VVVF门机控制器操作说明

VVVFVVVF 门机控制器操作说明门机控制器操作说明 VVVF 门机控制器 操作说明书 注 H100 版以后 包括 H100 版 的门机变频器 面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频 器壳体上手动 自动开关来设定 开关放到手动即为面板控制模式 开关放到自动即为端子控制模式 F11 对于 H100 版以后的门机变频器不作用 对于 H100 版以前仍然为 0 面板控制模式 2 端 子控制模式 1 1 安装工作程序安装工作程序 1 1 安装注意事项 1 1 1 控制器设计安装于轿顶 操作及安装时应小心 尤其不能有金属 水 油或其它异物进入 门机控制 1 1 2 不要将门机控制器安装于易燃材料上 1 1 3 在轿顶安装门机控制器时 一方面要保证面板能被良好的观察 另一方面要保证门机控制器 的清洁 1 1 4 在进行接线工作前 必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟 否则会存在电击或放电危 险 1 1 5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成 1 1 6 检查安全开关电路是否断开 急停 1 1 7 确保所有的电气部件都正确接地 1 1 8 确认门机控制器有正确的电源电压 1 1 9 反复确认装置接线正确 1 2 使用注意事项 1 2 1 在布线过程中始终注意信号及控制线 弱电 与交流电源线 电机线 强电 之间保持一定 距离 不要混在一起 避免造成干扰 1 2 2 在轿厢启动前 控制系统必须给出关门指令 并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令 避 免门锁断开造成中途停车 1 2 3 HdXX 或 HXXX Hd4 H100 等为软件版本号 为软件版本标志 20 00 为可读入脉冲 数 如遇软件版本升级 恕不再另行通知 1 2 4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点 避免造成门机变频器损坏或工作不正常 1 2 5 在使用前必须仔细阅读本说明书 2 2 产品介绍 产品介绍 2 1 工作环境 2 1 1 使用在无尘埃 腐蚀性气体 可燃性气体 油雾 水蒸气的环境中 2 1 2 温度 10 40 2 1 3 湿度 小于 90 RH 无结露 2 1 4 存贮温度 40 70 2 1 5 防护等级 IP40 2 1 6 冷却方式 自然冷却 2 2 产品技术指标及规格 2 2 1 供电电源 1 单相交流 180V 264V 2 频率 50Hz 60Hz 5 2 2 2 输出电压 三相交流 220V 2 2 3 输出功率 0 4KW 0 8KW 2 2 4 输出频率 0 45 Hz 50Hz 2 2 5 输出频率分辨率 0 01Hz 2 2 6 载波频率 4KHz 16KHz 2 2 7 外型尺寸 见 3 1 1 2 3 控制面板说明 通过操作装有 8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数 2 3 1 DO 发光二级管点亮 指示变频器正在执行开门 2 3 2 DC 发光二级管点亮 指示变频器正在执行关门 2 3 3 Hz 发光二级管点亮 指数码管所显示数值的单位为赫兹 2 3 4 发光二级管点亮 指数码管所显示数值的单位为百分数 2 3 5 SEC 发光二级管点亮 指数码管所显示数值的单位为秒 2 3 6 MIN MIC MIS 发光二级管为备用 2 3 7 写入键 把修改后的数据存储到变频器中 2 3 8 功能键 用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元 2 3 9 增减键 用以调整数码管所显示数值大小 2 3 10 面板控制状态下的开关门按键 2 3 11 强迫关门 compel 面板控制状态下的慢速关门按键 2 3 12 停止 Stop 面板控制状态下的停止按键 3 3 变频器安装及配线 变频器安装及配线 3 1 安装位置与空间 3 1 1 B 型 C 型 D 型变频器外型 尺寸单位 mm 3 1 2 门机变频器安装轿顶上 一方面要方便观察门机变频器工作状态 另一方面要保证门机变 频器清洁 有一个良好散热空间 3 2 端子图及说明 3 2 1 不带航空插头 B 型变频器端子图 3 2 2 不带航空插头 B 型变频器强电端子说明 端子号 线号功能说明被住 PH1 输入电源 供电 火线 AC220V N2 输入电源 供电 零线 AC220V E3 地线黄 绿线 U24 变频器输出 U 相 接电机 U 相 V25 变频器输出 V 相 接电机 V 相 W26 变频器输出 W 相 接电机 W 相 3 2 3 带航空插头 B 型变频器端子图 3 2 4 带航空插头 B 型变频器强电端子说明 航空插头 线 号 功能说明备注 CT1 11 输入电源 供电 火线 AC220V 棕或红色线 2 输入电源 供电 零线 AC220V 蓝或黑色线 3 地线黄绿色线 24 变频器输出 相 接电机 相棕或红色线 25 变频器输出 相 接电机 相蓝 26 变频器输出 相 接电机 相黑 E 地线黄绿色线 3 2 5 B 型变频器其他端子说明 端子号线号功能说明 J2113a 门开齐 信号输出 门开齐后与 12 接通 J2212 门开齐 信号输出 公共端 J2313 门开齐 信号输出 门开齐后与 12 断开 J4116 指定位置 信号输出 门到达指定位置与 17 接通 J4217 指定位置 信号输出 公共端 J4316a 指定位置 信号输出 门到达指定位置与 17 断开 J3218 门关齐 信号输出 公共端 J3319 门关齐 信号输出 门关齐后与 18 断开 J3119a 门关齐 信号输出 门关齐后与 18 接通 IN34 开门 指令输入端 IN45 关门 指令输入端 IN16 停止 指令输入端 IN27 轻推 指令输入端 以慢速关门 0V11 开关门 指令输入公共端 S120 编码器脉冲输入 A S221 编码器脉冲输入 B 12V22 编码器电源 12V 0V23 编码器电源 0V 3 2 6 带门区信号的 B 型门机变频器端子图 3 2 7 电源插头 电机插头 门位置输出插头开关门命令输入插头 编码器插头与普通 B 型门机变 频器功能 位置完全相同 这里要说明门区信号 SO SO 信号输入插头有两种接线方式 取决于门 区信号高的有效还是低的有效 门区信号回路采用外供电直流 24V 电压 如果低的有效 把 SO 接 24V SO 接门区信号 如果高的有效 SO 接 24V 回路中的 0V SO 接门区信号 3 2 8 C 型变频器端子图 3 2 9 C 型变频器 P1 插头为交流 220V 各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注 P1 1L 输入电源 供电 火线 AC220V 红或棕线 P1 2PE 地线黄 绿色 P1 3N 输入电源 供电 零线 AC220V 兰或黑 3 2 10 C 型变频器编码器 P3 插头各引脚说明 插头位置线 号功能说明备 注 P3 115V 编码器供电电源直流 15V棕色 P3 2T1 编码器 A 脉冲输入黄色 P3 3T2 编码器 B 脉冲输入绿色 P3 4GND 直流 15V 电源的 0V白色 P3 5GND 直流 15V 电源的 0V白色 3 2 11 C 型变频器 P5 控制命令插头各引脚说明 插头位置 线 号 功能说明 备 注 P5 1 24VDC 直流 24V 供电 P5 2 DOS 重开门输出 P5 3 DOL 门开齐信号输出 P5 4 ST1 三线编码命令输入 P5 5 ST2 三线编码命令输入 P5 6 ST3 三线编码命令输入 P5 7 REV 反向开门命令输入 P5 9 DOB 开门钮开门指令输入 3 2 12 C 型变频器 CT2 电机插头各引脚说明 CT2 电机航空插头线 号 功能说明 备 注 CT2 1 24 变频器输出 U 相接电机 U 相 棕色或红色 CT2 2 25 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰 CT2 3 26 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑 CT2 4 E 地线 黄 绿 3 2 13 D 型变频器端子图 3 2 14 D 型变频器 CT1 交流 220V 电源插头各引脚说明 插头位置线 号 功 能 说 明备 注 CT1 1 L 输入电源 供电 火线 AC220V 棕色或红色 CT1 2 N 输入电源 供电 零线 AC220V 蓝或黑 CT1 3 E 地线 黄 绿 3 2 15 D 型变频器 P2 交流 110V 插头各引脚说明 插头位置线 号功 能 说 明备 注 P2 1 AC110V 急停回路交流 110V 棕或红 P2 2 HL1 HL1 蓝或黑 3 2 16 D 型变频器 P3 编码器插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P3 1 0V 编码器供电 0V 白色 P3 2 B 编码器 A 相脉冲 绿色 P3 3 A 编码器 B 相脉冲 黄色 P3 4 12V 编码器供电直流 12V 棕色 3 2 17 D 型变频器 P5 控制信号插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 P5 1 DC240V 直流 24V P5 2 HL2 直流 24V 回路 0V 地线 P5 3 FSO 门区信号输入端 P5 4 DOB 开门钮开门命令输入端 P5 6 LRD 光幕重开门命令输入端 3 2 18 D 型变频器 CT2 电机插头各引脚说明 插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注 CT2 1 U 变频器输出 U 相接电机 U 相 红色或棕色 CT2 2 V 变频器输出 V 相接电机 V 相 兰色 CT2 3 W 变频器输出 W 相接电机 W 相 黑色 CT2 4 E 地线 黄 绿 3 2 19 9 芯串口插头说明 9 芯 D 型插头座为串行口 可接通讯线或 TT 3 3 配线要求 3 3 1 对于所有信号控制线 要求采用截面积为 0 5mm2 0 75mm2 护套电缆 3 3 2 电源线和电机线要求采用截面积 1mm2 1 5mm2 的护套电缆 电源线采用 3 芯带有黄绿地线 的护套线缆 电机采用 4 芯带有黄绿地线的护套线缆 4 4 B B 型 型 C C 型 型 D D 型三种变频器功能参数表及参数说明型三种变频器功能参数表及参数说明 4 1 参数表 见参数总览 参数总览 参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位 F00 设定频率 F01 最低频率 0 1 4 0 0 45 Hz F02 最高频率 30 60 50 Hz F03 开门基本转矩频率 30 500 55 Hz F04 开门低频转矩补偿 0 15 8 F05 自学习加速时间 01 99 9 20 秒 F06 自学习减速时间 0 1 99 9 10 秒 F07 厂家保留参数 F08 反转减速时间 01 99 9 10 秒 F09 常规加速时间 0 1 99 9 10 秒 F10 常规减速时间 0 1 99 9 15 秒 F11 控制模式 H100 版以上由开关设定 0 1 2 0 F12 厂家保留参数 F13 厂家保留参数 F14 门宽校正 0 30 2 F15 厂家保留参数 F16 厂家保留参数 F17 厂家保留参数 F18 厂家保留参数 F19 载波频率 4000 16000 14000 HZ F20 数据保护 0 9999 279 F21 厂家保留参数 F22 厂家保留参数 F23 厂家保留参数 F24 力矩监控 0 无效 1 有效 0 1 1 F25 开门换速位置 1 0 15 6 F26 开门换速位置 2 15 30 26 F27 开门换速位置 3 50 80 50 F28 开门换速位置 4 80 100 95 F29 关门换速位置 1 100 90 98 F30 关门换速位置 2 90 60 85 F31 关门换速位置 3 50 20 50 F32 关门换速位置 4 35 0 10 F33 开门分段速度 1 0 45 10 4 HZ F34 开门分段速度 2 10 50 22 HZ F35 开门分段速度 3 0 45 10 4 HZ F36 开门分段速度 4 0 45 10 4 HZ F37 关门分段速度 1 0 45 10 4 HZ F38 关门分段速度 2 10 50 12 HZ F39 关门分段速度 3 0 45 10 4 HZ F40 关门分段速度 4 0 45 10 4 HZ F41 位置继电器输出设定 0 34 30 F42 关门推进时间 0 100 90 秒 F43 开门推进时间 0 100 100 秒 F44 自学习推进时间 0 10 2 秒 F45 厂家保留参数 F46 自学习常规速度 0 45 50 12 HZ F47 自学习推进速度 0 47 10 3 HZ F48 强迫关门速度 0 48 20 12 HZ F49 自学习力矩频率 40 100 50 F50 自学习总脉冲数 0 20000 F51 关门基本转矩频率 30 500 65 HZ F52 关门低频转矩补偿 0 15 8 F53 门开齐继电器信号 90 99 90 F54 门关齐继电器信号 1 10 5 F55 遇 OU 或 OC 故障恢复模式 0 1 1 F56 自学习记忆模式 0 1 2 0 F57 强迫关门延时发信号时间 0 10 2 秒 F58 厂家保留参数 F50 厂家保留参数 F60 强行发 门开齐 信号时间 10 10010 秒 F61 门区信号有效无效 0 无效 1 有效 0 4 2 B 型 C 型 D 型变频器参数说明 4 2 1 F03 开门基本转矩频率 该值越大转矩越小 反之亦然 4 2 2 F04 开门低频转矩补偿 该值越大转矩越大 4 2 3 F05 F06 F05 为自学习加速时间 F06 为自学习减速时间 调整该参数可使自学习能顺利 进行 4 2 4 F08 反转减速时间 调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线 4 2 5 F09 F10 常规加减速时间 调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线 4 2 6 F11 控制模式 F11 0 面板控制模式 F11 1 手动模式 F11 2 正常模式 端子控制模 式 H100 版以上 包括 H100 面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动 手动开关设定 开 关放到手动位置即为面板控制 开关放到自动位置即为端子控制 4 2 7 F14 门宽校正 此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差 机械误差等造成 的脉冲误差 4 2 8 F19 载波频率 该参数设定越高 电机噪音越小 但变频器发热量增大 最大输出功率减 小 该参数设定越低 电机噪音增大 变频器不易发热 4 2 9 F20 数据保护 各种参数修改必须在一特定参数下方可修改 否则不可修改 这一参数为 279 4 2 10 F24 力矩监控 当轿门关闭时 对发生在特定范围内 门宽的 8 80 的关门运动 若 存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加 轿门会停止关闭 并且自动执行开门 门开齐后 再自 动关闭轿门 F24 0 力矩监控无效 F24 1 力矩监控有效 4 2 11 F25 F26 F27 F28 开门换速位置 开关门过程中速度切换点 对于换速位置值存在 0 F25 F26 F27 F28 100 详细设定参阅 5 4 1 4 2 12 F29 F30 F31 F32 关门换速位置 关门过程中速度切换点 对于换速位置值存在 0 F32 F31 F30 F29 100 详细设定参阅 5 4 1 4 2 13 F33 F34 F35 F36 开门分段速 一个开门过程被 F25 F28 所设定的位置参数分成了 4 个段速 F33 F36 为 4 段的 4 个段速 4 2 14 F37 F38 F39 F40 关门分段速 一个关门过程被 F29 F32 所设定的位置参数分成了 4 个段速 F37 F40 为 4 段的 4 个速度 4 2 15 F41 位置继电输出设定 关门运行到一个特定位置时输出信号 改变该参数单元值 改变 这个特定位 设定范围 0 34 4 2 16 F42 关门推进时间 指门关到位后 门机变频器输出一个低频夹持力 改变该参数单元值 可改变关门夹持力持续时间 F42 100 时 无限推进 4 2 17 F43 开门推进时间 与 F42 类似 只不过是在门开到位后持续时间 4 2 18 F44 自学习推进时间 与 F42 F43 类似 只是在自学习时起作用 4 2 19 F46 F47 F46 为自学习常规速度 F47 为自学习推进速度 调整该参数可改变自学习速度 4 2 20 F48 强迫关门速度 轻推关门速度 调整该参数可改变轻推关门速度 4 2 21 F49 自学习力矩频率 该值越大转矩越小 反之亦然 4 2 22 F51 关门基本转矩频率 该值越大转矩越小 反之亦然 4 2 23 F52 关门低频转矩补偿 该值越大转矩越大 4 2 24 F53 F54 F53 为门开齐继电器信号 调整该参数可改变门开齐信号输出位置 F54 为门关 齐继电器信号 调整该参数可改变门关齐信号输出位置 4 2 25 F55 遇 OU 过压保护 或 OC 过流保护 故障恢复模式 F55 0 遇 OU 或 OC 故障保护装 置处于停止状态 当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态 或 F55 1 遇 OU 或 OC 故障保护 装 置接外部任何信号可自动恢复正常状态 4 2 26 F56 自学习记忆模式 F56 0 装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数 并记忆最后一 次自学习脉冲数 F56 1 装置只记忆 F56 0 时的最后一次自学习脉冲数 以后遇自学习如果所学 脉冲数与最后一次自学习脉冲相差 15 脉冲以上装置会重新学习 直到与记忆的脉冲数相符时 装 置才会自动转入正常模式 F56 2 装置会存储自学习脉冲数 遇断电上电后不会重新学习 按照存贮 的脉冲数工作 自学习时 F56 应设定为 0 正常工作可设定为 0 或 2 不可设定为 1 1 厂家保留参数 4 2 27 F60 开门过程中丢码 门开到位后强行发出 门开齐 信号延时时间 这个时间由 F60 单 元参数决定 即 F60 10 为门开到位 10 秒后发 F60 20 为门开到位 20 秒后发 以此类推 设定 F60 100 时 为无限延时发 4 2 28 F61 门区信号有效或无效 F61 1 门区信号有效 开门时必须有门区信号方可开门 F61 0 开门时无需门区信号 即可开门 5 5 门机变频器调试与操作 门机变频器调试与操作 5 1 接线图 见附图 1 B 型变速器见附图 1 B 型 C 变速器见附图 2 B 型 D 变速器见附图 3 检查各端子接线是否正确 5 2 编码器安装接线 5 2 1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求 编码器 4 根线定义为 棕 色 DC12V 白色 0V 黄色 A 脉冲 绿色 B 脉冲 对于编码器安装按照上图所示 接线按接线图 5 3 B 型 B 型 C B 型 D 三种变频器自学习的启动 5 3 1 在以上工作完成后 可通电进行自学习 上电后数码显示 HdXX 如显示 Hd47 47 版软件 为软件版本号 然后闪动显示 20 00 20 00 代表变频器可读 20000 脉冲 此时面板上的发光管全 部不点亮 闪动所显示的数值为可读脉冲 变频器断电 5 3 2 把门放在中间位置 既不是完全打开也不是完全关闭位置 然后变频器接通电源 待变频器 闪动显示数值后 用手拉动门 向关闭方向 此时拉动过程中数值应连续减小 然后向开门方向推进 推门过程中数值应连续增大 如果关门方向数值增大 开门方向数值减小 说明编码器 A B 脉冲在 接入变频器时 A B 位置接错 调换 A B 位置 启动自学习时在面板控制模式下 即 F11 0 和 F56 0 时进行 检查 F11 是否为 0 方法如下 在门机停止开关门状态下 按功能键 由显示参 数值转换成显示参数单元 即显示 F00 利用 或 增减键 把显示调到 F11 然后按功能键 显示 0 或 1 2 如果是 0 不用改动 如果是 1 或 2 利用减键把数值调整到 0 按 写入 WR 键保存更改的参数 同样对 F56 参数调整基本相同 这里不再赘述 5 3 3 对于 47 版以前软件 包括 47 版 自学习如下 先加入关门指令 变频器接到指令后以慢速 关门 数码显示逐渐连续减小 直到门完全关闭后 数码显示为 0 然后加入开门指令 变频器 收到开门指令后 以慢速开门直到门完全打开 数码显示变频器读入最大门宽脉冲数 然后转换为显 示 100 我们把门完全关闭定义为 0 把门完全打开定义为 100 为学习完毕 自动转入正 常模式 这时可把学习结果存入变频器 即把 F56 设定为 2 遇断电重新上电不会重新学习 但 更改参数时特别注意 DO DC 必须灭掉 待学习完毕后按一下停止键 即可灭掉 DO DC 灯 如果想 重新学习 F56 必须为 0 然后按住停止键 再按下强迫关门键 变频器即可复位 可重新自学 习 对于 57 版软件自学习 启动如下 变频器通电后显示 Hd57 然后显示 20 00 自学习必须首先加入 关门指令 无论手动 自动状态 待门完全关闭 方可加入开门指令完成自学习 在未加入关门指 令前加入开门指令 门机不动作 如果在门关闭过程中 加入开门指令 自学习过程将停止 自学习过程描述 加入关门指令 手动通过面板操作 F11 0 自动通过端子操作 F11 2 门机执行 以慢速运行关门 数码显示连续减小 门完全关闭后显示为 0 然后加入开门指令 门机以慢速 执行开门 数码显示连续增大 门完全打开后 显示所学的门宽脉冲数变成 100 即为自学习结束 自动进入正常模式 此时 可把学习结果存入变频器 即可把 F56 0 设定为 F56 2 方法与 47 版相 同 不再赘述 5 4 B 型 B 型 C B 型 D 变频器参数调整 5 4 1 B 型变频器开门状态的调整 从开门运行曲线可以看出从 F25 F28 四个换速位置点 对应着 从 F33 F36 四个速度 改变 F33 可以改变开门起始速度 改变 F34 可以改变开门运行速度 改变 F35 F36 可以改变开门末段速 度 F33 F36 数值大速度快 反之亦然 从关门运行曲线可以看出从 F29 F32 四个换速位置点 对应着从 F37 F40 四个速度 改变 F37 可以改变关门起始速度 改变 F38 可以改变关门运行速 度 改变 F39 F40 可以改变关门末段速度 从 F37 F40 数值大速度快 反之亦然 对于 F25 F28 改变 可以改变开门换速点位置 数值越小 换速越早 反之亦然 对于 F29 F32 改变 可以改变关门换速点位置 数值越大 换速越早 反之亦然 5 4 2 自学习状态调整 F46 自学习常规速度 数值越大 自学习开关 门运行速度越快 反之亦然 F49 自学习力矩频率 数值越大自学习时力矩越小 反之亦然 5 4 3 B 型 C 型变频器开关门命令码说明 端 子 引 脚 定 义 ST3 ST2 ST1 DOB REV 功 能 0 0 0 1 1 开门 0 0 1 1 1 关门 0 1 0 1 1 关门 1 0 1 1 1 关门 1 1 0 强迫关门 1 0 开门 0 1 开门 注 任意状态 也可以是 1 也可以是 0 5 4 4 B 型 D 变频器的调试方法 面板操作方式完成与 B 型门机变频器相同 这里不再赘述 自动控制模式只需把 F11 设定为 2 即可实现串行口控制开关门或串口插入 TT 用 TT 来操作门机开 关门 控制柜参数门机类型需要设定为 0 6 6 故障识别及消除 故障识别及消除 门机控制器接通电源后 会短暂显示软件的版本号 例如显示 Hd47 代表软件的版本号为第 47 版 如果门机控制器有问题 请将软件的版本号通知供货商 6 故障识别及消除 6 1 面板数码管无显示 6 1 1 检查供电 AC220V 是加到 PH N 两端 方法用数字万用表交流挡 红 黑表笔分别加到变频 器 PH N 端子上 万用表显示应为 AC220V 10 6 1 2 断电后检查保险管是否完好 6 1 3 如检查完以上部位正常 说明变频器有问题 6 2 门运动方向与开关门指令不一致 6 2 1 检查控制线连线是否正确 从面板 DO DC 指示灯可验证开关门指令是否正确 6 2 2 如果以上接线正确 调电机接线的相序 6 3 自学习过程中显示从 0 突变成 100 门运行过程中伴有继电器响声 6 3 1 门机变频器通电后 门放在中间位置 然后向关门方向拉门数码应连续减小 往开的方向推 门数码应连续增大 如果情况相反 应调换编码器 A B 相接线 6 3 2 以上门运行过程中如果数码没有变化 应检查编码器与码盘之间配合 使编码器垂直于装码 盘的轴 和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些 使码盘边沿与编码凹槽间距 1mm 2mm 6 3 3 数字万用表测量编码器供电 是否为 15V 多 最低不少 14V 如果没有电压说明变频器有故 障 如果有电压 用手推拉门 推门运动中用万用表分别测量编码器 A B 相 黑表笔接 OV 红表笔 分别放 A B 相脉冲输出 是否有高低电平变化 如没有说明编码器有问题 更换编码器 6 4 学习过程中门开不齐 自学习转矩较小 调整 F49 使数值变小 转矩变大 调整 F46 推进速度 使之变大 推进速度变快 6 5 学习过程门开齐撞击声较大 自学习转矩较大 调整 F49 使数值增大 转矩变小 调整 F46 推进速度 使之变小 推进速度变慢 6 6 无法正常自学习 自学习过程中快要完全开齐前 输出不保持检查 F56 应为 0 如果是 1 应改为 0 6 7 门开齐或门关齐时末端撞门 6 7 1 认真观察开 关门过程中数码管显示是否连续变化 是否有丢码现象 如果丢码检查编码器 与码盘的位置安装是否正确 码盘的齿是否有弯曲现象 位置不正确调整位置 码盘齿弯曲调整码盘 6 7 2 基本转矩过大或换速位置不正确 a 开门撞门调整 F03 F27 增大 F03 值 减小 F27 值 b 关门撞门调整 F52 F31 增大 F52 F31 6 8 开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化 编码器故障 6 9 显示 OC 6 9 1 检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误 6 9 2 开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆 如果是一定要分开 6 9 3 变频器故障 6 10 手动开关门正常 转入控制柜控制方式时 平层不开门或不关门 6 10 1 检查门机变频器控制方式是否正确 即 F11 2 如果 F11 2 设定 F11 2 6 10 2 在 F11 2 情况下 用短接线直接短接变频器端子 代替开关门信号 即 4 号端子与 11 号端 短接应开门 5 号端子与 11 号端短接应关门 看变频器工作是否正常 如果正常说明变频器没有故 障 不正常说明变频器故障 6 10 3 变频器工作正常 则验证了门机没有故障 应对外线路进行检查 操作方法 A 控制柜 DO DC 继电器工作是否正常 B DO DC 信号是否加到门机变频器端子上 c DO DC 继电器 接点阻值是否过大 数值应该小于 0 1 6 11 有时不关门或门关到中间位置门又打开了 6 11 1 检查光幕是否有干扰或者门阻力过大 6 11 2 检查 DC 继电器是否可靠吸合判断方法 用数字万用直流电压挡 红表笔放变频器 5 号端子 黑表笔放 11 号端子 在关门期间 DC 继电器始终 吸合 5 号 11 号电压为 0 V 如果有电压说明 DC 继电器有时不能可靠工作 或连接电缆中间接触 不好 应更换 DC 继电器或找出电缆中间接触不良之处 6 12 门开齐 门关齐输出信号没有达到控制柜 判断门开齐 门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到 方法如下 用数字万用表蜂鸣器挡 去掉变频器 18 号 19 号 13 号 12 号端子上插头 万用表红 黑表笔分 别放到 12 号 13 号端子 门关闭时 12 号 13 号端子导通 门完全打开时 12 号 13 号断开 同样 红 黑表笔分别放到 18 号 19 号端子 门打开时 18 号 19 号端子导通 门完全关闭时 18 号 19 号端子断开 测得结果与以上面情况完全相同 说明门机变频器没有故障 应检查控制柜到门机变频 器之间连线 6 13 同步带传动的门机故障排除 6 13 1 故障现象 平层到站开门放人后不关门 不走车 6 13 2 故障原因 机械调整不到位 造成同步带与轮之间跳齿 丢码 6 13 3 解决方法 a 首先使机械位置调整好 使门在运行过程中应始终使被动轮 主动轮 同步带 门扇在相互平行的 几个平面内 b 同步带应足够紧 用手挤压 同步带感觉有力量 而且保证门运行的平滑 c F14 参数调整为 30 6 14 故障现象 开关门过程中有时显示 DCB 然后死机 断电后再通电工作正常 工作一段时间不 定时 又会出现上述现象 故障原因 参数调整不正确 解决方法 调 F12 为 0 选择自由停止模式 6 15 故障现象 关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行 然后撞门 故障原因 参数调整不正确 解决方法 调 F08 F09 参数到 4 或 6 减小常规加速时间和反向加速时间 6 16 故障现象 门关到 10 位置后门不再关了 门机变频器发出了门关齐信号 故障原因 参数调整不正确 解决方法 调 F31 使 F31 尽可能小以关门不撞为好 F54 调到小于 5 或更小 7 7 VVVFVVVF 开门机安装及接线说明开门机安装及接线说明 7 1 开门机结构组成 7 1 1 I 型装置包括以下部件 门机支架 横杠 主动轮组 被动论组 同步带 多楔带 电机 控制器 编码器 限位撞块 同步带压板等具体见装配示意图 附图 4 7 1 2 II 型装置包括以下部件 底板 三相异步电动机 传动带 减速轮及支架 编码器 控制 器 外接端子排 减震胶垫 限位块及外壳 具体见装配示意图 附图 5 7 1 3 III 型装置包括以下部件 门机板 主动轮组 被动论组 同步带 多楔带 电机 控制器 编码器 支架及同步带压板等具体见装配示意图 附图 6 7 2 安装方法 7 2 1 I 型开门机 采用 M6 20 螺栓将支架与前轿顶固定 调整同步带与同步带连接 支架前后 位置和上下位置采用 M8 25 螺栓固定 然后固定立框与侧框 平行与垂直度偏差要求在 0 5mm 之内 7 2 2 II 型开门机 7 2 2 1 把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶 既原 MRDS 的位置上见附图 5 在装置 底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫 7 2 2 2 将装置减速轮的转动轴和曲臂连接 见附图 5 7 2 2 3 按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后 锁紧底板 7 2 3 III 型开门机 采用 M8 25 螺栓将门机板与轿门头连接固定 两端用 M8 25 螺栓与连接件 将两立侧板连接固定 调整门机板平行与垂直度偏差要求在 0 5mm 之内 7 3 接线方法 型开门机接线按照附表 1 PRM 型开门机接线按照附表 2 要求接好所有控制线 并仔细检查 装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧 注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔 VVVF 门机调式手册门机调式手册 展鹏门机 展鹏门机 目录 门机及层门装置安装简图 中分 700 1200 门机及层门装置 1 旁开 700 1800 门机及层门装置 2 中分双折 1400 3000 门机及层门装置 3 电梯快车前检查 4 门机系统的维护保养 4 层门装置的维护保养 4 门机的电气接线及调试 1 电气接线说明 5 6 2 面板说明 6 7 3 运行状态 7 8 4 电气调试 8 10 5 完整运行 10 6 门机参数的存取 10 7 参数设置报警 10 8 门机故障 11 9 门机常见故障及处理 11 13 10 服务 13 开关门运行示意图 14 门机参数表 15 电梯快车前的检查 在门机联动层门运行之前 请检查门机与层门挂件中心是否一致 并检查门刀与层门联锁轮子的相对位 置 1 确认门刀与层门地坎边的距离为 7 9mm 2 确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为 7 9mm 3 确认层门联锁电触点接触时 锁勾啮合深度不小于 7mm 4 确认层门轿门同步 机系统的维护保养 1 检查同步带 在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑 可以调节从动轮底座 的调节螺栓 使同步带适当张紧 如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损 须立即更换 2 检查门锁安全触点是否能可靠工作 对触头磨损较大的应予以更换 3 每次保养应将门机导轨清洁干净 使门移动轻便灵活运行时无跳动 经常检查连接螺栓并紧固 4 门机系统应每月保养一次 也可根据用户使用频率 确定保养时间 层门装置的维护保养 1 层门机械电气联锁装置 每月检查一次 导电片与触头有无虚接触现象 触头的簧片能否自动 复位 铆接焊接及胶合处有无松动现象 锁钩 锁臂及各滚轮应转动灵活 2 层门装置每月检查一次 对磨损过度的滚轮应更换 检查连接螺栓有无松动现象 并清洁层门 导轨 保证层门移动灵活 无噪音 导轨工作面严禁涂沫油类 一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养 电梯门系统就能正常工作运行 如有任 何更改 以新的安装说明为准 门机的电气接线及调试 1 电气接线说明电气接线说明 1 1 电气接线图 电气附图 1 1 2 供电电源 使用单相交流电源 AC220V 10 50Hz 5 建议通过 6A 的 C45N 等向门机供电 电源线 棕色 L 兰色 N 黄绿色 E 1 3 编码器接线 出厂时配有编码器连线 只需与控制器紧密连接即可 1 4 电机线 出厂时电机上配有三相电机线 只需与控制器紧密连接即可 1 5 输入 输出信号接线 1 5 1 输入 输入共有四个共 COM 的端子 每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任一功能 常开或常闭也可任意定义 但不可重复定义 否则报错 参数 H1 H4 分别对应输入端子 H1 H4 以下为出 厂缺省定义 1 5 1 1 关门输入 即加在 COM 和 H1 上的持续导通信号 1 5 1 2 开门输入 即加在 COM 和 H2 上的持续导通信号 1 5 1 3 慢关门输入 即加在 COM 和 H3 上的持续导通信号 注意 输入信号电源由门机控制器门机控制器提供 不得接入外界电源 1 5 2 输出 输出共有四对相互独立的继电器触点 容量为 3A 30VDC 250VAC 每对输出端子均可独立定义成参数 表中 P 组任一功能 常开或常闭也可任意定义 参数 P1 P4 分别对应输出端子对 C1 P1 到 C4 P4 以下为 出厂缺省定义 1 5 2 1 关门到位信号 关门到位时 C1 与 P1 导通 1 5 2 2 开门到位信号 开门到位时 C2 与 P2 导通 1 5 2 3 门障碍信号 开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通 1 5 2 4 系统故障信号 有系统内部故障时 C4 与 P4 导通 2 面板说明面板说明 2 1 双位七段码显示 2 1 1 正常工作状态下显示门位置的脉冲 位置脉冲用双位十进制显示 门完全闭合位置 门刀已完全放开 显示为 00 门完全开足位置显示为 99 其 它位置按比例显示 2 1 2 修改参数时 参数类别号以双位十六进制显示 参数值用双位十进制显示 当前位闪烁显示 2 1 3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示 十位闪烁显示出错的参数类别 U H P 个位闪烁显示 2 1 4 故障显示 十位闪烁显示 个位闪烁显示故障代码 1 8 2 1 5 面板显示优先级 参数设置 参数值设置故障 门机故障 正常显示 2 2 键盘分布 左上 键 键 向上翻转参数号 参数值增 1 面板开门 左下 键 键 向下翻转参数号 参数值减 1 面板关门 右上 键 F 键 进入参数设置 光标移位 退出参数设置 中止开关门 右下 键 Enter 键 进入参数修改 确认修改值 2 3 在设定 A1 01 A1 02 时 可按 键开门或 键关门 在 A1 02 时 按 键 键可使正在开 关门中的门机反向关门或开门 在 A1 02 A1 03 自学习开关门时 可用 F 键中止本次开关门运行 2 4 在非开关门状态下 按 F 键从正常显示脉冲进入参数设定状态 2 5 首先面板显示参数号 A1 这时可按 或 键往上或往下翻转 可持续按住 或 键快速 翻转 找到要修改的参数号 2 6 按 Enter 键进入参数修改状态 显示变为当前参数的参数值 这时可按 或 键修改参数值 可持续按 住 或 键快速增减 也可按 F 键 在参数修改状态时转义为移位键 使光标从个位移至十位或从十位移 到个位 然后修改参数值 改完后按 Enter 键确认 系统会自动转至下一个参数号 2 7 全部参数设定完成后 在显示参数号状态时按 F 键退出 进入正常运行状态 2 8 例如 将参数 C4 值由 50 改为 40 可用的一种操作方法如下 操作 显示 F A1 A6 C4 Enter 50 49 40 Enter C5 F 正常显示脉冲值 3 运行状态运行状态 3 1 脱机运行 脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态 即 A1 00 非端子控制状态 脱机状态时 位置脉冲显 示以双位闪烁形式显示 3 1 1 面板点动开关门 A1 01 当 A1 01 时 持续按住 键或 键才能保持开关门 释放按键开关门即停止 当未进行过自学习时 只有面 板点动功能方可进行开关门运行 但该功能不可进行 PDF created with pdfFactory Pro trial version 上电自整定 后有详述 3 1 2 面板手动开关门 A1 02 当 A1 02 时 且门机已自学习过 按一下 或 键 会持续开门或关门直至到位 本次开关门过程可用 F 键 中止 3 1 3 自动定时开关门 A1 03 门机演示功能 当 A1 03 门机会自动定时开关门 定时间隔时间由 A6 设定 本次开关门运行可用 F 键中止 这时可直接 接入门保护装置 如红外光幕或安全触板 3 2 联机状态 开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态 即设置 A1 00 端子控制状态 联机状态时 位置脉冲显示以 双位正常形式显示 不再闪烁 3 3 注意 当用户调试或维护门机结束 准备交付正常使用前 请注意面板显示方式 须转至联机状态 不闪烁 电梯 的自动开关门方可正常 4 电气调试电气调试 4 1 准备工作 按电气接线图正确接线 插紧各接插件 把电梯开至平层位置带上厅门 以下同 先拨下门机控制器门机控制器上外 接电源 用手来回盘动门机 确认无任何呆滞后插上门机电源 这时可以调试门机 4 2 该门机系统出厂前已经过调试 连接好外接线路即能正常运行 如需重新调试按以下步 骤进行 4 3 置 L1 01 取出厂值 4 4 确认开 关门的方向 断开门机电源 将门盘至半开半关 通电并置 A1 01 按住 键 应向开门方向运行 按住 键 应向关门方向 运行 若运行方向相反 可能会显示 8 或 7 故障 则改变 A4 的设置值 4 5 确认脉冲的方向 开 关门同时观察 开门时显示面板上脉冲显示数据应增加 关门时脉冲显示数据应减小 否则可能会显示 8 或 7 故障 这时应改变 A3 的设置值 4 6 调整慢速开 关门 V F 曲线 电气附图 2 置 A1 01 持续按住 键走开门全程二次 开门过程中若出现 8 故障 则说明开门低速力矩不够 适当增 加 U1 U2 E2 E4 保证能正常全程开门 持续按住 键走关门程二次 关门过程中若出现 7 故障 则说明关 门低速频率太低 适当增加 E6 保证能正常全程关门 对于大开门的旁开及中分双折门机 可适当提高输 出力矩和慢速频率 一般来说 可以将 U1 和 U2 增加 3 5 E2 E4 E6 增加 2 4 以抵抗更大的机械阻力 4 7 调整开门保持力 将电梯开至平层位置 门刀带上层门 置 A1 01 用 键或 键使门开至任意非闭合位置 若门机能保持不 动 则转至下一步 否则 调整 E7 及 U1 停止后正好可以保持门开着且不动即可 若往开门方向蠕动 则表 示开门保持力过大 适当降低 U1 或 E7 通常调整 U1 若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小 适当增 加 U1 或 E7 通常调整 U1 注意 U1 必须小于 U2 U3 及 U4 否则报错 4 8 自学习 4 8 1 置 L2 01 退出参数设置 门机自学习即开始 4 8 2 首先系统按 E2 设定频率关门 显示脉冲减小 到位后置脉冲初值为 0 注意 1 若门运动方向相反则调整电机相序 即修改参数 A4 2 门未动 检查电机插头是否插紧 3 如果未关门到位就停止 检查编码器连接是否正确 4 如果关门过程中显示脉冲变大 则调整编码器相序 即修改参数 A3 5 若关门后门刀位置不对 则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确 检查门关足时门挂板是否靠 住中间缓冲橡胶 6 若门不能完全关闭 检查是否有机械故障 4 8 3 然后系统按 E2 设定频率开门 显示脉冲变大 到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在 EEPROM 内 同时自动计算开 关门各档运行曲线 自学习结束 自学习结束后 L2 自动置为 00 无需人工修改 注意 如果不能完全开门 1 检查机械安装 确保门不会卡死 确保输出力矩大于门阻力 参考 4 6 2 检查编码器接线及安装 若开门过程中显示脉冲变小 则修改 A3 4 8 4 若自学习时遇任何不正常情况 可用 F 键中止 排除后重新自学习 4 9 试运行并观察其运行情况应正常 置 A1 02 面板手动开关门 这时按一下 或 键 会持续开门或关门直至到位 除非用 F 键中止本次开关 门 视门机的运行情况 调整各减速点 F 组参数 频率参数 E 组参数 时间参数 C 组参数 以满足你的要求 若关门到位时感觉明显的碰撞若关门到位时感觉明显的碰撞 若关门到位时感觉明显太慢若关门到位时感觉明显太慢 适当的增加关门减速脉冲适当的增加关门减速脉冲 F1 适当的减小关门减速脉冲适当的减小关门减速脉冲 F1 适当的减小关门减速时间适当的减小关门减速时间 C6 适当的增加关门减速时间适当的增加关门减速时间 C6 适当的降低关门频率适当的降低关门频率 E5 适当的增加关门频率适当的增加关门频率 E5 若开门到位时感觉明显的碰撞若开门到位时感觉明显的碰撞 若开门到位时感觉明显太慢若开门到位时感觉明显太慢 适当的增加开门减速脉冲适当的增加开门减速脉冲 F2 适当的减小开门减速脉冲适当的减小开门减速脉冲 F2 适当的减小开门减速时间适当的减小开门减速时间 C4 适当的增加开门减速时间适当的增加开门减速时间 C4 适当的降低开门频率适当的降低开门频率 E3 适当的增加开门频率适当的增加开门频率 E3 通常只需调整通常只需调整 F1 F2 就可满足要求就可满足要求 若开门宽度较大若开门宽度较大 可适当增大系统设定的开可适当增大系统设定的开 关门速度关门速度 并相应增大并相应增大 F2 F1 4 10 上电自整定 控器上电时显示为 49 并等待开关门命令 当 A1 01 时 门控器接收的第一个开 关门命令为上电自整定 即找门位置的基准位置 它会以 E2 频率 中速 运行 直至到位后置初值 若是开门命令置 99 若是关门 命令置 00 若上电后进行了自学习过程 则认为已整定过