ASA650E两相步进电机驱动器

ASA650E 两相步进电机驱动器两相步进电机驱动器 特点 特点 单 双脉冲输入兼容 双极恒流斩波方式 交 直流供电 最高60VDC 50VAC 最大驱动电流5A 相 高细分 最高256倍细分 并有二进制 三进制和十进制可选 静止时锁定电流可选 输入信号光隔离 输入信号 TTL 兼容 同时可接受差分信号输入 20KHz 斩波频率 高可靠性 采用多层板和表面贴封 功率器件留有足够余量 先进可靠的多重保护 过压保护 过流保护 峰值超过5 0A 过热保护 温度超过70 停止工作 下降 到50 恢复工作 错相保护 使用环境使用环境 冷却方式 自然风冷 使用场合 避免金属粉尘 油雾及腐蚀性气体 温度 15 50 湿度 80 RH 无凝露未结霜 震动 20 65 电气规格电气规格 说 明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流0 603 005 00A 输入电源电压243660VCD 控制信号输入电流71016mA 步进脉冲频率 100KHz 脉冲低电平时间2 5 us 应用领域应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器 例如 激光打标机 焊接机 贴标机 激光切割机 水晶磨 球机器 喷绘机 小型雕刻机 点胶机 拿放装置等自动化设备 在用户期望低振动 小噪声 高精度 高速度的设备中应用效果特佳 概述概述 ASA650E 系列驱动器是汉德保电机 中国 自主研发的高性价比细分步进电机驱动器 特别适合于 大批量低成本用途 同时具有许多极富价值的优越功能 驱动任何6A 相电流以下的两相或四相的中小型 混合式步进电机 此驱动器采用日本原装进口电子原器件 比市面上大多数低成本驱动器的电机噪声和电 机发热均有明显改善 还具有其它许多理想特点 例如 单电源供电 光隔离输入 细分精度可选等 步 距角细分功能可使电机运转平滑 振动减少 噪声降低 粗度提高 细分精度可由用户轻易设定 最高可 达256细分 51200步 圈 为了与某些 PLC 兼容 此驱动器提供了双脉冲的备用功能 用户只需改变驱动 器内的跳线器 即可让驱动器接受 CW 正向脉冲和 CCW 反向脉冲 驱动器上的八位拨码开关组 SW1 SW10 可用来设置动态电流 三位十档 静态电流 SW7 和细分选择 SW2 SW6 SW7 可选择停 止时全流或半流 如选择半流 脉冲停止约0 4秒后电机电流将减至设定值的60 发热量将减至全流的 一半以下 和市面上的大多数中小驱动器相比 极具竞争力和吸引力 拨码开关设定拨码开关设定 端子功能说明端子功能说明 功 能 端子标识 示 图 注 释 POWER驱动器通电时 绿色指示灯亮表示驱动器正常 指示灯 ERROR 过流 过压 过热时红灯亮 表示驱动器已保护或出现 异常 V 直流电源正 极 输入电源 端 GND 直流电源负 极 DC 24V 80VAC 18V 50V A A 电机 A 相 B 输出信号 B 电机 B 相 A 与 A 或 B 与 B 任意一 组同相绕组正负极调换 可改变电机启动 运行方向 ENA ENA 电机使能释 放性号 此输入信号用于释放 自锁 有效高电平自 锁 有效低电平时关断电机线圈电流 驱 动器停止工作 电机处于释放状态 一般 情况下可不接 使之悬空可自动自锁 DIR 高电平时4V 5V 低电平时0V 0 5V SW2 OFF 时为步进脉 冲信号 PUL SW2 ON 时为反向步 进脉冲信号 下降沿有效 每当脉冲由高变低时电机走 一步 输入电阻220 要求 低电平0 0 5V 高电平4 5V 脉冲宽度 2 5 S PUI 输入信号光 电隔离正端 接 5V 供电电源 5 24V 均可驱动 高 于 5V 需接限流电阻 SW2 OFF 时为方向控 制信号 DIR SW2 OFF 时为正向脉 冲信号 用于改变电机转向 输入电阻430 要求 低电平0 0 5V 高电平4 5V 脉冲宽度 2 5 S 输入信号 端 DIR 输入信号光 电隔离正端 接 5V 供电电源 5 24V 均可驱动 高 于 5V 需接限流电阻 接线电路图接线电路图 细分设置细分设置 细分 倍数 S W2 S W3 S W4 S W 5 SW6 5ONOF F ONO N ON 10ONOF F ONO N OFF 20ONOF F ONO FF ON 25ONOF F ONO FF OFF 40ONOF F OF F O N ON 50ONOF F OF F O N OFF 100ONOF F OF F O FF ON 200ONOFOFOOFF 细分 倍数 S W 2 SW 3 S W 4 SW 5 SW 6 3O FF ONO N ONON 6O FF ONO N ONOF F 9O FF ONO N OF F ON 18O FF ONO N OF F OF F 36O FF ONO FF ONON 60O FF ONO FF ONOF F 90O FF ONO FF OF F ON 180OONOOFOF FFFF 2ONONONO N OFF 4ONONONO N OFF 8ONONONO FF ON 32ONONOF F O N ON 16ONONONO FF OFF 64ONONOF F O N OFF 128ONONOF F O FF ON 256ONONOF F O FF OFF 1OF F OF F OF F O FF OFF FFFFFF 动态电流设置动态电流设置 电流值SW1SW2SW3 0 6ONONON 1 2OFFONON 1 8ONOFFON 2 5OFFOFFON 3 1ONONOFF 3 7OFFONOFF 4 3ONOFFOFF 5 0OFFOFFOFF 注意事项 注意事项 请不要将电源接反 输入电压不要超过 DC60V 请使用 DC5V 以上 DC24V 以下的输入信号电压 连接 DC5V 时 不需要外部电阻 超过 DC5V 时 请连接外部电阻 驱动器温度超过70 时停止工作 直到驱动器温度降到50 驱动器自动恢复供电 出现过热保护请 加装散热器 信号线请使用双绞线 AWG22 20 长度请控制在2M 以内 请注意 脉冲线越长 可传送的 最大频率越低 电源线请使用 AWG20 18以上的