光电编码器输出分类.doc

一、按码盘的刻孔方式不同分为：增量型和绝对值型 1、增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分斩波出频率更高的脉冲），通常为A、B、Z相输出，A、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A、B的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 2、绝对值型：就是对应一圈每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应2进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量（N=单圈位置数*最大记忆圈数）按二进制的类型不同分为一般二进制码和葛雷码，葛雷码的好处是临近的数值变更时各位的状态只有一个位发生变化，其他位保持不变。二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 以工作原理分有增量式与绝对式.绝对式还有单圈(360度以内工作)和多圈之分. 以电气输出物理形式分增量值输出有正弦波(电压或电流)输出集电极开路输出(NPN或PNP)差分驱动输出(或TTL)推挽式输出(或HTL)上拉电压输出 绝对值输出有并行5V或24V输出,串行输出(SSI或BISS或EnDat等),现场总线输出(PROFIBUS-DP,Can,DeviceNet,Interbus,其他RS485等),变送4-20mA输出式等. 以输出数学格式分, 增量式有A,B两相(相差90度相位角)和Z相(0位); 绝对式有格雷码,格雷余码,纯二进制码,BCD码,注意,如果是并行输出,必须是用格雷码或格雷余码. 以应用情况分,有旋转编码器与角度编码器(高精度角度360度以内测量),直线编码器(光栅尺)之分. 如以编码器机械安装形式分, 有轴型(夹紧法兰,同步法兰,伺服安装型),轴套型(半空,全空,大口径型),微型,金属外壳重载型等. 以编码器物理工作原理分,有光电式,磁电式,触点电刷式. 我有一本光电编码器选型参数介绍及增量式到绝对式,绝对单圈到绝对多圈的样本介绍,需要的朋友可以将地址email给我,免费寄送.()自然二进制码与格雷码的比较： 1、自然二进制码和二进制数一一对应，简单易行，它是权重码，每一位都有确定的大小，从最高位到最低位依次为2的N次幂排列，可以直接进行大小比较和算术运算。自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。 2、格雷码则没有这一缺点，它在相邻电平间转换时，只有一位生变化，格雷码不是权重码，每一位码没有确定的大小，不能直接进行比较大小和算术运算，也不能直接转换成模拟信号，要经过一次码变换，变成自然二进制码。但对于电路由于临近数值之间的转换而产生的尖峰电流脉冲有很好的抑制作用，尤其利用在绝对值编码器上此特点突出，另外电梯的楼层检测一般也多为格雷码检测，一方面减小每个位的检测开关的冲击电流，另外可以减少检测开关的检测次数从而加大使用寿命。光栅线位移传感器 光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示（0.001mm）和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的控制。该产品已形成系列，供不同规格的各类机床选用，量程从50毫米至30米，覆盖几乎全部金属切削机床的行程。可为用户提供3米以上有效量程。订货型号注解：例如：SGC-2T-500-50 2型，电压5V，TTL方波输出，有效量程500mm,50线对/mm基本参数 主型号SGC-2SGC-4SGC-4.1SGC-5SGC-6SGC-7输出信号T、H、D、L、M、ST、ST有效量程100-3000mm50-1000mm100-1500mm50-500mm3000mm零位参考点每50mm一个、每200mm一个、距离编码栅距0.02mm(50线对/mm)、0.04mm(25线对/mm)精度0.015mm、0.01mm、0.008mm、0.004mm（201000mm）响应速度60m/min工作温度040存贮温度-2070电信号输出参数输出形式TTL信号（T）HTL信号（H）波形图输出信号A、B两路脉冲，相位差90oVOH2.4V V0L0.4VA、B两路脉冲，相位差90oVOH10.4V V0L0.4V电源电压5V5% 100mA12V5% 150mA（15V 24V）最大电缆长度20m50m反馈信号周期（t）25线对/mm为40m,50线对/mm为20m输出方式电压输出电压输出插头YC-18-7 七芯 9PD九芯YC-18-7 七芯 9PD九芯输出形式差动TTL信号（D）（L）（M）正弦波1Vpp(S)波形图输出信号A、B两路脉冲，相位差90o,外加反相信号/A、/B，VOH2.5V V0L0.5VA、B两路脉冲，相位差90o，外加反相信号/A、/B，幅值=1Vpp20%电源电压5V5% 150mA5V5% 100mA最大电缆长度50m反馈信号周期（t）25线对/mm为40m,50线对/mm为20m输出方式长线驱动输出电压输出插头YC-18-9 九芯YC-18-9 九芯 X20J9PJ九芯信号电缆标准长度有效量程20-550mm600-2000mm2200-6000mm出厂电缆标准长度3m5m7m备注对电缆长度有特殊要求的用户、请在订货型号后注明。输出信号接线表YC-18-7七芯插头号1234567颜色黑蓝绿红黄黄铜网信号0V空ABVccZ屏蔽YC-18-9九芯、X20J9PJ插头号123456789颜色灰棕红黑兰绿黄白黄铜网信号（s）001800Vcc0V9002700Z空屏蔽信号（D、L、M）A/BVcc0V/AB/ZZ屏蔽9PD九芯插头号123456789颜色红黑蓝绿黄信号Vcc0VABZ空屏蔽屏蔽空驱动器与接收器区配表差动TTL信号输出所用驱动器代码 用户端接收器75113D75115AM26LS31LAM26LS32MC3487MMC3486外形尺寸（mm）SGC-2型SGC-4型SGC-4.1型SGC-5型SGC-6型SGC-7型返回上一页|首 页|技术支持|文档下载|企业新闻|代理品牌|联络我们|CopyRight 2005 NINETOWNS 沈阳光宇科技有限公司 All Right Reserved.Please read our 电话传真Email： 地址：辽宁省沈阳市东陵区长青街45号306室 邮编：110015网站备案序号:辽ICP备05013116号5.1 产品分类：（1） 绝对型：其输出信号为计算机能直接识别的二进码，BCD码或格雷码。（2） 增量型：其输出信号为连续的方波脉冲，我公司增量型编码器又分为以下几种：A. 主轴型：其特点为可制作303600 P / R的脉冲，规格齐全，适合多种场合。基本型号有ISC、ISL、ISCA、等系列B. 中空型：其特点为可制作303600 P / R的脉冲,采用弹簧板连接，安装方便,适合于DC和AC马达。基本型号IHC、IHA等系列。C. 手动型：其特点为可制作25100 P / R的脉冲，手感均匀、灵活，体积更小，使用寿命更长。基本型号有ISM等系列。5.2 型号解说（1） 型号的编排参照样本。（2） 信号输出说明B 表示A、B两信号输出，信号相差90度。BZ 表示A、B两信号输出，信号相差90度+原点信号输出。（3） 信号输出形式说明E 表示电压输出（4.5V13.2V）。C 表示集电极开放输出，有NPN型集电极开放输出（4.5V13.2V）、NPN型高电压集电极开放输出（10.8V26.4V）、C2-PNP型高电压集电极开放输出（10.8V26.4）。F 表示推拉（互补，推挽）输出（10.8V26.4V）。L 表示长线驱动输出（4.75V5.25V）。T-表示长线驱动输出（10.8V26.4V）。6. 编码器选型必须了解的五个参数脉冲数（每转输出脉冲数P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（512V为低电压，1224为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。（例：用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形尺寸38mm的，则我们编码器的型号为“CTX100ISCG3806BZ15L”。7. 常见品牌常见型号对照表品牌CONTRINEX NEMICONAUTONICS KOYOELTRA实心4mmISCG3004OSSE30S4实心6mmISCG3806OVW2E40S6TRD-2E/2TEH40/58A实心8mmISCG5208NOC-S（SP）E50S8/ENBTRD-J/NEH50/58A空心8mmIHCG3808HESE40H8TRD-S/2E/2THEL38G空心30mmIHAJ8030SBHE80H30EH88P光电编码器安装与使用 机 械 方 面 实心轴类 1编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。2安装时请注意允许的轴负载。3应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度0.20mm，与轴线的偏角1.5。4安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 空心轴类 1要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 3长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。 电 气 方 面 1接地线应尽量粗，一般应大于3。2编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。3编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。4与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。5配线时应采用屏蔽电缆。6开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。7长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。8避免在强电磁波环境中使用。 有关磁性编码器知识1，旋转型编码器：可用于检测物体的旋转速率，速度，加速度和位置旋转编码器可用于机械制造成。生产流水线，物流控制和包装工业A 增量型编码器：通过轴的旋转产生一系列的脉冲信号。运动速度由一定时间内所产生的脉冲信号决定。脉冲信号输出可与计数器或PLC的输入模块相连，起到测量的目的。特性：分辨率：1-5000ppr；最大响应频率：12000rpm；外壳形状：轴型和轴套型；电气输出：推挽、TTL、RS422提供有Ex防爆型和NAMUR-本安型B 绝对型编码器：每个位置变化都产生一个固定的代码。绝对型旋转编码器具有断电记忆功能，即断电后当前位置被记下来，无需在复电工作时重新寻找参考位特性：分辨率：单转：13位。多转：25位；电气输出：并行输出和串行输出串行输出接口：AS-Intetface,Profibus,SSI,Interbus,CAN,DeviceNet；提供有防爆型和本安型2，视频、光电、旋转型、NOC-S系列、P+F、编码器等，好多种什么是光电编码器 一、光电编码器简介光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。 旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和绝对值式两大类。 旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动；当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工业控制定位中。 编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就大大提高了，但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的IO接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。 二、光电编码器的分类 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 三、光电编码器的应用 近十几年来，光电编码器发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。旋转编码器旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC 绝对脉冲编码器:APC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 增量型编码器与绝对型编码器的区分工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码