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文档简介

操作面板按操作面板按键说键说明明 恢复出厂恢复出厂值值 进进入入 STARTUP STARTUP Config Load default 菜菜单单 按回按回车车 保存参数方法 保存参数方法 进进入入 STARTUP Save config 菜菜单单 按回 按回车车 控键功能功 能控键功能功 能 起动变频器运行的起动指令键 下翻 帮助 改变菜单和参数 在参数和给定模 式 改变其值 Help 此键无效 按 SHIFT 此钮 查看最大值 停止变频器停止指令键 上翻 报警 改变菜单和参数 在参数和给定模 式 改变其值 Shift Alarm 查看故 障 加速 点动 使用内部电位器 按此钮增加速 度给定 加上档键 点动 返回 取消 编辑数字参数时 选择参数的位 其他情况用于退出设定模式 Escape 用于退出设定模式 减速 旋转 内部电位器 按此钮减小速度 给定 若加上档键 在点动和电位 器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值 SHIFT Home 回到基本菜单 中 上档 键 选择按钮第二功能 Rotation control Jog Help Alarm Esca pe Home Torque 变频器输出负转矩 Torque 变频器输出正转矩 Alarm 变频器有故障报警 Enable 变频器使能 ZeroSpeed 速度为零速 Limit 变频器输出电流达到 最大极 限电流 变频变频器器调试调试步步骤骤 Menus 一级目录一级目录 1 MONITOR 监控监控 2 STARTUP 启动启动 3 TRAVEL 驱动驱动 4 REGULATION PARAM 调节参数调节参数 5 I O CONFIG I O 配置配置 6 ALARM CONFIG 报警配置报警配置 7 COMMUNICATION 通讯通讯 8 APPL CARD CONFIG APPL 卡配置卡配置 9 CUSTOM FUNCTIONS 客户功能客户功能 10 SERVICE 服务功能 无齿自动定位用服务功能 无齿自动定位用 第一步第一步 变频变频器自学器自学习习 1 在在设设置或修改置或修改驱动驱动器或器或电电机参数后再机参数后再进进行自学行自学习习 参数名称参数名称 单单 位位 设设定定值值备备注注 启启动动菜菜单单 调节调节模式模式 调节调节模式模式 SARTUP Regulation mode Regulation mode Field oritented面向面向现场现场 启启动动菜菜单单 启启动动菜菜单单配置配置 进进入安装模式入安装模式 SARTUP Startup config EnterSetup mode 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 变频变频器数据器数据 主主电压电压 Drive data Mains voltagev 变频变频器数据器数据 外界温度外界温度 Drive data Ambient temp 变频变频器数据器数据 开关开关频频率率 Drive data Switching freqKHZ 变频变频器数据器数据 速度参考速度参考 反反馈馈 Drive data Spd ref fbk resrpm 电电机数据机数据 额额定定电压电压 Motor data Rated voltageV 电电机数据机数据 额额定定电电流流 Motor data Rated currenA 电电机数据机数据 额额定速度定速度 Motor data Rated speedrpm 电电机数据机数据 额额定定频频率率 Motor data Reted frequencyKW 电电机数据机数据 功率因数功率因数 Motor data Cosfi 电电机数据机数据 电电机效率机效率 Motor data Efficiency 电电机数据机数据 电电机参数机参数 Load default mot 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 调节调节参数参数 速度速度调节调节器器 基准基准值值 速度比例增益基准速度比例增益基准值值 REGULATION PARAM Spd regulator Base values SpdP base value A rpm默默认认启启动动和停和停车车震震 动调节动调节 调节调节参数参数 速度速度调节调节器器 基准基准值值 速度速度积积分增益基准分增益基准值值 REGULATION PARAM Spd regulator Base values SpdI base value A rpm默默认认 2 由于 由于转转子是永磁的 不需要子是永磁的 不需要进进行磁行磁场场自学自学习习 只 只进进行行电电流自学流自学习习 3 在 在进进行自学行自学习时习时 应应将将变频变频器的器的 Enable 12 端子 与端子 与 24V 19 端子 短接 并使端子 短接 并使输输出接触器吸合及出接触器吸合及 打开抱打开抱闸闸 4 在自学 在自学习习完完毕毕后 后 应应先断开先断开 Enable 再切断接触器和抱 再切断接触器和抱闸闸 第二步 第二步 变频变频器器编码编码器定位器定位 1 在在设设置或修改置或修改编码编码器配置参数后再器配置参数后再进进行自学行自学习习 启启动动菜菜单单 启启动动菜菜单单配置配置 编码编码器配置器配置 SARTUP Startup config Encoders config 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 编码编码器器选择选择 Speed fbk selStd encoder标准编码器标准编码器 标标准准编码编码器型号器型号 Std enc type Digital数字数字编码编码器器 标标准准编码编码器脉冲器脉冲 Std enc pulses ppr1024 标标准数字准数字编码编码器模式器模式 enc mode FP模式模式频频率率测试测试 标标准准编码编码器器电压电压 Std enc supply 5 41 8 16V 标标准正弦准正弦编码编码器峰器峰值电压值电压 Std sin enc Vp V0 5 2 进进入入 SERVICE 菜菜单单 3 输输入密入密码码 SERVICE Insert password 18622 回 回车车 4 检查检查密密码码 SERVICE Check password 回 回车车 5 选择选择 SERVICE Brushless Autophasing 6 接通 接通 ENABLE 短接短接 12 19 端子端子 FORWARD 短接短接 13 19 端子端子 给给出使能和方向信号 出使能和方向信号 输输出接出接 触器吸喝 打开抱触器吸喝 打开抱闸闸 运行 运行电电机 机 7 学 学习习完完毕毕 关 关闭闭抱抱闸闸及及释释放接触器 放接触器 8 进进入入 STARTUP Save config 保存 保存 第三步 第三步 设设置置变频变频器参数器参数 启启动动菜菜单单 启启动动菜菜单单配置配置 SARTUP Startup config 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 机械数据机械数据 传传送送单单位位选择选择 Mechanical data Travel units selMillmeters 机械数据机械数据 齿轮齿轮箱减速比箱减速比 Mechanical data Gearbox ratio 机械数据机械数据 曳引曳引轮轮直径直径 Mechanical data Pulley diameter 机械数据机械数据 最大最大转转速范速范围围 Mechanical data Full scale speed 重量重量 电电梯梯轿厢轿厢重量重量 Weights Car weight 重量重量 对对重重量重重量 Weights Counter weight 重量重量 负负荷重量荷重量 Weights Load weight 重量重量 钢丝总钢丝总重量重量 Weights Rope weight 重量重量 电电机机惯惯量量 Weights Motor inertiakgm20 17 重量重量 齿轮齿轮箱箱惯惯量量 Weights Gearbox inertiakgm2 制制动单动单元保元保护护 制制动单动单元控制元控制 BU protecfion BU resistanceintrnal 制制动单动单元保元保护护 制制动单动单元元电电阻阻 BU protecfion BU resistanceohm38根据制根据制动电动电阻阻设设定定 制制动单动单元保元保护护 制制动单动单元元电电阻持阻持续续功率功率 BU protecfion BU res cont pwr kw 制制动单动单元保元保护护 制制动单动单元元电电阻阻过载时间过载时间 BU protecfion BU res OL time sec20提升高度提升高度 梯速梯速 设设定定变频变频器速度器速度 传传送送 速度剖面速度剖面 TRAVEL Speed profile 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 平滑启平滑启动动速度速度 Emooth start spd mm s0 多段速多段速 0 Multi speed 0 mm s0 多段速多段速 1 Multi speed 1 mm s0 多段速多段速 2 Multi speed 2 mm s80平平层层速度速度 多段速多段速 3 Multi speed 3 mm s1000额额定速度定速度 多段速多段速 4 Multi speed 4 mm s200检检修速度修速度 多段速多段速 5 Multi speed 5 mm s第一中速第一中速 多段速多段速 6 Multi speed 6 mm s第二中速第二中速 多段速多段速 7 TMulti speed 7 mm s 最大最大线线性速度性速度 Max linear speed mm s1030 注意 注意 通过控制系统输出的速度信号组合 根据 多段速 0 选择 端子 36 对应数字输 入 4 多段速 1 选择 端子 37 对应数字输入 5 多段速 2 选择 端子 38 对应数字输入 6 相对应 按如下组合确定所需的多段速值 多段速选择多段速选择 2 2 src 36 input4 src 36 input4 多段速选择多段速选择 1 1 src 36 input4 src 36 input4 多段速选择多段速选择 0 0 src 36 input4 src 36 input4 段度段度 000多段速 0 001多段速 1 010多段速 2 011多段速 3 100多段速 4 101多段速 5 110多段速 6 111多段速 7 设设定速度曲定速度曲线线 开始加速开始加速时时的加加速度的加加速度 0 MRO acc ini jerk mm s3400 加速度加速度 0 MRO acceleration mm s2500 结结束加速束加速时时的加加速度的加加速度 0 MRO acc end jerk mm s3600 开始减速开始减速时时的减减速度的减减速度 0 MRO dec ini jerk mm s3700 传传送送 斜坡剖面斜坡剖面 减速度减速度 0 MRO deceleration mm s2700 结结束减速束减速时时的减减速度的减减速度 0 MRO dec end jerk mm s3650 运行运行结结束束时时的减速度的减速度 0 MRO end decel mm s2550设设定定值值小于小于 MRO dec end jerk 参数对应的加速及减速曲线 速度参考值 多段速 MR0 初始急加速 MR0 结束急加速 MR0 加速度 加速度 MR0 初始急减速MR0 减速 MR0 结束急减速 多段速 MR0 停车减速 速度参考值 多段速 突然加速 电梯时序参数电梯时序参数 传传送送 电电梯序列梯序列 TRAVEL Lift sequence 接触器合接触器合闸闸延延时时 Cont close delay ms 制制动动开开闸闸延延时时 Brake open delay ms 平滑启平滑启动动延延时时 Smooth start diy ms0 制制动动合合闸闸延延时时 Brake colose diy ms 接触开接触开闸闸延延时时 Cont open delay ms 开开门门速度速度 Door open speed mm s 电电梯舒适感梯舒适感 PI 参数及零速参数及零速阀值阀值 对于永齿同步电机 速度调节器的 PI 值对电梯的运行舒适感影响很大 必须把 spdp base value 和 spdI base value 调到最大 这两个值改成最大值后 菜单 Travel Speed reg gains 下的高 速 P1 I1 中速 P2 I2 低速 P3 I3 零速 0P 0I 的值均会发生变化 所以在从新调整它们的 值以适应其舒适感 对于电梯 我们建议把 Spd 0 enable 设置为Enable as start 即启用零速 PI 在调节的过程中 传传送送 速度速度调节调节增益增益 TRAVEL Speed reg gains 1 SpdP1 gain SpdI1 gain 的值作用于高速即电梯额定运行 2 SpdP2 gain SpdI2 gain 的值作用于中速即电梯加速和减速的过程 3 SpdP23gain SpdI23gain 的值作用于电梯停止 4 Spd 0 P gain Spd 0 I gain 的值作用于电梯启动 综上所述 电梯在运行时 哪个过程舒适感不好就调相应的参数 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 速度速度 P1 增益增益 SpdP1 gain 10 速度速度 I1 增益增益 SpdI1 gain 10 速度速度 P2 增益增益 SpdP2 gain 14 速度速度 I2 增益增益 SpdI2 gain 14 速度速度 P3 增益增益 SpdP3 gain 20 速度速度 I3 增益增益 SpdI3 gain 20 零速段速度增益使能零速段速度增益使能 Spd 0 enable Enable as start 零速段速度比例增益零速段速度比例增益 Spd 0 P gain 50 零速段速度零速段速度积积分增益分增益 Spd 0 I gain 90 比例比例滤滤波器波器 Prop filter ms4 设设置置阀值阀值及及带宽带宽 传传送送 速度速度阈阈 TRAVEL Speed thresholds 零速参考零速参考阈值阈值 Spd 0 ref thr rpm5 零速参考延零速参考延时时 Spd 0 ref delay ms500 零速速度零速速度阈值阈值 Spd 0 speed thr rpm5 零速速度延零速速度延时时 Spd 0 spd delay ms500 SGP 传传送送 21 h 阈阈 SGP tran21 h thr 90 SGP 传传送送 32 l 阈阈 SGP tran32 l thr 2 SGP 传传送送 21 带带 SGP tran21 band 3 SGP 传传送送 32 带带 SGP tran32 band 1 1 零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号 所以它对电梯的启动和停车的 时序起着很重要的作用 2 SGP tran32 I thr 低速到中速阀值 SGP tran21 h thr 中速到高速阀值 就是把电梯速度进行分段 分成低 速 中速 高速 SGP tran32 band 低速到中速带宽 SGP tran21 band 中速到高速带宽 就是在分段之间的 那部分带宽 不作用 PI 参数的那部分 预转矩调试 a 设定 REGULATION PARAM TORQUE CONFIG TORQUE SETPOINT T SETPOINT SRC TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT b 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层 c 打开刹车 确定电梯不会溜车 关上刹车 d TUNE ANALOG INPUT OFFSET e 加上满载 运行到中间楼层 f TUNE ANALOG INPUT GAIN g 设定速度为 0 h 检修运行或正常运行 i 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON j 调节 ANALOG INPUT SCALE 使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等 k 保存参数 传传送送 预转预转矩矩 TRAVEL Pre torque 内部内部预转预转矩矩 In Pre torque 0 预转预转矩矩时间时间 Pre torque time sec1 预转预转矩增益矩增益 Pre torque gain 0 5 预转预转矩矩类类型型 Pre torque type Ramp 预转预转矩符号指令源矩符号指令源 Pre trq sign src Default I O 输输入入输输出功能定出功能定义义 变频器的输出根据控制板的需要而进行修改 以达到控制板的信号要求 输入输出配置输入输出配置 数字输出数字输出 I O CONFIG Digital outputs 参数名称参数名称单单位位设设定定值值备备注注 标准数字输出标准数字输出 标准数字输出指令源标准数字输出指令源 数字输出数字输出 0 指令源指令源 Std digital outs Std dig

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