2015最新苏教版小学信息技术六年级上册教案机器人教案

1 认识机器人 教学目的 1 了解机器人的基本定义和主要分类 2 了解机器人的主要发展方向 3 以知识普及为主线 引导学生理解机器人的涵义 4 采用自主学习 合作学习的方式 了解机器人技术及其发展方向 5 接受高科技的启发 学人所长 并与同学们一起交流感受 6 感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处 7 独立思考 理解机器人的特征 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 认识机器人 了解机器人的定义和起源 2 难点 理解机器人的发展趋势和基本特征 教学课时 1 课时 教学过程 一 导入 师 同学们 你们喜欢看电影嘛 老师今天带来了一部电影 请同学们欣赏 播放 终结者 片断 这就是我们平时听说过的 机器人 今天我们就一起来走进机器人的世界 研究有关 机器人 的知识 学生回忆有关机器人的印象 讨论并感受机器人的魅力 领略其中的涵义 板书课题 二 确定主题 师 通过初读教材 你最想了解哪些方面的知识呢 什么是 机器人 和人有哪些相似和不同的地方 机器人有哪些分类 机器人有哪些应用 你的生活中 有机器人吗 请举例说明 可将学生的原话 板书在黑板上 师生共同讨论 结合实物机器人或图片进行讨论 2 三 小组讨论 教材中提供了很多机器人的内容 同学们想想 你认为机器人有哪些种类呢 教师参与注意事项 1 根据不同的学情 采用弹性的方式 可以研究一个问题进行一次全班交流 也可 以放手让学生自主学习 最后交流 着重引导大部分同学进行发言 正确处理讨论中出现的争论 随时捕捉学生发言中的闪光点 给与表扬鼓励 方向一 以应用为导向 方向二 以功能为导向 方向三 以原理为导向 四 展示结果 教师进行总结 1 点评学生在讨论中的表现 2 分析讨论结果 3 对于不统一的问题 教师阐述自己的观点 注意 允许学生保留自己的意见 4 认真倾听 分析研究学生发言中的实质 把讨论引向深入 5 控制好讨论的时间 设计意图 学习过程让学生分步走 给学生以梳理知识的过程 能够在有限的时间内 争取最大的效益 五 总结反思 今天我们一起研究了关于 机器人 的话题 同学们都非常认真 也得出了自己的结 论 其实 机器人 就在我们生活中 一切技术的产生 都会改变我们的生活 就像 20 年前 我们不可能会想象到今天手机的普及 随着时间的推移 将会有更多新技术 出现 他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩 作为本次研究的结束 老师留给大 家一个问题思考 你能大胆地想象一下 20 年后的机器人是什么样的呢 3 机器人组成 教学目的 1 学习机器人的组成 2 能够掌握机器人组件的知识 3 学会理解机器人 器官 与人类的相同和不同点 4 通过交流 了解每一部分组件的主要原理和用途 5 培养学生的信息素养 6 感受机器人的工作特点 7 尝试将机器人的各组件与实物对应起来 8 观察机器人实物 体会机器人的组成特点 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 机器人的组成知识 2 难点 学会将机器人实物与相应的组件联系起来 教学课时 1 课时 教学过程 一 复习与导入 师 上节课中 我们体验到了机器人的魅力 同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些 嘛 为什么喜欢呢 学生发言 师 我们生活中充满了各种机器人应用的例子 今天我们就一起来研究机器人的组成 的问题 板书课题 二 新授一 播放相应的图片 师 打开一幅机器人的 解剖图 学生观察 师 机器人有哪些主要组成部分呢 下面 同学们可以通过看书 或与旁边同学小声 讨论的方式 并参考教材中的内容来学习 教师巡视辅导 学生自学教材中内容 并研究 生 回答机器人的组成 4 师 归纳并总结 给机器人的组成确定概念 并鼓励学生朗读巩固 三 巩固一 画线图 师 播放机器人的结构图 谁能为它们连连线 学生练习 注意 不能看书 凭印象作为判断标准 师 先请同学们打开教材 看看你的连线对不对 师 同学们觉得要注意什么问题 学生讨论 四 新授二 认识部件 师 机器人的内部有很多的部件 它们像我们人的器官一样 共同组合起来 完成很 多种复杂的动作 教师打开一个机器人 请学生观察内部的组成 并范例演示 学生观看老师的讲解 提醒 注意分组的结合 保证每位学生都能够参与到学习过程中去 五 巩固二 加深理解 师 尝试着来给机器人的 器官 命名 看看它的 学名 和你起的 小名 有哪些 相似和相异的地方 学生观看学习后讨论 师 打开书本 看看你还希望知道哪些有趣的部件 在机器人的身体上找找它们 六 总结与回顾 师 今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合 机器人是个复杂的个体 在复 杂的器官中 最主要的就是这些部件了 当我们了解到原理以后 我们就可以跟机器 人做朋友了 欢迎大家继续走进机器人的世界 5 机器人传动 教学目的 1 了解学生机器人工作的基本原理 2 了解学生机器人的构造特点 3 掌握学生机器人的主要部件 4 初步理解学生机器人编程软件的功能和作用 5 培养学生的探索意识 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 学生机器人的基本工作原理 2 难点 学生机器人的主要部件的学习 教学课时 2 课时 教学过程 一 展示与引入 师 上节课我们认识了机器人的组件和主要器官 同学们来回顾一下吧 简单复习上一课的内容 师 这些是机器人身上非常重要的部分 它们共同配合 组成了机器人 我们的机器 人才能动起来 除了以上的部件器官以外 机器人到底是怎样运动起来的呢 大家来 猜一猜 学生讨论 机器人运动的原理 师 今天 我们就来走进机器人的内部世界 看看它们是怎样运动的 板书课题 二 新授一 机器人工作的基本原理 师 在刚才的讨论中 同学们关于机器人的工作原理有以下意见 板书意见 方向一 电池提供动力 方向二 计算机程序控制 方向三 芯片控制 讨论 这三个主要方向里面 谁更加贴近机器人工作的原理呢 途径一 到教材中找寻答案 途径二 到课件中找寻答案 6 老师自由选择合适的方式 师 我们来总结一下 到底机器人工作的原理是什么呢 展示一次机器人的工作状态 结合课本知识 讲解工作原理 三 新授二 机器人的构造特点 师 刚刚我们看见了机器人的工作原理 这些原理是需要一定的特殊构造来配合的 下面就让我们再次来 解剖 机器人 看看它是怎么样来完成这些工作的 教师打开实物机器人 讲解内部的结构 学生尝试观察 并可根据实际情况安排部分学生进行实践 触摸等体验 注意 本内容教学时 要进行分组 保证每位学生都有平等的接触机会 四 总结与回顾 师 今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造 这些就是机器人的一部分秘 密 在后面的学习中 我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来 让我们一起 来期待吧 7 机器人平台 教学目的 1 学习 学生机器人平台 软件 2 初步了解流程图的设置方式 3 理解软件的概念 4 能够运行 学生机器人平台 软件 5 帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接 6 激发学生的学习热情 7 尝试用已有的信息技术手段理解 编程 的意义 8 尝试运行 设置编程软件 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 学习 学生机器人平台 软件 2 难点 流程图的设置方式 教学课时 2 课时 教学过程 一 展示与导入 第一课时 师 同学们 我们经过了四节课的学习 你们了解了哪些机器人的知识啊 能给我们 介绍一下你的感受吗 学生 回忆自己的学习过程 并讨论自己的学习心得 师 在上节课的讨论中 有的同学曾经提出 机器人的工作不但依赖传感器 也要依 赖于计算机的编程 这样机器人才能 健康 地成长 今天就让我们来学习机器人编 程 板书课题 二 了解 学生机器人平台 软件 师 机器人的运动 不是在机器人本身所制定完成的 它必须要有强大的 后援团 这个就是 学生机器人平台 软件 打开相应的图片 介绍几种机器人平台 生 了解新界面 8 师 学生机器人平台 软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢 1 FrontPage 中网页的编写 2 Word 中的流程图 师 它们有哪些相似的地方呢 1 界面类似 2 流程图的方式相似 师 它们有哪些不同的地方呢 阅读课本 寻找答案 教师最后引导总结 帮助学生找到其中的关键词 三 运行编程软件 第二课时 师 实战开始了 我们要为学生机器人编程了 首先得让它知道我们的意图 请观察 以下得流程 学生观察教师操作并总结 1 打开软件 教师介绍主要的界面 2 新建程序 和原有软件类似之处 3 设置系统 讲解传感器和串口的设置方法 4 加载图形控件 讲解图形控件的概念 5 设置属性 以 计算 控件为例 6 修改程序 移动 删除 复制 粘贴等操作 7 编译程序 先保存程序 再编译程序 8 下载程序 将机器人主板的接口与计算机接口相连 下载程序 注意 写入成功 的字样 四 尝试并交流 教师参与注意事项 1 讲解要详细 速度可调整 可以就共性的问题全班交流 也可以放手让学生互相 9 交流 2 关注学生的反应 及时调整讲课的频率 保证教学效果 有条件时 让学生参与到实际过程中去 五 总结 师 今天我们小组合作 完成了一个程序的编写过程 部分同学还进行了展示 我们 还对这些展示的作品进行了交流 大家有什么收获 生 讨论学习心得 师 在烟波浩淼的信息技术中 机器人的编程是应用较多的技术之一 在今后的学习 中 我们要常常接触到它 它是非常可贵的技术 它改变了我们的生活 让我们身边 多了许多丰富多彩的内容 从今天起 让我们好好学习 创作出优秀的作品 来不断 充实我们的生活 10 机器人行走 教学目的 1 认识和了解机器人直流电机的工作原理 2 学会编写机器人前进 后退和转弯的程序 3 学会编译 下载程序 4 以学生自学 合作学习的方式完成编写机器人行走程序 5 让学生学会观察 交流体会 6 培养学生的创造性思维能力 探索精神 7 让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐 8 利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 机器人前进 后退 转弯程序 2 难点 机器人左右转弯 将程序写入机器人 教学课时 1 课时 教学过程 一 导入新课 我们已经有了自己的机器要 但是如何使它进行行走呢 二 教学新课 1 机器要的前进 1 学生自学课本相关内容 2 师讲解 a 打开 学生机器人平台 窗口 单击 文件 F 菜单中的 新建 N 命令 新 建一个程序 b 单击 直流电机 控件按钮 在工作区中单击 生成 直流电机 控件 拖运它到 Main 控件的下文 使得它与 Main 控件相连 右击 直流电机 控件 选择 属 性 命令 在弹出的 直流电机驱动控制 对话框中进行设置 庙宇直流电机 1 直流 电机 2 的 运行方式 为 0 正转 设定速度 为 10 c 单击 保存 按钮 保存程序 11 2 机器要的转弯 1 学生自学课本相关内容 2 师讲解 a 新建程序 b 添加一个 直流电机 控件 右击 直流电机 控件 选择 属性 命令 在弹出的 直流电机驱动控制 对话框中进行设置 设定直流电机 1 的 运行方式 为 0 正 转 设定速度 为 10 直流电机 2 的 运行方式 为 1 停止 3 机器人后退 1 学生自学课本相关内容 2 师讲解 a 新建程序 b 添加一个 直流电机 控件 右击 直流电机 控件 选择 属性 命令 在弹出的 直流电机驱动控制 对话框中进行设置 设定直流电机 1 直流电机 2 的 运行方式 为 2 反转 设定速度 为 10 c 添加 昝 控制 打开 昝属性设置 对话框 将 昝时间 设定为 1000 毫秒 4 机器要的停止 1 学生自学课本相关内容 2 师讲解 a 继续添加一个 直流电机 控件 右击 直流电机 控件 选择 属性 命令 设定 直流电机 1 直流电机 2 的运行方式为 1 停止 b 单击 保存 按钮 保存程序 3 问 为什么要在程序中加入延时 5 下载程序 1 学生自学课本相关内容 2 师讲解 a 单击 编译 按钮 进行程序编译 b 用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接 打开学生机器人的电源开关 将学 生机器人置于复位状态 c 单击 程序下载到主控芯片 按钮 将程序下载到学生机器人的主板芯片中 完成后 关闭电源 拔下下载线 6 启动机器人 1 打开电源开关 12 2 当等待执行指示灯闪烁时 按下运行键 学生机器人运行 提示 如果学生柚木人在运行中出现错误 请重新检查程序是否有错 更改后再次保 存 编译 下载 三 全课小结 本节课 我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载 使学生机器人能前进 后退 和转弯 请同学们在课后再自己进行测试 四 作业 1 完成课本上的 实践园 编写一个程序 让学生机器人按 Z 字形路线行走 2 完成课本上的 成果篮 13 机器人传感器 教学目的 1 学习学生机器人的 主要器官 2 能够了解传感器的主要功能 3 平等交流 掌握各 器官 的作用 4 能够建立正确的机器人整体概念 5 学会正确对待传感器的工作方式 6 激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情 7 尝试用人的 器官 概念理解机器人的 器官 概念 8 为传感器的学习建立合适的实践渠道 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 学习学生机器人的 主要器官 2 难点 理解传感器的功能 课时安排 2 课时 教学过程 一 引入新课 机器人也能像人类一样灵活地动作吗 二 教学新课 A 认识传感器 师 机器猫非常灵活 它是小主人公的好朋友 请你观察下它 看看它是怎么样让小 主人 知道它的喜怒哀乐的呢 播放机器猫的视频片断 学生讨论 师 请回答下面一组问题 1 机器人的 表情 部件有哪些 2 机器人的 感觉 部件有哪些 3 在机器猫的身上找一找 它们都藏在哪里了呢 14 传感器使得机器人认识外部环境 它们与人的眼睛 鼻子 耳朵和皮肤等器官起着相 当的作用 传感器将从外界获取的信息转换成电子信号 传递到机器人的微控制器中 目前 用于学生机器人的传感器主要有光感传感器 触碰传感器 温度传感器和声音 传感器 B 了解传感器的主要功能 师 机器猫可以完成很多复杂的工作 神奇极了 在现实的学生机器人身上 也能有 这样的神奇 不过 它们运动的时候 可不是像我们人类一样 用手脚来运动 而是 通过一个特别重要的器官来实现的 它就是 传感器 让我们一起来看看这个神奇 的器官 知识小问答 1 传感器相当于人类的什么器官呢 2 传感器分为哪几种类型呢 3 每种类型的工作动力是什么呢 4 为什么机器人一定要有传感器呢 学生分小组讨论 C 实物进行详细的讲解 1 灰度传感器 灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同 光电三极管阴值也随之 变化的特点进行检测 应用实例 机器人沿线行走 2 测光值 a 单击 系统设置 菜单中的 传感器设置 命令 设置通道 1 为 灰度传感器 b 单击添加一个 条件循环 控件 c 添加一个 灰度传感器 控件在 条件循环 控件中 设置属性为 灰度传感器 1 通道 d 添加 液晶显示 控件 右击选择 属性 第一行设置 的 显示变量 设置为 灰度传感器械 1 通道 e 单击 保存 按钮 保存程序 3 下载程序 a 单击 编译 按钮 进行程序编译 b 用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接 打开学生机器人的电源开关 将学生 15 机器人置于复位状态 c 单击 程序下载到主控芯片 按钮 将程序下载到学生机器人的主板芯片中 完成后 关闭电源 拔下下载线 4 启动机器人 a 打开电源开关 b 当等待执行指示灯闪烁时 按下运行键 学生机器人运行 D 学习知识屋 学生机器人的 大脑 同许多电阻 电容和半导体等电子元件给成 机器人的嘴和感 觉传感器就是机器人与外界通信的 器官 4 总结与评价 三 全课小结 四 作业 1 完成课后的 实践园 2 填写课本上的 成果篮 16 机器人唱歌 教学目标 知识与技能 1 了解机器人的发声装置 2 学习音乐模块的使用及各种理论概念 3 设计机器人唱歌程序 4 了解永远循环结构的使用方法 过程与方法 1 认识机器人发声装置 2 了解音乐模块的使用方法 3 编写条件结构和永远循环结构的程序 情感态度与价值观 1 培养学生分析问题 解决问题的能力 认真思考调试中出现的现象 根据现象确定其 成因 2 培养学生的观察能力 让学生将所学知识与生活实际相结合 3 培养学生积极探索 敢于实践 大胆创新的精神和意识 教材分析 为体现接收信息 加工信息 发布信息这一流程 本堂课介绍两个 新模块 即显示模块和音乐模块 让学生通过制作一个机器人唱歌的程序 控制机器 人完成复杂有趣的表演任务 积极调动起学生的动手合作兴趣 更好的完成机器人的 程序设计 学情分析 本节课将学习机器人的输出表现形式 声音 学习机器人演 奏音乐和 永远循环 模块的使用 教法选择 任务驱动 自主探究 分组协作为主 教师指导为辅的教学方法 教学重点 1 发声装置的安装与使用 2 条件结构在机器人编程中的应用 3 音乐模 块的使用 教学难点 机器人唱歌程序的编辑与调试 教学过程 一 创设情景 导入新课 二 展现目标 引入任务 教师活动 机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的 机器人编 程软件中的音乐模块 可以让机器人实现演奏音乐等功能 也可以实现 人机对话 本节课将学习机器人的输出表现形式 声音 学习机器人演奏音乐和 永远循环 模块的使用你想让机器人为你唱什么歌曲 17 通过老师下面的操作 可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐 学生活动 认真听讲 跟随教师的讲解演示 提出问题 三 自主学习 任务探究 教师活动 1 机器人发声装置的讲解及安装 引入音乐模块 你喜欢唱什么歌曲 想不想让机器 人给你唱一唱呢 要想听机器人给你唱歌很简单 学习音乐模块 然后设计程序就能 实现了 2 指导学生以小组为单位 进行探究式协作学习 利用网络资源及平时积累 理解音乐 模块中的各种定义 音高 音长 休止符等概念 3 布置学习任务 唱歌机器人的程序设计 以 雪绒花 为例 学生活动 1 结合教材完成任务 在练习过程中 完成快的同学辅导制作有困难的同学 2 试着去完成 各显神通 中的两个问题 教师活动 1 引导和激励各组的探索学习 让学生通过观察 比较 探究 合作等一系列学习活动 归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题 记录到 成长基石 中 2 引导学生自主学习 资源视窗 中的内容 学生活动 自主学习 互相交流 共同 探讨 四 学习评价 归纳总结 教师活动 1 利用教学平台展示学生的作品 学生进行自评和他评 通过归纳总结 让学生进一步 强化本节课所学的知识内容 2 启发引导学生完成教材 博弈舞台 中的任务 3 提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到 成长基石 中 学生活动 1 欣赏作品 自评 他评 2 完成 博弈舞台 中任务 3 记录学习成果 及学习感受 18 机器人循光 教学目的 1 了解红外线传感器的工作原理 2 了解机器人平台中条件循环模式的设置方法 3 学会编写机器人循光运动的程序 教具准备 1 多媒体机房 2 极域教学系统 3 相关图片 课件 教学重点与难点 1 重点 学会编写机器人循光运动的程序 2 难点 计数循环控件的设置 学会编写机器人循光运动的程序 课时安排 1 课时 教学过程 一 导入新课 1 前面我们学习了如何使学生机器人前进 后退 转弯 唱歌 今天我们看看能不能 使机器人跟光行走和追逐白纸呢 2 要实现机器人跟光行走和追逐白纸 要作用红外线传感器 3 红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线 用接受管检测是否有反射 光 判断是否有障碍物 二 教学新课 1 编写程序 1 打开 学生机器人平台 窗口 单击 文件 F 菜单中的 新建 N 命令 新建一个程序 2 添加 流程控制 模块中的 条件循环 控件 并连接 Main 控件 添加 执行控件 右击 执行 控件 选择 属性 命令 在 IO6 对话框中打 3 添加单分支结构语句 打开 流程控制 对话框 选定 单分支 将 单分支 拖动到 IO 设置后面并设置 选定 伺服电机 2 将 转动角度 设定为 100 4 学生讨论原理 原理其实和避障差不多 当机器人前方有手电光亮的时候 直行 没有光亮就停止 再外面套个条件循环就可以实现了 仍然是读 IO6 传感器 当 IO6 0 说明没有障碍 19 即没有灯光时 停止 当 IO6 1 说明前方有障碍 即循着光了 便直行 5 单击 保存 按钮 保存文件 2 下载程序 1 单击 编译 按钮 进行程序编译 2 用下载线将计算机与机器人主板接口对接 打开学生机器人的电源开关 将学生 机器人置于复位状态 3 单击 程序下载到主控芯片 按钮 将程序下载到学生机器人主板芯片中 完成 后关闭电源 拔下下载线 3 启动机器人 1 打开电源开关 2 当等待执行指示灯闪烁时 按下运行键 学生机器人开始动作 三 全课小结 1 现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧 2 思考 如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢 四 作业 1 完成课本上的 实践园 编写一段程序 使得学生机器人跟光行走 2 完成课本上的 成果篮 20 机器人沿线行走 教学目标 1 知识与技能 能够了解沿线走机器人的概念 能够掌握沿线走机器人的测光值的过程 了解沿线走机器人在运行中的重要意义 2 过程与方法 通过测光值理解沿线走机器人的工作流程 3 情感态度与价值观 培养学生处理加工应用信息的能力 4 行为与创新 通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力 课时安排安排 1 课时 教学重点与难点 1 教学重点 了解机器人平台的基本界面 2 教学难点 机器人平台的主要工作菜单的使用 教学方法与手段任务驱动法 主题活动项目 课前准备紫光机器人平台软件 场地若干 机器人 教学过程 一 复习与导入活动 A 转转转 展示 机器人总动员 剧照 师 认识他们吗 今天王老师带来了一份大礼 要送给获奖的机器人小组 大家准备好了吗 1 条件循环 2 传感器设置 选择 灰 度传感器 3 拖灰度传感器到流程图 学生到场地实练 给予学生充分的展示机会 帮助学 生形成关于知识的讨论 让学生能够了解到同伴的知识背景 鼓励理解力较差的学生 在 此基础上能够有所提高 二 新授 B 绕绕绕 1 展示弯道型场地 2 带领学生分析 1 通过实际的操作 建立有效的知识连接 让学生从 第 3 页 共 4 页 1 两个 21 场地的区别 2 如何改进程序 3 小组活动计划 3 完成任务 绕绕绕 教师巡视辅导 4 学生到场地实践 解说 1 优点 2 不足之处实践层面更好的理解传感器的工 作状态 采用分类的形式 帮助学生梳理知识 再次形成对于知识图示的二次巩固 三 巩固 C 查查查 1 展示错误程序若干 2 各小组领回有问题程序 3 各小组商议修改方案 4 师展示经验版 1 转速问题 2 光线问题 3 传感器设置问题 4 行进 速度问题 5 各小组展示修改后的程序 通过和人的实证对比 让学生感受到传感器的定义概念 四 小结 与颁奖总结本课学习重点 并为获奖小组颁奖 给予学生充分的展示机会 帮助学生 形成关于知识的讨论 让学生能够了解到同伴的知识背景 鼓励理解力较差的学生在 此基础上能够有所提高 22 机器人机械手 教学目标 1 了解伺服电机的工作过程 2 了解插件拓展模块的设置方法 3 学会编写机械手运动的程序 教学重点难点 学会编写机械手运动的程序 教学准备 课件 例程 教学过程 一 导入 机器人可以添加新的模块吗 二 新授 1 认识伺服电机 出示图片 让学生了解伺服电机 教师讲解伺服电机的分类及作用 2 机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么 活动分析 教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A 前方无物体 直行 B 前方有物体 停 抓取 前进 松开 后退 停止 搭建机械手 出示图片 机械手由哪些部件组成 学生讨论并交流 伺服电机两只 两节模块四个 弯曲九孔两个 固定铜片两个 螺丝等 3 编写程序 打开 学生机器人平台 窗口 单击 文件 F 菜单中的 新建 N 命令 新建一个 程序 添加 直流电机 控件 添加 流程控制 模块中的 条件循环 控件 添加 执行控件 选择 I O 添加 伺服电机 控件 打开 伺服电机驱动控制 对话框 选定 伺服电机 1 将 转动角度 设为 142 选 23 定 伺服电机 2 将 转动角度 设定为 150 加入一组单分支语句 设置条件为 IO6 1 停止 选择 直流电机 控件 设置为停止 打开 延时属性设置 对话框 将 延时时 间 设为 800 毫秒 抓取 选中 执行控件 选择 伺服电机 设置角度为 30 前进 选中 执行控件 选择 直流电机 设置为前进 放开 选中 执行控件 选择 伺服电机 设置角度为 150 加入 延时控件 打开 延时属性设置 对话框 将 延时时间 设为 1000 毫秒 后退停止 选择 直流电机 控件 设置为停止 打开 延时属性设置 对话框 将 延 时时间 设为 1000 毫秒 单击 保存 按钮 保存文件 下载程序 1 单击 编译 按钮 进行程序编译 2 用下载线将计算机与机器人主板接口对接 打开学生机器人的电源开关 将学生 机器人置于复位状态 3 单击 程序下载到主控芯片 按钮 将程序下载到学生机器人主板芯片中 完成后 关闭电源 拔下下载线 启动机器人 1 打开电源开关 2 当等待执行指示灯闪烁时 按下运行键 学生机器人开始动作 三 小结 这节课你有哪些收获 24 机器人比赛 教学目标 能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程 理解机器人避障的算法 能编写一个简单的程序来实现避障任务 体会机器人的智能性 进一步培养对机器人学习的兴趣 教学重点 机器人分支结构程序的设计方法 教学难点 把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程 教学准备 课件 例程 教学过程 一 复习回顾 同学们 在李老师和陆老师的带领下我们开始在研究机器人了 你能让你的机器人做 哪些事情了呢 二 新课教学 一 创设情境 发现问题 今天沈老师带来的机器人又进化了 想不想看看 出示 机器人避障演示 质疑 刚刚你看到的跟你原来的做的有什么不一样 生 有障碍物 示范 障碍物添加方法 生 2 装了传感器 你真聪明 红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障 二 原理介绍 提出任务 红外测障是怎么看东西的呢 发射红外光线 遇到障碍物被反射回来 这样就能看见 了 2 出示中心任务 有了红外传感器 你想不想也来做一个聪明的机器人 任务 让机器人往前走 遇到有障碍物就停下来 大屏幕出示 3 学生尝试 操作 巡视发现问题 4 全面反馈 能够让机器人遇到障碍物停下来的请举手 第一层次 有抖动 能够停下来 第二层次 能及时停下来 看来机器人只长了眼睛 还没有思想 还不会自己发现有没有障碍物 四 理清思路 再次验证 1 机器人思考过程探究 25 你觉得机器人在往前走的时候需要怎么想呢 我们来做个实验看看机器人是怎么想的 请同学扮演机器人 往前走 老师随机出现在学生面前 问 你为什么停下来了 2 回顾避障思路 研究画出流程图 现在你知道机器人在往前走的时候需要想