第13课《机器人行走》.doc_第1页
第13课《机器人行走》.doc_第2页
第13课《机器人行走》.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

课堂教学设计课题第13课 机器人行走高照实验学校 金玲珠教学目标1、 通过在图形化编程坏境下的模块添加、删除、参数设置等操作，学会移动与延时模块的编程。2、 利用程序控制机器人完成直行、转向和走弧线等基本行走动作，初步理解机器人的工作原理，了解程序的执行与机器人控制的关系。3、 通过完成机器人行走任务，初步掌握让机器人完成所需要的分析、建模、编程、调试等步骤。4、 通过机器人行走可视化、游戏化的体验，进一步提高对机器人的学习兴趣。重难点重点：图形化编程环境下的模块添加、删除及参数设置；机器人活动项目的分析。难点：程序的执行与机器人控制之间的区别。课前准备1. 机器人编程软件2. 机器人活动场地3. 机器人仿真软件课时安排1课时教师活动学生活动设计意图一、引入1、【师】：机器人功能强大、用途很广，现实生活中很多工作都可以由机器人代替完成，而他们的工作都需要以行走为基础。同学们，你们知道机器人有哪些基本的行走动作吗？欣赏机器人视频思考回答：直行、转向和走弧线等视频增强学生直观感受。二、新授（一）问题分析1.创设情境。某地有一个仓库，需要机器人沿着过道将货物运送到制定位置。2.机器人行走路线分析。（二）设计流程图在流程图软件上绘制流程图（三）项目实施参照59页表格，以学习小组的形式开始项目实施。1.机器人搭建，准备好材料。2.场地的搭建。平面场地，用色带、图案来表示各种障碍，使机器人不会被障碍物阻止行走。3.程序。该程序需要“移动”、“延时”、“停止”三个模块：4.机器人直行、转向、走弧线都可以由移动与延时模块完成，移动模块参数不同。行走状态就不同，模块参数与行走状态的关系需要学生自行探索获得。（四）小组竞赛采用组间比赛的方式，看看哪个小组的机器人的完成时间最短。请学生用笔写下来。绘制流程图让学生自主探索获得任务驱动，先学后教。小组合作，有利于调动学生学习的主动性和创造性学生唱主角，教师为配角，教师在学生活动中注意观察学生对任务的分析、建模、编程、调试等步骤的实施情况四、课堂小结回顾本节
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论