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1 / 14plc 实训总结与心得找工控部落PLC 实训心得短短一周的 PLC 实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了 PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC 实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。在此实习中充分了解 PLC 操作程序，学会了 PLC的基本编程方法，对 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对 PLC 的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺2 / 14垫， ，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处 PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行” ，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对 PLC 的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空3 / 14间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。PLC 实训心得因为 12 月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关 PLC 和变频器方面的，即 PLC 交通灯系统及小车变频调速系统设计 I.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的 PLC课程的回顾，采用 STEP7M icroWin 来设计梯形图，EasyBuild8000 来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和PLC 实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱 PLC 的步进指令也较容易4 / 14实现，但我们小组做的 PLC 是西门子 200 系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对PLC 跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000 这款软件的基本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。第二章 PLC 简介PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于 PLC 具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。PLC 的定义可编程控制器是指以计算机技术为基础的新型工业5 / 14控制装置。在 1987 年国际电工委员会颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则选择。而 PLC 技术与CAD/CAM 技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。PLC 的发展长期以来，计算机控制和传统 PLC 控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC 自 1969 年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的 PLC 体系结构是封闭的，各个PLC 厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种 PLC 产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了6 / 14很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。PLC 的基本结构1.中央处理器中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU 通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。2.存储器PLC 存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区、用户存储区。/O 接口输入输出接口是 PLC 与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC 的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成 CPU 能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将 CPU 送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。4.编程器7 / 14编程器作用是将用户编写的程序下载至 PLC 的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序, 监视用户程序的执行过程,显示 PLC 状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和 PC 上位机。5.电源PLC 电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源,直流电源。6.人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机充当人机界面非常普及。PLC 的工作原理PLC 的工作方式 :按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断等。第三章 硬件介绍西门子 S7200 系列 PLC本次实习采用西门子 S7200 系列 PLC。如图31 所示。西门子 S7-200 系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。8 / 14S7-200 的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使 S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。图 31 西门子 S7200 系列 PLC西门子 S7200 工作过程S7-200 在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：1.读输入：S7-200 从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。2.执行程序：CPU 根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200 将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。3.处理通讯请求：S7-200 执行通讯处理。4.执行 CPU 自诊断：S7-200 检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5.写输出：在程序结束时，S7-200 将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。西门子 S7200 工作模式9 / 14S7-200 有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU 面板上的 LED 状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7 200 不执行程序，可以下载程序和 CPU 组态。在运行模式下，S7-200 将运行程序。S7-200 提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在 TERM 模式，允许通过编程软件来切换 CPU 的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在 STOP 或者 TERM 模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU 会自动进入 STOP 模式。如果方式开关打在 RUN 模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU 会进入 RUN 模式。人机界面WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有MT8000 和 MT6000 系列。通过采用不同的 CPU，可分为 T 系列、i 系列和 X 系列。他们的区别主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz ，32 bit Risc CPU，128M 内存；而 X 系列采用 500MHz，32 bit CISC CPU，256M 内存。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，10 / 14从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为 MT6000 系列通用型产品、MT8000 系列网络型产品和 MT8000 系列专业型产品。MT6000 系列通用型产品没有配备以太网口，MT8000 系列网络型产品配备有以太网口，而 MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频输出口等。WEINVIEW 人机界面如图 32 所示。plc 实训心得体会 XX【篇一】这个学期开设了电气控制与 PLC 实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC 这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不11 / 14了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最 后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和 T 型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。12 / 14通过这次对 PLC 控制，让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC 设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会