微机原理实验报告

HUNANHUNAN CITYCITY UNIVERSITYUNIVERSITY 嵌入式系统嵌入式系统 微机原理与接口技术微机原理与接口技术 实验报告实验报告 实验题目实验题目 步进电机综合控制试验 专专 业业 计算机科学与技术 学生姓名学生姓名 朱森 班级学号班级学号 1306402 10 指导教师指导教师 阳俊 2015 年 4 月 30 日 1 实验名称实验名称 步进电机综合控制实验步进电机综合控制实验 一 实验时间一 实验时间 2015 年 4 月 29 日 二 实验地点二 实验地点 信息楼 321 机房 三 实验目的三 实验目的 通过用 8255 扩展端口控制步进电机 编写汇编程序输出脉冲序列到 8255 的 PA 口 控制步进电机正转 反转 进一步掌握微机原理与接口的理论和实 际方法 培养和锻炼开发控制系统的能力 为今后的学习及应用开发打下良好 的基础 要求了解步进电机控制原理 掌握控制步进电机的转动的编程方法 进一 步了解控制外部设备的常用电路 四 实验原理四 实验原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件 在非超载的情况下 电机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲 数 而不受负载变化的影响 当步进驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度 称为 步距角 它的旋转是以固 定的角度一步一步运行的 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到 准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 步进电机接口电路以 8255 为主芯片 将 PA 口做数据口 传送相序代码 再加上锁存器 74LS373 作绕组保护 通过开关 SW2 控制步进电机的启动 2 图 1 步进电机控制接口实验原理图 5 实验步骤实验步骤 1 根据实验原理图连接硬件 确认连接准确无误 2 打开电源 观察硬件是否可以正常运行 3 演示实验步骤 打开环境在 演示实验 菜单下点开 基本接口实验 在 基本接口实验 中的 并行接口实验 中选择 步进电机 实验进行演 示 4 运行已经编译成功的程序 按下 swp2 键启动步进电机 让其正转 六 实验代码六 实验代码 code segment assume cs code ds code org 100h start jmp begin psta db 05h 15h 14h 54h 50h 51h 41h 45h pstb db 45h 41h 51h 50h 54h 14h 15h 05h 相序表 message db Press sw2 to start 系统提示 6 db 0dh 0ah db if you want to quit press sw1 3 db 0dh 0ah begin mov ax cs mov ds ax mov ah 09h 显示提示信息 mov dx seg message mov ds dx mov dx offset message int 21h mov dx 303h 初始化 8255A mov al 81h out dx al mov al 09h 置 pc4 1 关闭 74LS37 out dx al L mov dx 302h 查 sw2 按下 pc1 0 in al dx and al 02h 未按下 等待 jnz L mov dx 303h 置 pc4 0 打开 74LS37 mov al 08h out dx al reload1 mov si offset psta 设 相序表指针 mov cx 8 设 8 拍循环次数 4 lop1 mov dx 302h 查 sw1 按下 pc0 0 in al dx and al 01h jz lop2 已按下 退出 mov al si 未按下 送相序表代码到 pa mov dx 300h out dx al mov di 0afh mov bx 0ffh mov bx 0ffffh 延迟 delay1 dec bx jnz delay1 dec di jnz delay1 inc si 相序表指针 1 dec cx 循环次数 1 jnz lop1 未到 8 次 继续 jmp reload1 已到 8 次 重新 reload2 mov si offset pst b 设 相序表指针 mov cx 8 设 8 拍循环次数 lop2 mov dx 302h 查 sw1 按下 pc0 0 in al dx 5 and al 01h jz lop1 已按下 退出 mov al si 未按下 送相序表代码到 pa mov dx 300h out dx al mov di 0afh mov bx 0ffh mov bx 0ffffh 延迟 delay2 dec bx jnz delay2 dec di jnz delay2 inc si 相序表指针 1 dec cx 循环次数 1 jnz lop2 未到 8 次 继续 jmp