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实验一 MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、实验内容(一) 稳定性1 系统传函为，试判断其稳定性num1=0 3 2 5 4 6;den1=1 3 4 2 7 2;sys1=tf(num1,den1);figure(1);hold ongm,pm,wcp,wcg=margin(sys1);margin(sys1);title(对数频率特性图);xlabel(频率rad/sec);ylabel(Gain dB); 2 用Matlab求出的极点。a=0 0 1 2 2;b=1 7 3 5 2;z,p,k=tf2zpk(a,b) ;（二）阶跃响应1. 二阶系统1）键入程序，观察并记录单位阶跃响应曲线num1=10;den1=1 2 10;step(num1,den1);grid on;2）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并记录wn=sqrt(10);%自然振荡频率zunibi=2/wn;%阻尼比syms s;S=solve(s2+2*s+10);%求闭环根3）修改参数，分别实现和的响应曲线，并记录n0=10;d0=1 2 10;step(n0,d0);%原响应曲线hold on;n1=10;d1=1 6.32 10;step(n1,d1);n2=10;d2=1 12.64 10;step(n2,d2);4）修改参数，分别写出程序实现和的响应曲线，并记录n0=10;d0=1 2 10;step(n0,d0);%原响应曲线hold on;n1=2.5;d1=1 1 2.5;step(n1,d1);n2=40;d2=1 4 40;step(n2,d2);2. 作出以下系统的阶跃响应，并分析结果（1）（2）（3） （4）n0=2 10;d0=1 2 10;step(n0,d0);hold on;n1=1 0.5 10;d1=1 2 10;step(n1,d1);hold on;n2=1 0.5 0;d2=1 2 10;step(n2,d2);hold on;n3=1 0;d3=1 2 10;step(n3,d3);3. 求该系统单位阶跃响应曲线，并在所得图形上加网格线和标题num0=25;den0=1 4 25;step(num0,den0);grid on;xlabel(X);ylabel(Y );title(单位阶跃曲线);（三）系统动态特性分析用Matlab求二阶系统和的峰值时间，上升时间，调整时间，超调量。n0=120;d0=1 12 120;step(n0,d0);damp(d0);y,x,t=step(n0,d0);y,t; n1=0.01
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