云台控制协议

PELCO D 协议协议 D 型控制协议 1 云台和镜头控制命令 F5s w b g c Q I 数据格式 1 位起始位 8 位数据 1 位停止位 无校验位 波特率 2400B S 命令格式 C 9S 4B r h6B 地址码为摄像机的逻辑地址号 地址范围 00H FFH w1z c0A h n 指令码的格式如下 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 p M 2g U b 指令码 1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near r L w q 指令码 2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0 b0S2L0N R 1 指令码 1 BIT7 BIT6 BIT5 BIT3 位始终为 0 BIT4 为自动扫描功能控制位 1 0 打开 关闭该功能 BIT2 光圈缩小 1 有效 BIT1 光圈扩大 1 有效 BIT0 近距离聚焦 1 有效 2 指令码 2 BIT7 远距离聚焦 1 有效 BIT6 和 BIT5 控制摄像机的变倍 BIT6 远离物体 1 有效 BIT5 接近物体 1 有效 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 分别控制下 上 左 右移动 1 有效 BIT0 始终为 0 e W3FJ4r8F 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码 调用预置点命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码 2 33 64 号预置点的设置和调用命令 设置预置点命令 5 o S d U 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 Z1i W K 0o i k 同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码 N l5s C T9o r A o T p T V l A 调用预置点命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 V7Z C G3rf 例 在 2 号摄像机上先设置一个 15 号预置点 再调用这个预置点号 命令如下 X W s Z y y 设置预置点 FF 01 00 03 00 0F 13 tc t R4P a 开始自动扫描 在调用预置点命令中将预置号设为 99 63H 可启动自动扫描功能 n0 m o W y b 停止自动扫描 在调用预置点命令中将预置号设为 96 60H 可关闭自动扫描功能 例 在地址号为 2 的智能球上执行自动扫描 步骤如下 9H F L F v3o3Ru b8l a 设置 63 号预置点为自动扫描时的左限位 FF 01 02 FF 1E 01 21 b 设置 64 号预置点为自动扫描时的左限位 FF 01 02 FF 1F 01 22 c 将自动扫描功能打开 FF 01 20 00 00 00 00 21 d 开始自动扫描 FF 01 00 07 00 63 6B M D c A C Q z e 停止自动扫描 FF 01 00 07 00 60 68 4 调用辅助开关命令 S i9j O 1 打开辅助开关命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码 2 关闭辅助开关命令Y0 0 x E d 2 关闭自动光圈命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码 6 打开 关闭背光补偿命令 4Wl Z W6a L d G 1 打开背光补偿命令3 D d o s D 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码 2 关闭背光补偿命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 P W3S4O l7Rq W Z s 1 打开数字变倍命令5j i3G x e2L 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 X b 5T w 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码 2 关闭数字变倍命令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 Y oK6R 3I w N d D O2e 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码 Q0G V y W c Z 智能球 D 型协议各控制命令一览表 命 令 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 g i1l z4T s f T 云台向左 同步字节 地址码 00 04 00 3FH 00 校验码 云台向右 同步字节 地址码 00 02 00 3FH 00 校验码 云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00 3FH 校验码v O E P H j X 云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00 3FH 校验码 L7Q9t o R6u Q z 光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码0Lj 设置预置点 33 64 号 同步字节 地址码 02H FFH 00 1FH 01 校验码 C l W e E5O