二级减速器课设说明书

目录目录 第一章设计目的及设计要求 1 第二章装置运动动力参数计算 2 第三章机器整体及各零件设计 4 第四章三维造型实体建模 22 第五章 Adams 仿真测试分析及再仿真 27 设计心得 36 参考文献 37 0 第一章设计目的及设计要求第一章设计目的及设计要求 1 1 设计目的 课程设计是机械设计课程的实践性教学环节 同时也是高等 工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练 目的是 1 通过课程设计实践 树立正确的设计思想 增强创新意 识 培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际 知识去分析和解决机械设计问题的能力 2 通过制定设计方案 合理选择传动机构和零件类型 正 确计算零件工作能力 确定尺寸和掌握机械零件 以较全面的 考虑制造工艺 使用和维护要求 之后进行结构设计 达到了 解和掌握机械零件 机械传动装置或简单机械的设计过程和方 法 1 2 设计方案及要求 据所给题目 设计一带式输送机的传动装置 方案如图 1 1 1 图 1 1 设计装置简图 第第 2 2 章章装置运动动力参数计算装置运动动力参数计算 2 1 传动装置总传动比和分配各级传动比 1 传动装置总传动比 I 8 33 7 28 970 w d n n 2 分配到各级传动比 取 V 带的传动比则 I分配减速器传动 01i2 2 齿5 15 01 i ia 比 参考机械设计指导书得高速级传动比 低速级传动 0 74 12 i 比为27 3 70 4 5 15 23 i 2 2 传动装置的运动和动力参数计算 电动机轴 转速 n 970 输入功率 P P 6 0KW0min r0d 输出转矩 T 9 55 9 55 5 9N0 10 6 0n Pd 6 10 970 0 6 4 10 mm 轴 高速轴 转速 n 1min 440min r 2 2 9700 r i n 带 输入功率 P P 1 KWP76 5 96 0 0 610010 1 1 输送带输送带 2 2 电动机电动机 3 3 V V 带传动带传动 4 4 减速器减速器 5 5 联轴器联轴器 2 输入转矩 T 9 55 1 1 1 6 1055 9 n P 6 10 mmN 5 103 1 440 76 5 轴 中间轴 转速 n 2min 6 93 7 4 440 12 1 r i n 输入功率 P P 5 5KW 2 97 099 076 5 321121 P 输入转矩 T 9 552 2 2 6 1055 9 n P 6 10 mmN 5 106 5 6 93 5 5 轴 低速轴 转速 n 3min 6 28 27 3 6 93 23 2 r i n 输入功率 PP 5 28KW 397 0 99 05 5322232 P 输入转矩 TN 66 3 36 3 106 71 628 28 5 1055 91055 9 n p mm 卷筒轴 转速 nmin 6 28n3r 卷 输入功率 P P 5 28 5 17KW 卷3 42334 P99 099 0 输入转矩 N 66 4 4 6 103 71 628 17 5 1055 9 1055 9 n p T卷 mm 各轴运动和动力参数如表 2 1 轴 号功率 KW 转矩 N mm 转速 min r 电机轴 65 9 4 10 970 1 轴 5 761 3 5 10 440 2 轴 5 55 6 5 10 93 6 3 轴 5 281 76 6 10 28 6 卷同轴 5 171 73 6 10 28 6 表 2 1 各轴运动和动力参数表 3 第三章机器整体及各零件设计第三章机器整体及各零件设计 3 1 齿轮设计 3 11 高速级齿轮设计 1 选定齿轮类型 精度等级 材料及模数 选用圆柱直齿轮传动 故用 8 级精度 GB10095 88 选择 小齿轮材料为 45 钢 调质 硬度为 240HBS 大齿轮的材料为 45 钢 正火 硬度为 200HBS Z 24 Z 113 1 2 2 按齿面接触疲劳强度设计 按公式 2 3 1 1 1 32 2 H H d t t Z u uTK d 1 确定公式中各数值 试选 K 1 3 选取齿宽系数 1 计算小齿轮传递 td 的 转矩 T 1 3N 查得材料的弹性影响系数 1 5 10 mm 4 Z 189 8MP 按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强 E 2 1 度极限 580MP 大齿轮的接触疲劳强度极限 1limH 560MP 取接触疲劳寿命系数 2limH K 0 95 K 1 05 1HN2HN 2 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1 安全系数 S 1 有 0 0 0 95 580 551MP H 1 S KHHN1lim1 1 05 560 588MP H 2 S KHHN1lim1 3 计算确定小齿轮分度圆直径 d 代入 中较小 t 1 H 的 值 1 计算小齿轮的分度圆直径 d 由计算公式可得 t 1 66 7mm 2 3 5 1 551 8 189 74 75 1 10 313 1 32 2 td 2 计算齿宽 b 1 66 7 66 7mm td d1 3 计算模数与齿高 模数mm z d m t t 8 72 24 766 1 1 齿高 mmmht6 268 7225 2 25 2 4 计算载荷系数 K 已知 K 1 据 v 1 54 8 级精度 由 2 图 10 8 As m 得 K 1 07 K 1 46 K 1 40 K K 1 v H F H H 故载荷系数 K 1 1 56 46 1 107 1 5 5 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 mm K K dd t t 9 70 3 1 56 1 67 6 3 311 6 计算模数 m n mm Z d mn95 2 24 9 70 1 1 3 按齿根弯曲疲劳强度设计 按公式 3 2 1 1 2 F SaFa d n YY Z KT m 1 确定计算参数 1 计算载荷系数 K K K KK 1 2 35 A V F F40 1 170 1 2 查取齿形系数得 Y 2 65 Y 2 17 1Fa2Fa 3 查取应力校正系数得 Y 1 58 Y 1 80 1Sa2Sa 4 小齿轮 330MP 大齿轮 310MP 1FE 2FE 5 取弯曲疲劳寿命系数 K 0 90 K 0 95 1FN2FN 6 取弯曲疲劳安全系数 S 1 4 则有 212Mp F 1 S K FEFN11 4 1 03390 0 210MP F 2 S K FEFN22 4 1 01395 0 2 设计计算 m 2 3501975 0 421 101 3498 1 2 2 5 取 m 2 5mm 则 28 36 m d Z 1 1 5 2 70 9 取 Z 28 则 Z4 7 131 6 1 1122 Zi28 取 131 新的传动比 i4 68 2 z 12 28 131 6 4 几何尺寸计算 1 计算分度圆直径 mm 70282 5 11 mzd 327 5mm3112 5 22 mzd 2 计算中心距 a 198 75mm 2 21 mZZ 2 2 5 31128 3 计算齿轮宽度 b B 75mm B 70mmmmd d 70701 1 12 5 大小齿轮各参数见表 3 1 单位 mm 名称符号计算公式及说明 模数 m2 5 压力角 o 20 齿顶高 a h 2 5 a ahh m 齿根高f h m 3 75 f h a h c 全齿高h m 5 62 h a h2 c 分度圆直径 1 d m Z 70 1 d 1 7 2 d 327 5 2 2mzd 1b d 1 d 65 78cos 基圆直径 2b d 2 d 07 753cos 中心距a 198 75 2 21 dd 表 3 1 高速级齿轮相关参数表 3 12 低速级齿轮设计 具体设计步骤及设计参数计算与高速级相似 在此给出其设计 好的相关参数及尺寸 大小齿轮各参数见表 3 2 单位 mm 名称符号计算公式及说明 模数 m4 压力角 o 20 齿顶高 a h 4 a h a h m 齿根高f h m 5 f h a h c 全齿高h 2 m 9 h a h c 8 1 d m Z 108 1 d 1分度圆直径 2 d m352 2 d 2 z 1a d m 116 1a d a hz2 1齿顶圆直径 2a d m 360 2a d a hz2 2 1f d m chz a 22 1 98 齿根圆直径 2f d m chz a 22 2 342 1b d 1 d 5101cos 基圆直径 2b d 2 d 8330cos 表 3 2 低速级齿轮相关参数表 3 2 轴类零件设计 3 21 I 轴的设计计算 1 求轴上功率 转速和转矩 由前面算得 P 5 76KW n 440r min T 1 3N 1 1 1 5 10 mm 2 求作用在齿轮上的力 F 1696N 3 初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径 选取轴的材料为 45 钢 调质处理 取 A 110 于是得 d A26mm0 min 0 3 3 1 1 440 0 75 110 n P 9 综合考虑要求取 d 32mm 此段轴长 取 76mm min 4 轴的结构设计 1 拟定轴上零件的装配方案 通过分析比较 装配示意图如图 3 3 图 3 3 I 轴装配示意图 2 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1 I II 段是与带轮连接的其 d 32mm l 76mm III III 2 II III 段用于安装轴承端盖 故取 l 58mm 因其 IIIII 右端面需制出一轴肩故取 d 35mm IIIII 3 初选轴承 因为有轴向力故选用深沟球轴承 参照工 作 要求并据 d 35mm 取 d 40mm 又右边采用轴 IIIII IVIII 肩 定位取 52mm 所以 l 139mm 58mm d d 12mm l 4 取安装齿轮段轴径为 d 46mm 取 l 71mm 此处 d 40mm 取 l 46mm 10 3 作出轴上受力及力 扭矩图并求轴上载荷 先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩如图 3 4 所示 图 3 4 轴受力及轴的弯矩和扭矩图 现将计算出的各个截面的 M M 和 M 的值如下 H V F 1402N F 1613N F 2761N F 864N 1NH2NH1NV2NV M 86924N M 103457M 171182N 1Hmm H2mmN Vmm M N M 103457N T 1 3N 1 5 10 02 mm 2mm 1 5 10 mm 按弯扭合成应力校核轴的强度 计算应力 23 7MP 故安全 W TM ca 2 3 2 1 1 ca 3 22 II 轴的设计计算 11 II 轴的设计计算除结构布置其他方面的设计方式与 I 周类似在 此仅给出结构图及必要数据 1 初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径 选取轴的材料为 45 钢 d 45 2mm d 50mm l 48mm minIII III 2 轴的结构设计 1 拟定轴上零件的装配方案通过分析比较 装配示意图 3 5 图 3 5 轴上零件的装配示意图 3 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1 取 l 64mm d 56mm IIIII IIIII 2 取 l 15mm d 68mm IVIII IVIII 3 可取 l 109mm d 56mm VIV VIV 4 取套筒长度为 24mm 则 l 48mm d 50mm VIV VIV 4 求轴上的载荷 先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图 3 6 并将计算 出的各个截面的 M M 和 M 的值如下 H V F 719N F 2822N F 4107N F 7158N 1NH2NH1NV2NV M 49611NM 253980N mm M 283383N 1Hmm 1H 1Vmm 12 M 644220N M 284000N 2Vmm 1 522 100 58 2 mm M 690000N T 5 6N 2 522 10 2 5 6 4 mm 2 5 10 mm 图 3 6 轴受力及轴的弯矩和扭矩图 5 按弯扭合成应力校核轴的强度 50 6MP W TM ca 2 3 2 2 前面选用轴的材料为 45 钢 调制处理 1 ca 对于 的右侧 333 17561561 01 0mmdW 33 35123562 0mmWt 13 abMP W M 3 39 17561 690000 a T TMP W T 1 16 35123 560000 由 2 表 15 1 查得 aBMP640 aMP2751 aMP1551 由 2 表 3 8 查得 64 2 k 11 2 k 由 2 附图 3 4 查得92 0 由 2 中和得碳钢的特性系数 取 13 23 1 0 05 0 故综合系数为 73 2 1 92 0 1 64 2 1 1 k K 20 21 92 0 1 11 2 1 1 k K 故 右侧的安全系数为 56 2 01 03 3973 2 2751 maK S 56 8 2 1 16 05 0 2 1 16 2 2 1551 maK S S 1 546 2 56 856 2 56 8 56 2 2222 SS SS Sca 故该轴在截面 的右侧的强度也是足够的 综上所述该轴安全 3 23 III 轴的设计计算 III 轴的设计计算除结构布置其他方面的设计方式与 II 周类 似在此仅给出结构图及必要数据 1 初步确定轴的最小直径 现初步估算轴的最小直径 选取轴的材料为 45 钢 取 A 110 0 14 于是得 d A62 8mm min 0 3 3 3 3 628 8 25 110 n P 同时选取联轴器型号 联轴器的计算转矩 T K查 2 表 14 1 取 ca3 T A K 1 3 则 T 取 d 63mm 半 A mmNTKA ca 2288000106 71 31 6 3 III 联轴器长度 L 142mm 半联轴器与轴配合的毂孔长度 l 132mm 1 2 轴的结构设计 1 拟定轴上零件的装配方案通过分析比较 装配示意图 3 7 图 3 7 轴受力及轴的弯矩和扭矩图 2 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1 故 II III 段的直径 d 65mm 左端用轴端挡圈定位取轴 IIIII 端挡圈直径 D 65mm 半联轴器与轴配合的毂孔长为 132mm 故 I II 段长取 l 132mm III 2 II III 段是固定轴承的轴承端盖 e 12mm 据 d 65mm IIIII 和方便拆装可取 l 95mm IIIII 3 参照工作要求 d 70mm l 24mm 由于右边是轴肩定 IVIII 位 d 82mm l 98mm d 88mmmm l 12mm 15 4 取安装齿轮段轴径为 d 80mm 取 l 104mm d 70mm 取 l 48mm 3 求轴上的载荷 先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图 3 8 图 3 8 轴受力及轴的弯矩和扭矩图 现将计算出各个截面处的 M M 和 M 的值如下 H V F 12049N F 2465N F 3309N F 6772N 1NH2NH1NV2NV M 211990N M 582384N Hmm Vmm M 620000N T 1 76N 1 522 10 85 12 mm 1 6 10 mm 4 按弯扭合成应力校核轴的强度 16 进轴的计算应力 24 0MP 故安全 W TM ca 2 3 2 1 1 ca 3 3 轴承的寿命计算 3 31 I 轴上的轴承 6208 寿命计算 预期寿命 hLh44800163508 已知N 29500C min 044 2761P rnN 3 47000h 44800h hL P C n60 106 3 6 2761 29500 44060 10 故 I 轴上的轴承 6208 在有效期限内安全 3 32 II 轴上轴承 6210 的寿命计算 预期寿命 hLh44800163508 已知 35000C min 693 7158P rnN 20820h44800h hL P C n60 106 3 6 6772 60800 28 660 10 故 III 轴上的轴承 6214 满足要求 3 4 键连接的校核 3 41 I 轴上键的强度校核 17 查表 4 5 72 得许用挤压应力为 ap MP110 段键与键槽接触疲劳强度 mmbL601070l apap MPMP T 110 833 1032608 50 1302 kld 2 9 故此键能安全工作 段与键槽接触疲劳强度 mmbLl531467 apap MPMP T 110 134 1032539 50 1302 kld 2 9 故此键能安全工作 3 42 II 轴上键的校核 查表 4 5 72 得许用挤压应力为 ap MP110 II III 段键与键槽接触疲劳强度 mmbLl471663 apap MPMP d T 110 185 10564710 50 5602 kl 2 9 故此键能安全工作 IV V 段与键槽接触疲劳强度 mmbLl8416100 apap MPMP d T 110 647 10568410 50 5602 kl 2 9 故此键能安全工作 3 43 III 轴上键的校核 查表 4 5 72 得许用挤压应力为 ap MP110 I II 段键与键槽接触疲劳强度 mmbLl10718125 apap MPMP d T 110 994 106310711 50 17602 kl 2 9 故此键能安全工作 段与键槽接触疲劳强度 mmbLl7822100 apap MPMP d T 110 6 80 10807814 50 17602 kl 2 9 18 故此键能安全工作 3 5 润滑及密封类型选择 3 51 润滑方式 齿轮采用飞溅润滑 在箱体上的四个轴承采用脂润滑 在中 间 支撑上的两个轴承采用油润滑 3 52 密封类型的选择 1 轴伸出端的密封 轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封 2 箱体结合面的密封 箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封 3 轴承箱体内 外侧的密封 1 轴承箱体内侧采用挡油环密封 2 轴承箱体外侧采用毛毡圈密封 3 6 减速器附件设计 3 61 观察孔及观察孔盖的选择与设计 观察孔用来检查传动零件的啮合 润滑情况 并可由该孔向 箱内注入润滑油 平时观察孔盖用螺钉封住 为防止污物进入箱内 及润滑油渗漏 在盖板与箱盖之间加有纸质封油垫片 油孔处还有 虑油网 查表 6 表 15 3 选观察孔和观察孔盖的尺寸分别为 和 120140 90110 3 62 油面指示装置设计 19 油面指示装置采用油标指示 3 63 通气器的选择 通气器用来排出热膨胀 持气压平衡 查表 6 表 15 6 选 型通气帽 236 M 3 64 放油孔及螺塞的设计 放油孔设置在箱座底部油池的最低处 箱座内底面做成外 5 1 倾斜面 在排油孔附近做成凹坑 以便能将污油放尽 排油 孔 平时用螺塞堵住 查表 6 表 15 7 选型外六角螺塞 5 120 M 3 65 起吊环的设计 为装卸和搬运减速器 在箱盖上铸出吊环用于吊起箱盖 3 66 起盖螺钉的选择 为便于台起上箱盖 在上箱盖外侧凸缘上装有 1 个启盖螺钉 直径与箱体凸缘连接螺栓直径相同 3 67 定位销选择 为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度 在精加工轴承 座孔前 在箱体联接凸缘长度方向的两端 个装配一个定位 销 采用圆锥销 直径是凸缘连接螺栓直径的 0 8 倍 3 7 主要尺寸及数据 20 箱体尺寸 箱体壁厚 10mm 箱盖壁厚 8mm 1 箱座凸缘厚度 b 15mm 箱盖凸缘厚度 b 15mm1 箱座低凸缘厚度 b 25mm 地脚螺栓直径 d 24mm2f 地脚螺栓数目 n 4 轴承旁联接螺栓直径 d M161 机座与机盖联接螺栓直径 d M122 联接螺栓 d 的间距 l 150mm 轴承端盖螺钉直径 d M1023 窥视孔盖螺钉直径 d M8 定位销直径 d 10mm4 d d d 至外箱壁的距离 c 34mm 22mm 18mmf121 d d 至凸缘边缘的距离 c 28mm 16mmf22 轴承旁凸台半径 R 16mm1 凸台高度根据低速轴承座外半径确定 外箱壁至轴承座端面距离 L 70mm1 大齿轮顶圆与内箱壁距离 14mm1 齿轮端面与内箱壁距离 12mm2 箱盖 箱座肋厚 m m 7mm1 轴承端盖外径 D2 凸缘式端盖 D 5 5 5 d3 以上数据参考机械设计课程设计指导书 传动比 原始分配传动比 i 2 2 i 4 70 i 3 27带1223 修正后 i 2 24 i 4 68 i 3 26带1223 各新的转速 n 1433 4 22 970 21 n 2 592 8 64 433 428 6 23 592 n3 各轴的输入效率 5 70 990 966 0PP21d1 5 470 990 975 70PP4312 5 250 990 975 47PP6523 5 150 990 995 25PP8734 各轴的输入转矩 mN 81259 906 904 22 970 06 9550i n P 9550T21 m d 1 带 mN 566 49 90 9704 68125 8iTT431212 mN 1773 29 90 9703 26566 4iTT651223 mN 1737 879 90 9901773 2TT8734 各轴动力参数见表 3 9 轴 号功率 KW 转矩 N mm 转速 min r 电机轴 6 5 9 4 10 970 1 轴 5 7 1 3 5 10 433 2 轴 5 47 5 7 5 10 92 5 3 轴 5 25 1 77 6 10 28 4 卷同轴 5 15 1 73 6 10 28 4 表 3 9各轴动力参数表 22 第四章三维造型实体建模第四章三维造型实体建模 4 1 三维软件介绍 参数化设计 4 ParametricDesign 是以规则或代数方程的 形式定义尺寸间的约束关系 建立相应的推理和求解驱动机制 把实体模型和曲面模型归于统一的系统 并力图构建统一的模型数 据库 以使几何造型 零件部件装配 工艺规划和加工编程实现自 动化或部分自动化 在参数化系统出现之前 CAD 系统所产生的都 是只包含单纯的几何信息 不包含实体间的相互关系的 纯粹 的 图形 在绘图时 要求使用者在绘图前就要知道图形的精确的几何形 状 使用此类 CAD 系统绘图必须非常小心 哪怕微小的改动都要重新构 造图形 例如一个汽车的装配图 若其中的一个尺寸发生了变化 可能就要 更改整张装配图 而将 CAD 技术和参数化技术相结合的系统则为使 用者提供了大得多的灵活性 它可大大提高模型生成和修改的速度 在产品的系列化 相似设计及专用 CAD 系统开发等方面具有较大应 用价值 PRO E 系统是由美国参数技术公司开发出来的 是当今世界著 名的三维 CAD CAM CAE CAD 一计算机辅助设计 CAM 一计算机辅助 制造 CAE一计算机功能仿真 系统软件 广泛应用于电子 机械 模具 工业设计 汽车 自行车 航天 家电 玩具等各行业 集 合了零件设计 产品组合 模具开发 数控加工 饭金件设计 铸 造件设计 造型设计 逆向工程 自动测量 机械仿真 应力分析 23 产品数据库等功能于一体 它是目前专业设计使用最为广泛的三维 工具 PRO E 的建模原理是将基于特征的造型技术与参数化技术有机 地结合起来 实现对多种设计方式 自顶向下或自底而上等 和设计 形式 初始设计 相似设计和变异设计等 的支持 PRO E 的参数化 特征不仅仅是基于尺寸上的特征 也可以是基于用户定义的任何变 量的特征等 如二级减速器中轴的设计就是利用了断面拉伸特征等 4 2 建模过程 三维建模过程中 首先要求熟练使用软件 能根据模型的参数 造型正确对图形进行分析 正确解出图形生成过程 然后在对软件 建模环境进行设置后进行建模 Proe 中建模是将模型断面进行一系 列的特征性操作 例如拉伸 旋转等 然后将简单形体进行布尔操 作 从而得到复杂形体 在此 不再对建模步骤一一说明 仅给出 部分代表零部件的建模截图如下 24 图4 1高速轴生成图 上面是高速轴生成图4 1 下面是低速轴生成图4 2 图4 2低速轴建模图 下面是箱座模型创建图4 3 25 图4 3箱座模型创建图 下面是箱盖模型图4 4 图4 4箱盖模型图 下面是齿轮创建图4 5 26 4 5齿轮创建图 下面是整机装配图4 6 图4 6整机装配图 下面是装配图的爆炸图4 7 27 图4 7装配图爆炸图 0 第五章第五章 AdamsAdams 仿真测试分析及再仿真仿真测试分析及再仿真 5 1 仿真软件介绍 ADAMS 即机械系统动力学自动分析 Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems 该软件是美国 MDI 公司 Mechanical Dynamics Inc 开发的虚拟样机分析软件 目前 ADAMS 已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用 Adams 是全 球运用最为广泛的机械系统仿真软件 用户可以利用 Adams 在计算 机上建立和测试虚拟样机 实现事实再现仿真 了解复杂机械系统 设计的运动性能 ADAMS 软件使用交互式图形环境和零件库 约束库 力库 创 建完全参数化的机械系统几何模型 其求解器采用多刚体系统动力 学理论中的拉格朗日方程方法 建立系统动力学方程 对虚拟机械 系统进行静力学 运动学和动力学分析 输出位移 速度 加速度 和反作用力曲线 ADAMS 软件的仿真可用于预测机械系统的性能 运动范围 碰 撞检测 峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等 ADAMS 一方面是 虚拟样机分析的应用软件 用户可以运用该软件非常方便地对虚拟 机械系统进行静力学 运动学和动力学分析 另一方面 又是虚拟 样机分析开发工具 其开放性的程序结构和多种接口 可以成为特 殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台 软件模块 ADAMS 软件由基本模块 扩展模块 接口模块 专 业领域模块及工具箱5类模块组成 用户不仅可以采用通用模块对一 1 般的机械系统进行仿真 而且可以采用专用模块针对特定工业应用 领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析 5 2Adams 仿真测分析 进行 Adams 仿真 首先要将三维实体模型保存为 x t 形式 然后 导入 Adams 中如下5 2及5 2图分别从两个角度给出了本设计中的实 体模型的 Adams 导入图 下面是导入图 5 1 Adams 实体模型导入图 5 1 下面是另外一个角度的导入图 5 2 2 Adams 实体模型导入图 5 2 3 图 5 3 Adams 实体模型导入去箱盖图 为了方便对实体模型进行后续的仿真操作 故将一些不影响运动 学和动力学分析的次要零部件比如箱盖等隐藏即去掉 如上图 5 3 即为去掉箱盖的模型图显示 将实体图导入之后 首先要定义实体模型的各零部件属性 例如 中间大轮的材料和中间轴的质量 密度等 下面分别给出了这两个 零件定义属性的截图 如下图 5 4 图 5 5 图 5 4 Adams 实体模型中间轴大轮属性定义图 4 图 5 5 Adams 实体模型中间轴属性定义图 定义完成各零部件材料及属性 为实现实体的运动 需要为实体 的各运动机构之间添加运动副及运动约束 下图 5 6 即为这一步骤 图 5 6 Adams 实体模型运动副及运动约束添加图 图 5 7 Adams 实体模型仿真前高速轴加亮图 5 建立好运动副及运动约束 下一步就是运动仿真 测试分析 曲线呈现及再仿真过程 如上图 5 7 以及下面的图 5 8 至图 5 14 即 整个后处理过程的演示步骤 上面是仿真前高速轴加亮图 5 7 下 面是仿真前低速轮的加亮图 5 8 图 5 8 Adams 实体模型仿真前低速轮加亮图 以上是两个零部件的加亮图展示 下面进入仿真测试阶段 本阶 段分别在高速轴齿轮 中间轴大齿轮 中间轴小齿轮及低速轴大齿 轮上建立了四个特殊代表点 依次为 Marker33 Marker34 Marker35 Marker36 并分别就 Y 方向 Marker33 Marker34 速度 Marker35 Marker36 速度在同一仿真图 中做了曲线对比显示 就此分析机构的传动比及速度变化分析 如 下 图 5 9 和图 5 10 分别是 Y 方向 Marker33 Marker34 速度仿真 对比和 Marker35 Marker36 速度仿真对比 6 图