PLC自动售货机

1 1 PLC 的硬件组成的硬件组成 PLC 的硬件主要由中央处理器 CPU 存储器 输入单元 输出单元 通信接口 扩展接口 电源等几部分组成 其中 CPU 是 PLC 的核心 输入单元 输出单元是 CPU 与现场输入 输出设备之间的接口电路 通信接口用于连接编程器 上位计算机等外部 设备 其硬件构成图如图 1 1 图 1 1 PLC 硬件结构图 2 2 PLC 控制自动售货机的主要硬件及选型控制自动售货机的主要硬件及选型 2 2 2 自动售货机自动售货机 I O 点的分配点的分配 输入 输出单元通常也称 I O 单元或 I O 模块 是 PLC 与工业生产现场之间的连 接部件 PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据 以这些数据作为 PLC 对 被控对象进行控制的依据 同时 PLC 又通过输出接口将处理的结果送给被控对象 以实现控制目的 本次自动售货机 I O 点的分配表如表 3 1 所示 表 3 1 自动售货机 PLC 控制 I O 地址分配表 输入信号PLC 地 址 输出信号PLC 地 址 找零按钮x0找零y0 一元饮料按钮x1咖啡出口y1 五元饮料按钮x2汽水出口y2 十元元饮料按钮x3汽水指示灯y3 咖啡饮料按钮x4咖啡指示灯y4 汽水按钮x5找钱按钮y5 复位按钮x6找钱出口y6 2 2 3 自动售货机的自动售货机的 I O 接口图接口图 此次自动售货机的 I O 接口如图 3 1 所示 SB2 SB7 是物品选择按钮 当投入货币 物品绿灯亮 Q1 0 Q1 5 按下 SB2 SB7 其中一个 对应的 KM 线圈得电 电机转动 出相应的物品 Q0 1 Q0 6 当有物品售完 其行程开关断开 物品绿灯不亮并同时 向总部发送物品销售完的信息 当购买物品总值低于投入总值时 可按找零按钮 SB1 后 KM1 得电 电机转动找零 Q0 0 图 3 1 自动售货机 PLC 控制 I O 接口图 4 1 2 数学运算指令数学运算指令 在梯形图中 整数 双整数与浮点数的加 减 乘 除指令 见表 4 2 分别 执行下列运算 IN1 IN2 OUT IN1 IN2 OUT IN1 IN2 OUT IN1 IN2 OUT 在语句表中 整数 双整数与浮点数的加 减 乘 除指令分别执行下列运算 IN1 OUT OUT OUT IN1 OUT IN1 OUT OUT OUT IN2 OUT 表 4 1 定时器指令 语句描述 TON Txxx PT接通延时定时器 3 TOF Txxx PT断开延时定时器 TONR Txxx PT保持型接通延时定时器 BITIM OUT起动间隔定时器 CITIM IN OUT计算间隔定时器 表 4 2 加减乘除指令 梯形图语句表描述梯形图语句表描述 ADD I I INT1 OUT 整数加 法 DIV DI D INT1 OUT 双整数除 法 SUB I I INT1 OUT 整数减 法 ADD R R INT1 OUT 实数加法 MUL I I INT1 OUT 整数乘 法 SUB R R INT1 OUT 实数减法 DIV I I INT1 OUT 整数除 法 MUL R R INT1 OUT 实数乘法 ADD DI D INT1 OUT 双整数 加法 DIV R R INT1 OUT 实数除法 SUB DI D INT1 OUT 双整数 减法 MULMUL INT1 OUT 整数乘法 产生双整 数 MUL DI D INT1 OUT 双整数 乘法 DIVDIV INT1 OUT 带余数的 整数除法 N N N Y 开始 系统初始化 自检 投入钱币并累加 顾客选择 商品按钮 满足商品 价格 是否有余 额 找零退币 送出商品 N N N N Y Y Y 4 图 4 1 自动售货机流程图 4 3 自动售货机自动售货机 PLC 控制程序设计控制程序设计 本次设计的自动售货机主要销售饮料 饮料有一元 五元和十元 本次自动售货机 PLC 控制梯形图 如图 4 2 所示 N N N Y Y Y 5 6 图 4 2 自动售货机 PLC 控制梯形图 7 8 结论结论 顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心 让我了解专业知识的同时也对 本专业的发展前景充满信心 比如我的设计还有很多的不足之处 可这些不足正是我 们去更好的研究更好的创造的最