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拓展模块7 步进电机 步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 通俗一点讲 当步进驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 及步进角 您可以通过控制脉冲个来控制角位移量 从而达到准确定位的目的 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从而达到调速的目的 右图为我们所用的步进电机及驱动板 型号28BYJ 48 步进电机转动原理及内部结构 减速步进电机28BYJ 48的原理如下图 中间部分是转子 由一个永磁体组成 边上的是定子绕组 当定子的一个绕组通电时 将产生一个方向的电磁场 如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上 那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转 依次改变绕组的磁场 就可以使步进电机正转或反转 比如通电次序为A B C D正转 反之则反转 而改变磁场切换的时间间隔 就可以控制步进电机的速度了 这就是步进电机的驱动原理 不管是两相四相 四相五线 四相六线步进电机 内部构造都是如此 至于究竟是四线 五线 还是六线 就要看A B C D之间 有没有公共端com抽线 步进电机拆解图 步进电机相关概念 1 相数 产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数 常用m表示 2 拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示 或指电机转过一个齿距角所需脉冲数 以四相电机为例 有四相四拍运行方式即AB BC CD DA AB 四相八拍运行方式即A AB B BC C CD D DA A 3 步距角 对应一个脉冲信号 电机转子转过的角位移用 表示 360度 以28BYJ 48四相五线步进电机为例 步距角为5 625度 相关参数 ULN2003驱动板 由于步进电机的驱动电流较大 单片机不能直接驱动 一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动 ULN2003是一个非门电路 包含7个单元 单独每个单元驱动电流最大可达5
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