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第一章机构的结构设计习题1-4 计算下列各机构的自由度，注意分析其中的虚约束、局部自由度和复合铰链等。题图1-4a为使5、6构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构。其中AB=BC=CD=AD。题图1-4b为凸轮式4缸活塞压气机的结构简图。活塞在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足AB=BC=CD=AD。题图1-4c所示机构，导路ADAC、BC=CD/2=AB。该机构可有多种实际用途，可用作椭圆仪或准确的直线轨迹产生器，也可作为压缩机或液动马达等。题图1-4d为一大功率液动压力机。其中AB=AB，BC=BC，CD=CD，CE=CE，且E、E处于滑块移动轴线的对称位置。1-6在题图1-6a、b、c所示机构中，分别以AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将题图1-6d、e、f所示机构中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。补充题1. 题图1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由输入，使轴连续回转；而固定在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。2. 题图2所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，
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