下十二个部分 一 用途 本设备为注塑取件的设备 动作过程为 接到动作 命令后 机械手下降 抓取注塑件 机械手上升 机械手平移 到下一个位置 机械手下降 放开注塑件 机械手上升 机械 机械手协议书范本 详情 免费论文 甲方 乙方 本技术协议为商务主体合同 合同编号 的不可分 割的技术部分 与主体合同具有同等法律效力 本协议包含以 下十二个部分 一 用途 本设备为注塑取件的设备 动作过程为 接到动作命令 后 机械手下降 抓取注塑件 机械手上升 机械手平移到下 一个位置 机械手下降 放开注塑件 机械手上升 机械手后 退平移到原来位置停下 等待下一次的命令 二 主要技术参数 1 机械手完成一个周期动作的时间小于 30 秒 2 机械手的水平移动距离 1800 2000mm 3 机械手的水平移动及定位精度 0 1mm 4 机械手通过更换夹紧联杆臂 可完成 3KG 8KG 的 注塑件取件工作 不同规格的夹紧联杆臂作为随机附件 三 系统组成及介绍 该设备由机械手 升降机构 平移机构 龙门架 控制 系统等组成 1 机械手 采用四连杆机构 由气缸驱动 完成工件的 抓放 2 升降机构 采用双气缸驱动方式 完成工件的升降动 作 3 平移机构 由伺服电机驱动 完成两个机械手的水平 移动 导向部分采用高精度滚动导轨 实现精确定位 4 龙门架 用于支撑整个运动机构 5 控制系统 机械手专用控制电脑 可中英文切换 采用 双编程模式 固定程式及教导式编程 对整个机构实现动作和位置 控制 四 主要元器件选型清单 五 安装调试 1 在合同生效后 10 日乙方应向甲方提交设计方案和进 度表 并经甲方确认后实施 2 甲方负责按乙方提供基础图施工 乙方在设备发运前 对基础进行验收 3 乙方负责从电源母排接至乙方电源柜 乙方负责提供 电控柜至设备之间的各类电缆 控制线 六 设备验收 1 设计验收 乙方设计完成后通知甲方进行设计图纸的 会签 乙方对方案或总图进行修改前 必须得到甲方认可 2 预验收 2 1 产品发货以前 乙方应提前通知甲方抵达乙方进行 验收 2 2 验收内容 金属结构件 焊接件是否达到质量要求 控制系统是否符合技术协议规定 各传动部件的单机运动是否 可靠平稳 2 3 检验合格后 乙方方可进行发运 2 4 现场安装调试完成后 双方验收确认所有设备功能 符合合同技术规格要求后 向甲方移交所有技术资料及全部软 件签署最终验收报告一式二份 2 5 乙方对设备不准设置任何限制密码 系统编程密码必 需告知甲方 七 设计及验收规范和标准 1 计量单位采用国际单位 SI 标准 2 GB 7947 87 绝缘导体和裸导体的颜色标志 3 GB 50254 96 GB 50259 96 电气装置安装工程施 工及验收规范 4 GBJ65 83 工业与民用电力装置的接地设计规范 八 双方责任 甲方责任 1 在安装调试过程中甲方派人协调 2 负责按乙方的图纸完成土建施工 乙方责任 1 乙方现场人员必须遵守甲方的各项现场管理制度 2 按协议要求按期设计 制造 安装 调试设备 3 自设备验收之日起提供二年的包修 4 向甲方提供制造设备的关键材料及外购件的生产厂家 合格证 说明书 5 在制造过程中如需作任何改动 须经甲方签字同意 方可修改 6 乙方对设备不准设置任何限制密码 系统编程密码必 需告知甲方 否则视乙方违约 九 技术文件资料要求 以上资料提供相应的电子文档 十 人员培训 1 乙方在调试之间 对甲方操作人员进行免费技术培训 培训时间至少为一周 2 培训内容 设备的操作 试验数据处理及参数改变等 程度为使其能达到独立操作 能进行日常维护和简单的故障诊 断及维修 3 在设备安装 调试及终验收过程中 乙方工程师自始 至终对甲方人员进行操作 维修 保养等内容的培训 十一 质量包修期 包修期限 从验收合格之日起二年内 竣工验收半年内 设备不能正常使用三次维修仍不能满足使用要求的 应予以更 换新设备 十二 其它 1 制造的设备油漆颜色白色 乙方完成
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