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Ld t3 outout 实训四实训四 交通灯控制交通灯控制 一 实训目的 1 通过使用逻辑指令编程 状态转移图编程和功能指令编程 训练编程的思想和方法 2 熟悉 PLC 的技术应用 提高应用 PLC 的能力 二 控制要求 交通灯的控制要求如表 1 所示 表 1 绿灯 Y0绿灯 Y0 闪烁 黄灯 Y1 红灯 Y2 东西向 20SON 0 5S OFF 0 5S 2 次2S 绿灯 Y4绿灯 Y4 闪烁黄灯 Y5 南北向 红灯 Y3 30SON 0 5S OFF 0 5S 2 次2S 三 实训指导 1 根据控制要求分配 I O 元件 表 2 表 2 功能说明输入元件 I 功能说明输出元件 O 绿灯Y000 黄灯Y001程序启动按钮X000 东西向 红灯Y002 红灯Y003 绿灯Y004程序停止按钮X001 南北向 黄灯Y005 2 外部接线图 图 1 3 使用逻辑指令编写程序 1 梯形图 图 2 2 指令表 0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T7 6 OUT M1 7 LD M1 8 OUT T0 K200 11 LD M1 12ANI T0 13OR T1 14ANI C0 15ORB 16OUT Y000 17LD T0 18ANI T2 19OUT T1 K5 22 LD T1 23 OUT T2 K5 26 LD T2 27 OUT C0 K2 30 LD C0 31 OUT T3 K20 34 ANI T3 35 OUT Y001 36 LD T3 37 OUT Y002 38 LD M1 39 ANI T3 40 OUT Y003 41 LD T3 42 OUT T4 K300 45 LD T3 46 ANI T4 47 LD T5 48 ANI C1 49 ORB 50 OUT Y004 51 LD T4 52 ANI T6 53 ANI C1 54 OUT T5 K5 57 LD T5 58 OUT T6 K5 61 LD T6 62 OUT C1 K2 65 LD C1 66 OUT Y005 67 OUT T7 K20 70 LDI M1 71 RST C0 73 RST C1 75 END 图 1 图 2 3 通电试验 主要检查绿灯的闪烁 红灯 黄灯的变化是否同步 4 使用状态转移图编制程序 1 梯形图 图 3 图 3 2 指令表 0LD M8002 1SET S0 2STL S0 3LD X000 4SET S100 5STL S100 6LD S100 7SET S20 8SET S30 9STL S20 10 OUT Y000 11 OUT T0 K200 14 LD T0 15 SET S21 16 STL S21 18 OUT T1 K5 21 LD T1 22 SET S22 23 STL S22 0OUT T2 K5 28 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 a ANI C0 b OUT S21 c LD T2 d AND C0 e SET S23 f STL S23 g OUT Y1 h OUT T3 K20 i LD T3 j SET S24 k STL S24 l OUT Y002 m STL S30 n OUT Y003 o LD T3 p SET S31 q STL S31 r OUT Y004 s OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T5 61 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 t OUT C1 K2 70 LD T6 u ANI C1 v OUT S32 w LD T6 x AND C1 y SET S34 z STL S34 aa OUT Y005 bb OUT T7 K20 cc STL S24 dd STL S34 ee LD T7 ff ANI X1 gg OUT S100 hh LD T7 ii AND X1 jj OUT S0 kk RET END 5 使用功能指令编制程 序 1 梯形图 图 4 2 指令表 图 4 图 0 LD X000 1OR M0 2ANI X001 3OUT M0 4LD M0 5ANI T5 6OUT M1 7LD M1 8ANI T0 9OR T1 10ANI C0 11MOVP K9 K2Y0 16LD M1 17OUT T0 K30 20LD T0 21ANI C0 22ANI T1 23MOVP K8 K2Y0 28LD T0 29ANI T2 30ANI C0 31LD T4 32ANI T2 33ORB 34OUT T1 K5 37LD T1 38OUT T2 K5 41LD T2 42OUT C0 K2 45LD C0 46OUT T3 K20 49ANI T3 50MOV K10 K2Y0 74 LD T3 75 ANI T4 76 LD T1 77 AND T4 78 ORB 79 ANI C1 80 MOVP K20 K2Y0 66LD T3 67OUT T4 K30 70 LD T4 71ANI T1 72MOVP K4 K2Y0 77LD T2 78AND T4 79OUT C1 K2 82LD C1 83MOV K36 K2Y0 88OUT T5 K20 91LDI M1 92RST C0 94 RST C1 96 LD X001 97MOV K0 K2Y0 102 END 6 通电试车 1 画出梯形图或状态转移图 将其

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