数控加工中心编程指令代码

常用地址符含义常用地址符含义 地 址功 能 含 义 N顺序号程序段顺序号指令 O程序号程序号 子程序号指定 P 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距 R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S主轴功能主轴旋转指令 T刀具功能刀具编号指令 U坐标字与 X 平行的附加轴的增量坐标值 V坐标字与 Y 平行的附加轴的增量坐标值 W坐标字与 Z 平行的附加轴的增量坐标值 X坐标字X 轴绝对坐标或暂停时间 Y坐标字Y 轴绝对坐标 Z坐标字Z 轴绝对坐标 地 址功 能 含 义 A坐标字绕 X 轴旋转 B坐标字绕 Y 轴旋转 C坐标字绕 Z 轴旋转 D补偿号刀具半径补偿指令 E 第二进给功能 F进给速度进给速度指令 G准备功能指令动作方式 H补偿号补偿号指令 I坐标字圆弧中心 X 轴向坐标 J坐标字圆弧中心 Y 轴向坐标 K坐标字圆弧中心 Z 轴向坐标 L重复次数固定循环及子程序的循环次数 M辅助功能机床开 关指令 数控数控 FANUC 加工中心编程指令代码详解加工中心编程指令代码详解 辅助功能辅助功能 M 指令指令 指令功 能指令执行类型 M00程序停止 M01程序选择停止 M02程序结束 后指令 M03主轴正转 M04主轴反转 前指令 M05主轴停止后指令 M06刀具自动交换 M08切削液开 或 M07 前指令 M09切削液关后指令 M19主轴定向 M29刚性攻螺纹 单独程序段 M30程序结束并返回后指令 M63排屑启动 M64排屑停止 M80刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开 M83刀具夹紧 M85刀库旋转 单独程序段 M98调用子程序 M99调用子程序结束并返回 后指令 注 在一个程序段中只能有指令一个 M 指令 如果在一个程序中出现两个或两个以上的 M 指令时 则只有最后一个 M 指令有效 其余无效 其他指令其他指令 1 F 进给速度指令 F 及后面的若干数字表示 当指令为 G94 单位是 mm min 当指令为 G95 单位是 mm r 2 S 主轴转速指令 S 及后面的若干数字表示 单位是 r min 3 T 刀具指令 T 及后面的三位数字表示 表示刀号 4 H 和 D 刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H 和 D 及其后面的三位数字表示 该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址 番号 G 指令代码详解指令代码详解 一 机床功能设定 1 G53 选择机床坐标系机床坐标系 格式 G53 X Y Z X Y Z 为机床坐标值 注 当指定 G53 指令时 就清除刀具的半径补偿 刀具长度补偿和刀具偏值 一般在换刀是 指定 Z 轴 2 G54 G59 选择工件坐标系工件坐标系 注 电源接通并返回参考点后 系统自动选择 G54 3 G54 1 P1 P48 选择附加工件坐标系 4 G52 局部坐标系 格式 G52X Y Z 格式含义 为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系 G52 中的 X Y Z 的值是工件坐 标系 G54 G59 中的位置坐标 取消局部坐标系 G52 X 0 Y 0 Z 0 注 当指令 G52 局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿 刀具半径补偿 等刀具偏值 在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿 刀具半径补偿等刀具偏值 5 G90 绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置 6 G91 增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算 是前一点的增量 7 G21 毫米输入 G20 英寸输入 8 G16 启用极坐标指令 G15 取消极坐标指令 二 插补功能指令 1 G00 快速定位指令 格式 G00 X Y Z 格式含义 G00 指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点 其轨 迹不一定是两点一线 有可能是一条折线 注意事项 1 刀具从上向下移动时 G00 X Y Z 先定 XY 面 然后 Z 轴下 降 2 刀具从下向上移动时 G00 Z X Y Z 轴先上升 然后定 面 2 G01 直线插补指令 格式 G01 X Y Z F 格式含义 G01 指令使刀具按 F 指令从当前运动到指定点 3 G02 顺时针插补 G03 逆时针插补 格式 G17 G02 G03 X Y R I J F G18 G02 G03 X Z R I K F G19 G02 G03 Y Z R J K F 格式含义 指 令 内 容指 令含 义 G17指定 平面 G18指定 平面平面指定 G19指定 平面 G02顺时针旋转 旋转方向 G03逆时针旋转 G90 方式 中的 值工件坐标系的终点位置终点 位置G91 方式 中的 值终点相对于起点的坐标增量 圆弧的圆心坐标 中的 值 圆心相对于起点的坐标增量 与 G90 无关 圆弧半径R 圆弧半径 0 圆心角 180 时取正值 180 圆心角 360 时取负值 进给速度F沿圆弧的移动的速度 注 1 I J K 为零时可以省略 在同一段程序中 如 I J K 与 R 同时出现时 R 有效 2 用 R 加工时 不能加工整圆 加工整圆只能用圆心坐标 I J k 编程 三 程序暂停指令 1 G04 暂停指令 格式 G04 X 或 G04 P 格式含义 X 后跟延长时间 单位是 s 其后要有小数点 P 后面的数字为整数 单位是 ms 4 子程序的调用指令 1 M98 P 格式含义 P 是指调用程序的的子程序号 程序前的 0 不可以省略 是指重复调用的次数 2 子程序编写与一般程序基本相同 只是程序结束符为 M99 表示子程序结束并返回 M99 可以不必独立成程序段 可放在最后程序段地段尾 5 5 刀具补偿指令刀具补偿指令 1 G43G43 G44 G49 刀具长度补偿指令 格式 G43 Z H 表示刀具长度的正向补偿刀具长度的正向补偿 Z 轴到达距离 Z 是指定值加补偿 值 H G44G44 Z H 表示刀具长度的负向补偿刀具长度的负向补偿 Z 轴到达距离 Z 是指定值减去补 偿值 H G49G49 Z Z 或或 H00H00 表示取消刀具长度补偿表示取消刀具长度补偿 注 G43 G44 指令与 G90 G91 无关 H 指令对应的偏值可以为负值 正值 当 H 为 0 是则刀 具长度补偿取消 H 值的取值范围为 00 200 由于补偿值的取值范围 999 999 999 999mm 或 99 9999 99 9999 英寸 补偿值的正负号 的改变 使用 G43 就可以完成全部工作了 2 2 G41G41 G42G42 G40G40 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令 格式 G17 G18 G19 G41 G42 G00 G01 X Y X Z Y Z D F G40 G00 G01 X Y F 或 D00 格式含义 G17 G18 G19 是选择平面 G41G41 刀具半径左补偿 刀具半径左补偿 G42G42 刀具半径右补偿 刀具半径右补偿 G40G40 刀具半径补偿取消 刀具半径补偿取消 注 1 从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态 或撤消刀具半径补偿时 刀具必须移出 一段距离 否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径 刀具无回转空间会发生撞刀 2 当 D 为 0 是则刀具半径补偿取消 D 值的取值范围为 0 200 由于补偿值的取值范围 999 999 999 999mm 或 99 9999 99 9999 英寸 3 刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看 刀具中心轮廓 尤其在执行 G18 G19 时注意 G41 G42 的左右偏值 4 执行 G41 G42 及 G40 时 其移动指令只能用 G00 G01 而不能用 G02 G03 5 为了保证轮廓的完整性 平滑性 一般采用 G41 G42 指令进行刀具半径补偿 走过 过渡段 圆环或直线 轮廓切削 走过过渡段 圆环或直线 用 G40 取消刀具半径补偿 6 编程时 如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中 在加工凸台 时必须这样 那么当调用子程序 加工轮廓程序 次数超过 1 次 在 2 次切削时会出现过切 现象 六 固定循环指令 固定循环指令功能一览表 G 指令钻削 Z 方向孔底动作回退 Z 方向用途 G73 间歇进给快速移动 高速深孔往复排屑钻 循环 G74 切削进给 主轴 停止 正转 切削进给反转攻左旋螺纹循环 G76 切削进给 主轴定向停止 刀具移位 快速移动精镗孔循环 G80 取消固定循环 G81 切削进给快速移动点钻 钻孔循环 G82 切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔 镗阶梯孔循环 G83 间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环 G84 切削进给 主轴 停止 正转 切削进给正转攻右旋螺纹循环 G85 切削进给切削进给精镗孔循环 G86 切削进给主轴停止快速移动镗孔循环 G87 切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环 G88 切削进给 进给暂停数秒 主轴停转 手动移动镗孔循环 G89 切削进给进给暂停数秒切削进