jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).

1 JKY2 0 JKY2 5 矿用防爆液压提升机 使用说明书使用说明书 湘潭 郑煤集团 机械电器有限公司 原湘潭煤矿机械厂 2 注意事项 1 用户在遵守保管 运输 贮存 安装使用规则条件下 产品从投入使用 之日起一年内或从发货之日起两年内 因制造质量问题而损坏或开箱时发现因 包装质量不良而发生损坏 附件与装箱单不符 短缺零件等情况 请与我厂质 量管理部联系 来信或来电请注明产品型号 规格 编号和出厂年月 2 产品的安装使用等工作 要求用户严格按本说明书规定进行 如有疑 问或对产品结构等有改进意见 请函电告我厂质量管理部 3 安装 试车前请详细阅读本说明书 并培训司机和安装维护人员 3 目目 次次 1 主要用途与适用范围 1 1 1 用途 1 1 2 工作环境 1 1 3 工作条件 1 2 主要规格及技术参数 1 3 主要结构概述 1 3 1 主轴装置 4 3 2 泵站 4 3 3 液压马达 7 3 4 盘形制装置 8 3 5 操纵台 9 3 6 深度指示器 9 3 7 电气开关 10 3 8 定车装置 11 4 产品系统说明 11 4 1 机械传动系统 11 4 2 液压系统 11 4 2 1 液压系统原理 12 4 2 2 液压油 13 4 2 3 冷却系统 13 4 3 电气系统 13 4 3 1 电气系统原理 13 4 3 2 各项保护功能 14 5 吊运和保管 15 5 1 吊运注意事项 15 4 5 2 产品对运输的要求 16 5 3 产品保管的条件及注意事项 16 6 安装与调试 16 6 1 安装前的检查及注意事项 16 6 2 安装程序与方法 17 6 3 安装尺寸及对地基的要求 19 6 4 调试的要求与方法 19 6 5 调试所需仪器设备 23 7 使用与操作 23 7 1 使用前的准备和检查 23 7 2 使用前和使用中的安全及安全防护 24 7 3 操作程序 方法 注意事项及防范措施 25 7 4 运行中的监测和记录 25 8 维护与保养 25 8 1 日常维护 26 8 2 定期保养 26 9 常见故障及其排除方法 29 10 附件及易损件 34 10 1 附件的性能及安装使用方法 34 10 2 主要易损件的名称 规格 34 11 成套性 40 11 1 成套供应一览表 40 11 2 随机易损备件和专用工具 40 11 3 随机技术文件 41 12 其它 41 5 1 1 主主要要用用途途与与适适用用范范围围 1 1 1 1 用用途途 本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃 易爆气体的煤矿井下提升 下放物料 和升降人员之用 也适用于其他矿山和地面的提升运输 该产品根据 ZBD98002 90 矿用防爆液压提升绞车和提升机 行业标准制造 符合 煤矿安全规程 92 版 的规定 1 1 2 2 工工作作环环境境 海拔高度不超过 1000 米 1000 2000 米可特殊订货 周围介质温度不高于 40 不低于 5 周围空气相对湿度不大于 95 25 时 须能防止水和液体浸入电器内部 无剧烈震动 颠簸的环境中 无腐蚀性气体 1 1 3 3 工工作作条条件件 1 3 1 电源电压 660V 10 1 3 2 水源 压力 0 8 0 2MPa 流量 160L min 2 2 主主要要规规格格及及技技术术参参数数 提升机的主要技术参数见表 1 表 2 3 3 主主要要结结构构概概述述 本提升机的主要结构见 矿用防爆液压提升机总图 它主要由主轴装置 液压马 达 液压泵站 管路 操纵台 深度指示器 盘形制动装置 底梁及防爆电器设备等组成 在提升机峒室内 泵站可置于操纵台后方 主轴装置 操纵台和泵站成直线布置 称后布 置 也可设置在操纵台右边 称右布置 或者设置在操纵台左边 称左布置 在主峒室和 泵站峒室之间可建一道隔音墙 以减少主峒室噪音 改善司机工作环境 提升机机座由几部分组成 主轴装置下设有底梁 盘形制动装置下有底座 泵站采用 组合式底座 提升机的深度指示器安装在操纵台的前方 主轴装置旁边 速度保护器和后备保护装 置安设在操纵台内 以便于司机观看 馈电开关 磁力起动器 控制箱可靠近操纵台安装 尽量缩短控制线路的距离 这些 开关与操纵台之间设电缆沟 其它电器根据具体情况合理布局 各主要部件的结构概述如下 6 表 1 型 号 JKY2 0 1 5B A JKY2 0 1 8B A JKY2 0 1BS A JKY2 0 1 3Bs A 数量 个 12 直径 mm 2000 卷 筒 宽度 mm 1500180010001300 最大静 拉力 kN 60 负 荷最大静拉 力差 kN 40 钢丝绳最 大直径 mm 26 提升速度 m s0 3 2 一层 m 280310155200 二层 m 610700350480 提 升 高 度 三层 m 9501100570767 功率 kw 220 电压 V 660 电 动 机 转速 rpm 1000 提升机对钢丝 绳缠绕半径总 变位质量 kg 3500380045005100 机器总重 kg 24840254002750028600 长 14160141601416014160 宽 4502510252615861 外形 尺寸 高 2900290029002900 7 表 2 型 号 JKY2 5 2B A JKY2 5 2 3B A JKY2 5 1 2BS A JKY2 5 1 5BS A 数量 个 12 直径 mm 2500 卷 筒 宽度 mm 2000230012001500 最大静 拉力 kN 90 5590 负 荷最大静拉 力差 kN 90 5555 钢丝绳最 大直径 mm 31 提升速度 m s0 3 2 一层 m 410480215295 二层 m 8701012457645 提 升 高 度 三层 m 134015517431000 功率 kw 280 电压 V 660 电 动 机 转速 rpm 1000 提升机对钢丝 绳缠绕半径总 变位质量 kg 850088001210013130 机器总重 kg 31400339003968044850 长 15310153001530015300 宽 4900560058006400 外形 尺寸 高 2900290029002900 8 3 3 1 1 主主轴轴装装置置 JKYXX XXBS 型提升机主轴装置由主轴 固定卷筒和游动卷筒 固定支轮和游动支轮 轴承座 调绳离合器等零部件组成 右端为固定卷筒 用高强螺栓与固定支轮联接成一体 固定支轮与主轴采用过盈配合联接 左端是游动卷筒 游动卷筒与游动支轮用铰制螺栓联 接成一体 游动卷筒左端还装有调绳离合器装置 当压力油进入装置中调绳油缸的右腔时 调绳齿块与内齿圈脱开 卷筒可以相对主轴转动 调节绳长 反之当压力油进入调绳油缸 左腔时 齿块与内齿圈啮合在一起 可以正常传递扭矩 主轴由45 号钢锻造制成 主 轴两端与液压马达用花键联接 其一端装有双排链轮 用来传动深度指示器及后备保护传 动装置 JKYXX XXB 型提升机主轴装置除没有游动卷筒及调绳离合装置外其余结构相同 在主轴装置中采用了一些新结构 其特点如下 固定支轮轮毂与主轴采用过盈配合 加热装配 无键连接 取消了切向键 靠磨 擦来传递载荷 具有主轴结构简单 强度不被削弱 轮毂定心性好 承载能力高 在震动 下能可靠地工作等特点 径向齿块式调绳离合器 调绳离合器采用径向齿块式结构 利用调绳油缸使离合器动作 可以快速准确地进行 调绳 调绳油缸安装在主轴承座上 避免了因油缸 管路等漏油而污染制动盘 保证了制 动系统的安全工作 装配式制动盘 制动盘由焊接在卷筒上改为装配式结构 不仅便于运输 减少了在运输 安装过程中 制动盘的变形 而且减少了用户在安装时加工制动盘的工作量 延长了制动盘的使用寿命 对开装配式卷筒 对开装配式卷筒结构 不必在现场安装时焊接 便于运输及安装时再次拆卸 半卷筒 是提升机最大零件 安装时 要考虑下井方法 滚动式主轴轴承 主轴轴承采用向心球面滚子轴承 除减少了现场安装和维修时的工作量 减轻劳动强 度外 还提高了传动效率 3 3 2 2 泵泵站站 泵站是液压系统的主体部件 主要由底座及安装其上的油箱 油泵 电机 主阀组 控制阀组 冷却器 滤油器等组成 见图1 其主要部件分述如下 3 2 1 主油泵 主油泵选用 915 型轴向柱塞泵 此类泵是手动随动操纵的双向变量泵 它具有压力高 流量范围大 强度高 耐冲击 耐震动等特点 适合煤矿井下防爆液压提 升机使用 为了满足该提升机远距离液控操纵的需要 在手动双向变量泵的行程调节器上 专门增设了液控比例油缸 9 3 2 1 1 主要技术参数见表 3 表 3 项目代号单位数值备注 理论排量 qml r0 915 额定压力 PHMpa32 额定转速 nHr P m1000 辅助泵供油 操纵泵压力 PcMpa 2 5 操纵泵流量 QCL min 40 50 3 2 1 2 构造和工作原理 915 型轴向泵为手动随动操纵双向变量带外壳的轴向泵 简称手动双向 变量泵 它由轴向泵和 750 行程调节器组成 靠手动操纵改变油泵的排量 其摆 角为 0 25 即双向变量 轴向柱塞泵结构见图 2 它主要是由带球窝盘的主轴1 及装在主轴上的柱塞杆 4 柱塞 7 和缸体 8 等传动部件组成 柱塞杆两头带有球铰 一头与主轴连接 一头与柱塞相 连 缸体上有七个等分圆周的孔 其轴线平行于缸体旋转轴线 每个孔内均装有一个柱塞 前泵体借助于单列向心轴承 2 成对双联向心球轴承 3 来支撑主轴 后泵体 9 通过球面 配油盘 10 滑动轴承 11 芯杆 15 支撑住缸体 并又通过单列向心球轴承6 与壳体连接在 10 一起 后泵体绕自身的耳轴 可在壳体上的单列向心球轴承上左右摆动 碟形弹簧5 将 缸体压紧在配油盘上 配油盘靠销子固定在后盖13 上 缸体摆角范围 0 25 主轴转动时 缸体通过在主轴 球窝盘上铰接的七个柱塞付而转动 此时缸体在固定 不动的球面配油盘 上滑动 配油盘 有两个月牙形配油 槽 缸体摆角在零 位时 柱塞在缸 体孔中没有相对的 往复运动 当摆 角离开零到 25 的某一值时 随 着主轴的转动 七 个柱塞中的每一 个柱塞 在缸体孔 内由上死点向下 死点运动 或由下 死点向上运动 与此同时 每一个柱塞也就完成一 个行程 而这个行 程的长短是由摆 角所决定 柱塞在 缸孔由下死点 向上死点运动时是吸 油过程 此时 与柱塞面积及行程相 适应的油量便 通过两个配油槽之 一 吸入侧 而吸入缸孔中 柱塞 由上死点向下死点运动时是压油过 程 油液便向另一个配 油槽 压力侧 压出 主轴旋转一周 七个柱塞各往复一次 连续 地进行吸油和压油 由 主轴输入的机械能转换为输出的液压能 3 2 1 3 行程调节器 见图 3 由杆 1 柱塞 2 壳体 3 滑块 4 等主要零件组成 靠柱塞 2 的轴向移动带动 滑块 4 移动 滑块套在轴向柱塞泵的摆动轴14 上 带动缸体摆动 达到改变油泵排量的 目的 本机用液控比例油缸代替手动 行程调节器的动作原 理 图 3 所示位置为中间 状态 壳体 3 的 室和孔 1 不通 室处于操纵油 作用之下 因和 室不通 故柱塞 2 处于静止状态 当用手 或机械 将杆 1 向内移动 室经孔 3 凹槽孔 2 与 室相通 两室同 处在操纵油 压力作用之下 由于柱塞 两端面积差的 关系 使柱塞按照杆 1 的移动量向内移动 当用 手 或机械 将杆 1 向外 移动 室和孔 1 相通 而孔 1 和回油孔相通 这时柱塞在操纵油压作用下 按照杆1 图 3 1 杆 2 柱塞 3 壳体 4 滑块 43 孔1BA 孔22孔31 11 位置向外移动 调节器的移动范围能满足 缸体摆角在 25 之间变化的要求 3 2 2 辅助油泵 辅助油泵主要实现为主回路补油及提供整机控制压力油源的功能 该泵选用叶片泵 具有压力高 转速高 流量大 噪音小的特点 属于高性能叶片泵 型号为 YB E200 50 3 2 2 1 构造和工作原理 本油泵为双泵结构 由泵壳 转子 定子 叶片 子叶片 配流盘 侧板等零部件组 成 前配流盘 定子 转子 叶片及密封件组成一个泵芯 可以成组取出更换 子母叶片 结构保证叶片在工作时有一个最佳的定子压紧力 定子曲线采用新型低噪音曲线 主要钢 件选用优质合金钢并经氮化处理 铸件使用高强度耐磨铸铁 3 2 2 2 主要技术参数见表 4 表 4 项目代号单位数值备注 理论排量 qmL r194 51 额定压力 PHMPa16 转 速 nHr P m600 1800 容积效率 总效率 V 总 0 82 0 89 0 82 0 80 噪音值 dB72 重量 kg43 12 3 2 3主阀组 主阀组为主回路系统的集成阀块组合 采用二通插装阀 即锥阀 结构 其外形见图 4 插装阀采用单向阀式锥面密封结构 其密封性能良好 动作速度快 压力损失小 便 于集中控制 具有一阀多能 一般无故障等特点 安装时注意堵塞住油口 免得污染物进 入阀组而造成动作不灵敏 主阀组与主油泵之间采用钢管上 下两油口联接 主阀组各回路动作原理参见图11 液压系统原理图中 4 点划线所包围的部分以及液压 系统说明 3 2 4 控制阀组 控制阀组为控制回路的集成阀块组合 从辅泵的小泵来的液压油进入控制阀组 其主要作用是供给盘形闸压力油使盘形闸开 闸 提供给液控比例油缸压力油使主油泵换向和停止 提供操纵油给主油泵行程调节器使 泵的缸体转动 提供给调绳离合器油缸压力油使离合器动作 控制阀组是由 集成块和普通液压阀所构成 其外形见图5 控制阀组各回路动作原理参见图11 液压系统原理图中 17 点划线所包围的部分以及 液压系统说明 3 2 5 冷却器 液压油的工作温度一般在 30 50 范围内比较合适 最低不低于15 最高不 能超过 55 油温过高 将使油液迅速变质 同时使泵的容积效率降低 因此在回油管口 设置列管式冷却器 使热交换出来的大量热油经冷却器降温后再流回油箱 冷却器冷却水压力为 0 8MPa 工作液压油压力 1 6Mpa 流量为 160L min 最高允许 13 温度 80 传热系数 K 1214 1465KJ m2 h 冷却水入口要求水质清洁 如使用较脏 的冷却水 应装有滤清器 冷却器进出水 管直径为 50mm 3 2 6 滤油器 滤油器分粗 精两种 粗滤油器为自封式吸油滤油器 装在油箱内辅泵的吸油口上 辅泵的排油口上装有精滤油器 为带外壳的纸芯精滤油器 在液压系统中 由于工作油液中的杂质 系统外部进入的污染物 微小的颗粒和系统 中液压元件的磨损微粒 都会进入液压系统 很容易引起液压元件工作表面的破坏 而使 液压元件的寿命大大缩短 因此必须定期清洗滤油器或更换滤芯 每运行1000 2000 小 时或视有无损坏更换一次 3 2 7 油箱 油箱为薄板焊接结构 上部装有液位液温计 下部开有清洗孔 内部装有自封式吸油 滤油器 油箱制作时其内部表面经防锈处理 使用时注意严防脏物进入 3 3 3 3 液液压压马马达达 3 3 1 主要技术参数见表 5 表 5 项目 NJM E12 5NJM E16NJM E25 备注 理论排量 L r 12 51625 额定压力 Mpa 161616 额定转速 r p m 323225 容积效率 v0 950 950 95 3 3 2 构造及工作原理 本提升机采用二台 NJM 型内曲线低速大扭矩液压马达直接拖动卷筒运转 二台液压马 达分别布置两侧 通过法兰用螺栓固定在主轴承座上 由止口定位来保证液压马达与主轴 的同轴度 图 6 是 NJM E 型内曲线低速 大扭矩液压马达结构图 高压油 从配油盖 13 的油孔经盘油轴 12 和配油套 9 的配油窗口 进入转子 8 的缸孔内推动柱塞 6 及横梁滚 轮付 5 向外移动 滚轮 与定子曲 线工作区段接触产生侧 向分力 通过横梁传递给转子使 输出轴旋 转 输出扭矩 当滚轮由定子曲线工作区段进 入回程区段时 横梁在转子槽中 向里滑动 活塞向里 运动 工作 14 后的油又通过配油轴进 入配油盖回油 定子导轨由 8 段曲线组成 滚轮每经过一段曲线 柱塞实现一次往复 转子每转一转 柱塞就往复 8 次 实现 8 次进油和 8 次排油 液压马达应有 0 8 1MPa 回油背压 避免滚轮付脱离导轨而引起撞击 噪声和损坏零 件等不良现象 液压马达的泄漏口应安装在高处 使用前应向壳体内灌满工作油液 且应 严格注意油液的清洁 微调螺钉 11 的作用是使配油处于最佳工况 一般在出厂时已调整好 非特殊情况不 要随便转动 如在试车中发现液压马达有不正常声音 可以调整微调螺钉 用扳手上下调 用紫铜管测听液压马达运转声音 当声音处于正常时 即可旋紧紧固螺帽 液压马达允许在满负荷工况下起动 在液压系统中设有高压安全阀 其调定压力不应 超过液压马达的最高工作压力 3 3 4 4 盘盘形形制制动动装装置置 3 4 1 主要技术参数 盘形制动装置作为提升机工作制动和安全制动用 盘形制动装置由 制动器 支架 底座 闸瓦间隙指示器 螺栓 管路等组成 见图 7 双卷筒提升机制动装置共有4 个 每个支架上装有 1 付 TP1 6 3 型盘形制动器 单 卷筒提升机制动装置共有 2 个 每个支架上装有 2 付 TP1 6 3 型制动器 其技术参数见 表 6 表 6 项目单位数值 一个油缸最大正压力 kN63 闸瓦与制动盘的计算摩擦系数 0 4 活塞有效面积 Cm2134 3 活塞直径 mm140 50 最大工作油压 MPa6 闸瓦尺寸 长 宽 高 mm320 235 27 闸瓦有效面积一对 一个 Cm21504 752 闸瓦有效厚度 mm20 闸瓦最大比压 Mpa0 84 闸瓦允许最高温度 210 允许闸瓦间隙 mm 1 2 外形尺寸 mm485 360 258 螺栓拧紧力矩 M24 KN m5 螺栓拧紧力矩 M36 KN m13 4 3 4 2 基本结构及工作原理 16 制动器由闸瓦 4 筒体 3 盘形弹簧组件 6 液压组件 活塞内套 22 连接螺 栓 21 端盖 20 形圈 18 19 制动器体 1 等组成 见图 7 液压组件由挡圈 11 油封 12 油缸 27 调节螺母 15 密封圈 12 13 活 塞 23 形圈 16 29 油缸盖 17 螺钉 24 垫圈 25 等组成 可单独或整体进 行更换 当压力油输入油缸内腔时 通过活塞 23 活塞内套 22 连接螺栓 21 筒体 3 压紧盘形弹簧 6 而一起向左移动使闸瓦离开制动盘而形成松闸状态 反之成为制动状态 当调整闸瓦间隙时 向油缸输入压力油 使制动器处于松闸状态 调整调节螺母 即 可调整闸瓦间隙 一般闸瓦间隙为1 毫米 在制动器的进油接头上 装有放气螺钉 为排除油缸及管路中的空气用 3 3 5 5操操纵纵台台 图 8 是操纵台总图 该提升机的操作 全部集中在操纵台上进行 操纵台设计成 斜面工作台式结构 在操纵台上部斜立的面板上装有压力表和本安型仪表箱 运行与 故障信号箱等 在操纵台水平面板上 装有操作手柄 电源总停按钮 主辅泵起动停 止按钮 故障检修转换开关 在操纵台下有手动换向阀和脚踏紧急制动开关 压力表名称分别是 补油压力表 背压压力表 控制压力表 制动压力表 操纵 压力表 工作压力表 仪表信号箱装有电压表 电流表 速度保护器上显示提升速度 其最大提升速度 3 2m s 超过此速度会出现超速自动停车 司机操作 时要注意速度表和各种压力表的数值 使其在正常值内运行 工作压力的大小与 载荷 有关 提升载荷大 压力高 反之压力小 最大工作压力为16MPa 如果超过这个数值 就说明载荷过大 如掉道等 大载荷时 司机操作应采用低速 这样就不会使电动机超负 荷 17 操纵操作手柄 往前推则下放载荷 往后拉则上提载荷 操纵台里面装有控制线路油管 减压式比例阀 紧急制动装置等 遇紧急情况可脚踏紧急装置 这时断电 主电机停 电磁阀断电 制动器瞬时断油 油缸内的油迅速返回油箱 制动器抱闸 油温指示除了油箱上有液位液温计外 操纵台上装有温度指示表 型号 WTQ 288 为远距离感温包式压力传输指示 作用原理是基于密闭的测温系统内氮气的压 力和温度之间的变化关系 测量范围0 100 安装时 毛细管应引直 每相隔不大于 300mm 距离有轧头固定起来 毛细管的弯曲半径不应小于50mm 3 3 6 6 深深度度指指示示器器 深度指示器为牌坊式 它是由小链轮 蜗轮 蜗杆 圆柱齿轮 转轮 四条支柱 二 根丝杆等组成 矿井提升机主轴的旋转运动 通过装在主轴上的大链轮 链条 以链轮传动的方式传 递给了小链轮 小链轮带动蜗杆 蜗轮 经过齿轮对传给丝杆 使两根垂直丝杆以相反运 动方向旋转 由于支柱不让装在丝杆上的滑块旋转迫使它只能沿着支柱滑动 所以滑块以 相反方向移动 即一个向上 一个向下 滑块上装有指针 与滑块一起移动 它表示提升容器在井筒上的位置 滑块上还装有 撞头和撞块 撞头带动撞铃机构 如司机没有减速 敲击铃发出减速信号 直至停车 若 18 提升容器将要发生过卷时 则滑块上的撞 块将碰上过卷行程开关 给出信号 进行 安全 制动 撞铃机构上的销是可以根据需要移动其位置的 减速点行程开关和过卷行程开关的位 置也是可以上下调整的 另外减速箱上还装有手动离合手柄 向上脱开向下合上 调整指针时 先脱开离合器 然后转动丝杆 把指针转到正确位置 然后再向下合上离合器 正式运转时 要将装在减 速箱上固定板用螺栓紧固以锁住离合手柄 3 3 7 7 电电气气开开关关 系统由 DWK30 400 矿用隔爆型馈电开关 BQD 315Z 660 1140 矿用隔爆兼本质安全 型真空磁力起动器 BSJ1 23 2 660 防爆液压提升机电控箱 TSB 隔爆型速度保护器 THB B 本质安全型绞车综合后备保护器等设备构成 本系统为隔爆兼本质安全型 安装在操作台上的控制按钮 检测仪表和指示信号以及 安装在提升机各部位的控制用行程开关均为本质安全电路 3 7 1 DWK30 400 矿用隔爆型馈电开关由用户自备 用于向本提升机提供电源 3 7 2 BQD 315Z 660 1140 型矿用隔爆兼本质安全型真空磁力起动器 主要用于直 接起动 停止提升机的主电机 3 7 2 1 主要性能参数 见表 7 表 7 引入电缆外径 mm 额定电压 V 额定电流 A 控制电机功率 kw cos 0 75 电力线路控制线路 重量 kg 1140660 1140 660315 440250 6319300 3 7 2 2结构概述 由方形隔爆外壳 小车 抽芯式机芯组成 其中外壳 分为接线空腔和主腔两个独 立的隔爆部分 具有多种电 气保护功能 并能进行相应 试验 外形及尺寸见图 9 3 7 3 BSJ1 23 2 660 防爆液压提升机 电控箱 为本提升机的专用电控箱 主要用于控制辅助油泵的启动 停止以及为实现提升机正 常操作而设置的各项保护的电气控制 3 7 3 1 主要性能参数见表 8 表 8 19 额定电压额定电流本安输出最高开路电压本安输出最大短路电流 660 伏 25 2 安 10 伏 0 3 安 保护特性参数表见表 9 表 9 保护项目整定电流倍数动作时间 1 2 20min 1 55s 任意二相第三相 1 00 9 lh 断 相 1 150 20min 3 7 3 2 结构概述 由方形隔爆外壳 平面止口式快开门 内腔元器件为前后布置 相互间为插接件连接 开门与隔离开关手柄有可靠的机械联锁装置 外形及尺寸见图10 3 7 4 JS 3B 速度保护器及 THB B 后备保护器 3 7 4 1 两种 保护同时使用 互为后 备 故障情况下亦可单 独使用 但对提升机来 说整体可靠性有所降 低 主要是利用单片机 的设定参数与提升机的 运行参数相比较 自动进行连续的监护 从而为提升机的安全运 行提供有效的后备保护 该装置主要由主机 主机电源箱 霍尔转速传感器 行程开关等部分组成 3 7 4 2 主要技术参数 1 供电电源 交流 127V 30V 容量 约为 30VA 2 主机参数 基准运行参数每组最多不超过500 个点的数据 深度显示 0 999 9 0 1 米 速度显示 0 9 99 15 米 秒 正常终端停车位置 0 7 1 5 米 最大勾数显示 999 勾 班 内存打点信号数 4 次 提出复显 20 转速传感检测 每勾一次 深度指示器失效保护距离 小于 3 米 过卷保护高度 超过正常终端停车位置 0 5 米 3 外形 420 380 180mm 4 重量 9kg 3 3 8 8 定定车车装装置置 用于调整卷筒相对位置或检修时稳定卷筒之用 结构上为双螺纹 螺母两端接上螺杆 可以调节长度 上端穿销与卷筒挡绳板上圆孔 相连 下端通过机座与地脚螺栓将受力传给地基 4 4 产产品品系系统统说说明明 本产品由机械 液压及电气三大传动与控制系统组成 4 4 1 1 机机械械传传动动系系统统 主传动系统比较简单 提升机卷筒通过热装支轮与主轴相连 主轴通过轴承安装在两 个轴承座及底梁之间 液压马达其转子通过内花键与主轴上的外花键相连 其外壳通过螺 栓固定在轴承座上 压力油进入液压马达使其转子旋转时 带动主轴从而带动卷筒旋转 当压力油换向时 液压马达反转 从而带动卷筒反转 制动系统通过液压换向及盘形制动器的动作来实现 减压式比例阀可以控制主油泵的 压力油正反向输出 在驱动液压马达进行正 反向旋转时即可进行液压制动 减压式比例 阀及脚踏制动阀亦可控制盘形制动器的动作 即可实现提升机的停车制动及紧急制动 4 4 2 2 液液压压系系统统 4 2 1 液压系统原理 本类型提升机均采用双向变量泵驱动定量液压马达的闭式液压系统 具有恒转矩调速 特性 图 11 是液压系统原理图 下面分几个回路介绍 4 2 1 1 主传动系统 主回路 由 ZBS H915F 斜轴式轴向柱塞泵 2 与 NJM 内曲线低速大扭矩液压马达 8a 8b 组成 闭式回路 当泵输出压力油时 即推动液压马达旋转 补油回路 油从自封式滤油器 26 吸入 经双联辅泵之低压大流量泵23 再从精滤器 21 到主 阀组上的 4 1a 4 1b 两个插装式单向阀补充进入主回路 插装式溢流阀4 2 起补油溢 流作用 多余的油经冷却器 13 回油箱 补油压力为 1 1 2MPa 4 10 为补油压力继电器 当补油压力上升到调定值时 继电器动作 主泵才能起动 当补油压力过低 如油管破 裂 时 继电器复位 主油泵停止运转 高压安全回路 插装式高压溢流阀 4 5a 与 4 5b 组成高压安全回路 当主回路的一侧为高压 另一 侧为背压时 如果提升机负荷过大 高压油超过预压力 高压安全溢流阀动作 向低压侧 溢流 提升机卷筒将静止不动 高压安全压力调整到20MPa 热交换 背压回路 21 由插装式单向阀 4 7a 4 7b 与三位四通液控换向阀 4 8 和插装式背压溢流阀 4 6 组成热交换与背压回路 当一侧为高 压时 从高压侧取出的控制油推动液控换向阀4 8 的阀芯动作 此时高压控制油经梭阀4 9 封闭低压侧后再经液控换向阀4 8 进入插装式 单向溢流阀 4 7a 或 4 7b 的控制侧 使其关闭一个 而另一个的控制侧经 4 8 通油箱 主 系统低压油则使其打开 经插装式背压溢流阀 4 6 从补油泵来的油经主回路置换出一部 分热油经冷却器 13 冷却后回油箱 同时由于背压溢流阀调定值在0 9 1MPa 之间 就保 证了回油背压 中位旁通回路 由 4 3 二位二通液控阀和节流阀组成 当无控制油量 即操作手柄处于中位 时 主 回路高低压串通 当操作手柄一动作 辅泵供给控制油经减压阀17 7b 再经比例先导 阀 12 梭阀 18 液控换向阀 17 4 进入二通液控阀控制端 阀芯动作 高低压截止 主回路可正常工作 上述五个回路都画在双点划线的方框内 组合成一个主阀组 本提升机为插装式主阀 组 其结构在前面已作介绍 使用时请对照 4 2 1 2 制动系统 制动系统由双联辅泵之高压小流量泵24 供油 经精滤油器 22 到液控换向阀 17 4 当起动主电机后 防爆电磁阀17 1 吸合 比例先导阀 12 的操作手柄动作时 控制 油经减压阀 17 7b 再经比例先导阀 12 梭阀 18 推动液控换向阀 17 4 动作 制动回 路的油经单向节流阀 17 2a 安全电磁阀 17 1 机动换向阀 15 盘形制动器油缸动作开 闸 制动系统工作油压一般为5MPa 可根据实际负荷情况进行调整 工作制动 当操作手柄处于零位 控制油压力为零 液控换向阀17 4 恢复图示工位 盘形制动 器油缸的油经 15 17 1 17 2a 17 4 回油箱 制动油压为零 盘形制动器动作抱闸 紧急制动 当脚踏紧急制动踏板 此时脚踏开关16 断电 同时压下机动换向阀 15 的阀芯 盘 形制动器油缸里的压力油就经机动换向阀15 回油箱 实现紧急制动 二级制动 为了减少紧急制动和工作制动对机器零部件的危害 其中一组盘形制动器进出油口装 有一个单向节流阀 14 目的是使在紧急制动时 两组闸不同时抱闸 有一个很小的时间 差 调整单向节流阀的调节螺钉即可调整两组闸动作相隔时间差的大小 以实现二级制动 使制动平稳 防止断绳 4 2 1 3 操作控制系统 操作回路 由减压式比例先导阀 12 梭阀 18 等构成 当扳动操作手柄时 其位移与比例阀12 23 中的被压住的阀芯二次输出压力成比例关 系 上提与下放时一次压住两个阀芯 假设往 上提压住 12a 与 12d 则一路从 12a 输出的压力油经梭阀 18 液控换向阀 17 4 制动 24 油进入盘形闸 使盘形闸松动 另一分支 则进入主阀组二位旁通阀 4 3 控制端 使主 回路高低压截止 为液压马达转动作 准备 另一路从 12d 输出的压力油经单向 节流阀 17 2b 比例油缸 3 的下腔 这样使主泵伺服机构发生位移 主泵输出压力油 防爆电磁阀 17 8 为零位和减速点未减速保护用 控制回路 经 17 7b 减压阀输出的二次压力油直接进入减压式比例先导阀的进油口 供该阀用油 其压力值为 3MPa 经 17 7a 减压阀输出的二次压力油直接进入主油泵上的ICTQ 行程调节器的伺服油 缸 推动主泵缸体摆角 其压力值为2 5MPa 调绳回路 双卷筒采用 经 17 7b 减压阀和液压螺旋开关 11e 输出的压力油供至提升机的游动卷筒调绳离合 器 利用设在主轴承座旁边的手动换向阀7 控制调绳离合器的打开与合上 不操作调绳离合器 应将液压螺旋开关11e 关闭 以防调绳离合器误操作 只有双 筒提升机才有调绳离合器及相应的回路 上述各种液压控制阀全部组合在一起 为双点画线框所示 组成控制阀组 4 2 2 液压油 提升机液压系统用油 建议用户采用抗磨液压油 一般煤矿都有采煤机 因此最好采 用大连石化七厂的 50 号或 60 号采煤机用抗磨液压油 也可使用性能相同的其它抗磨液 压油 采煤机油新牌号为 N100 50 时运动粘度 47 63 厘池 4 2 3 冷却系统 冷却系统为控制液压系统最高油温所设置 由井下供水水管或单独设立冷却池供水 供水泵的输入水经水减压阀 用户自备 调定压力0 8MPa 进入管式冷却器 与液压系 统产生之大量热油进行热交换温度升高后 排入出水管道 流回井底水仓或冷却池 以备 循环使用 4 4 3 3 电电气气系系统统 4 3 1 电气系统原理 电气系统由主回路及各项控制回路构成 系统原理见图12 接线见图 13 系统主回路主要完成向主油泵电机输配电工作 当三相电源经馈电开关 用户自备 真空磁力启动器的主触头向主油泵电机输电后 通过控制回路控制主触头的通断闭合 即 可控制主电机的启动 停止 正反转 由于主电机不承担调速任务 所以其线路非常简单 防爆问题比较容易解决 控制回路由启动器 专用电控箱 后备保护器等有关回路组成 下面结合有关动作原 理与以介绍 开车前的准备 操作手柄置于零位 合电源开关DWKB30 400 再合上 BSJ1 23 2 660 电控箱上的换向开关 HGK 注意观察电源指示灯和电压表 电源正常则系统就处 于准备状态 中间继电器 2ZJ 8ZJ 8ZJ1闭合 SJ 线圈通电 SJ 接点闭合 9ZJ 线圈 通电 9ZJ 接点闭合 油泵启动 完成上述准备后即可合上主油泵启动器的换向开关 油泵的启动顺序是先辅助油泵 后主油泵 辅助油泵未启动则主油泵不能启动 25 按动操作台上的启动按钮 1QA 5ZJ 线圈通电 5ZJ1闭合 接触器 1C 吸合 则 2D 启动 辅助油泵运转正常 则 2J 3J 断电 2J1 3J1闭合 10ZJ 线圈通电 10ZJ 接点闭 26 合 至此 主油泵的真空磁力启动器启动 先导回路已完成启动准备 27 开车 根据提升信号 向前 或向后 扳动操作手柄 启动绞车 如司机误操作 开车方向与井口发出的开车信号方向相反 则由 THB B 后备保护器对运行方向进行 闭 锁 9ZJ 线圈断电 9ZJ 接点开启 停止主泵 1M 2M 断电 实施制动 但当 THB B 后备保护器退出监护工作状态后 则系统将失去判向能力 不能进行方向闭锁 司机操作正确 则提升机进入正常运转 TSB 和 THB B 保护器同时对运行状态进行连续 监测 运行失常时 则相应保护动作 28 减速 当提升容器接近减速点时 司机应及时操作进行减速 将手柄由前 或 后 极限位置向零位扳动一定距离 该距离由生产厂家调定 与操作手柄 相联系的行 程开关 2CK 常闭接点闭合 即可低速运行 司机可继续操作手柄减速直至停车位置 如 司机未能及时减速 则当提升容器通过减速点时 TSB 和 THB B 保护器减速输出动作 深度指示器上的行程开关 6CK 常闭接点同时断开 8ZJ 线圈断电 8ZJ1 接点断开 时 间继电器 SJ 线圈断电 为制动停车做好准备 同时8ZJ2接点开启 电磁换向阀 2M 断 电 提升机 自动减速 此时司机如能发现 并能在时间继电器动作时限之内将操作手柄向 零位扳动一 定距离到 2CK 常闭接点闭合 则 8ZJ 线圈重新通电 8ZJ1再次闭合 SJ 线 圈重新通电 同时 8ZJ2闭合 电磁换向阀 2M 重新吸持 则仍可由司机操作 继续正常 减速运行 如司 机仍未发现 则时间继电器接点SJ 延时释放 9ZJ 线圈断电 9ZJ 接点 断开 停止主泵 实施制动 调速 如需改变提升机速度 司机可将操作手柄置于不同的位置 即可获得不同 的运行速度 并可稳定运行 操作手柄扳动角度越大 运行速度越高 紧急停车 在事故情况下需要紧急停车时 司机可踏下紧急脚踏开关JTK 或按 压电源总停按钮 4TA 即可实现紧急制动停车 4 3 2 各项保护功能 本系统有以下各项保护功能 主油泵启动 停止 启动时首先启动辅助油泵 然后才能启动主油泵 停止时 先停主油泵 后停止辅助油泵 提升行程显示 由深度指示器和 THB B 保护器双重实现 显示范围 0 1600m 提升机速度显示 TSB 保护器和 THB B 保护器同时显示 前者显示范围为 0 9 9 米 秒 后者显示范围为 0 9 99 米 秒 超速保护 超过最大提升机速度 15 时 以及近井口超过 2 米 秒时实现紧 急制动 由 TSB 和 THB B 保护器双重实现 在减速阶段THB B 保护器还能实现包络线 保护 减速点未减速 当提升容器到达减速点而司机未及时减速时由TSB 和 THB B 保护器双重执行减速 经一定的时间间隔 t 后实施制动 t 为电控箱内时间元件的整 定值 t 由实测决定 即测出提升机在各种运行方式下 由全速自动减速至零的时间 取其较小值 同时还应满足在任何运行方式下实施制动时不致对钢丝绳造成过大的冲击 限速 由装在深度指示器上的减速点行程开关6CK 来实现 当提升容器处于减速 点和井口之间 6CK 常闭接点处于断开位置 当操作手柄离开中间位置向前或