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文档简介

科学夏令营科学夏令营 四足机器人四足机器人 活动方案活动方案 富新学校 杨兴明 1 主题名称 四足机器人 2 活动目的 1 了解四足机器人的构造 工作原理 2 培养营员的探究兴趣 锻炼学生动手操作能力 3 养成营员耐心 细致的好习惯 3 活动准备 教师准备 热熔枪 热熔胶 尖嘴钳子 砂纸 平锉 四足机器人 短 小视频 过程课件 学生准备 1 四足机器人 组装套件 5 号南孚电池 1 对 4 活动过程 1 出示实物 课件 引起营员们的兴趣 1 四足机械人好玩吧 你能动手做一个吗 2 今天我们不光要完成课件上这种机器人 还要加上声控 遥控 做好后 还要比赛 让大家玩得更有意思 二 观察构造 1 要完成一件制作 我们首先要了解它的构造 请同学们看看 四足机器 人由哪些部件组成 2 学生观察 交流 3 指导基本制作 1 教师讲解第一阶段制作步骤 取出所有木质材料 用砂纸将有毛刺的地方打磨光滑 1 安装后足骨架 将短小的两块冰糕棒分别粘在小木条的两端 注意下面要平 将光轴插 进小孔 两面套上小黄圈固定 黄色固定套的安装技巧 将黄圈放到地面上 用尖嘴钳子 将轴敲入 然后到过来 用尖嘴钳子用力下压小黄圈 小黄圈装到轴上 再拆下 再安装 就容易多了 2 组装偏心轮 将压花轴光滑的一端插进偏心轮的中心孔 轴与轮的端面要保持一平 将光轴插进偏心轮的另一个孔 两端都露出一部分 将两个偏心轮安装在 电机的轴上 注意两个偏心轮 轴 要相对 180 度 3 组装身体 将两根冰糕棒上下错们粘贴在电机上 再将后足骨架粘在下面一块冰糕棒 上 注意与前轴的距离为 60mm 再将电池盒粘在上面的冰糕棒上 注意粘的位置在两轴之间 将两要导线 分别接入小电机的两个金属片 2 学生动手制作上面几个步骤 老师指导 3 教师讲解第二阶段制作步骤 1 安装四个足 将完整的冰糕棒作为前腿 少一部分的作为后腿 将下面的孔套进前后的 轴上 套上小黄圈固定 将光轴插入前后足的另一个孔 套上小黄圈固定 将 另一根冰糕棒连接前后足 间距为 65mm 再用小黄圈固定 再将另一根冰糕棒连接另外两个轴 用小黄圈固定好 按相同方法 完成另一面的安装 2 安装头部 将头部粘在身子上一根冰糕棒的前端 4 学生动手制作上面几个步骤 老师指导 5 完成制作 行走测试 装上电池 测试机器人的行走情况 进行相应调整 4 组装声控 遥控组件 1 将声控电路或遥控电路板板粘在电池盒上 将原来的接到小电动机上的 线取下 重新连接电路 2 进行测试 五 作品展示五 作品展示 1 营员调试自己的作品 2 比赛 在操场上划一个 10 米的区域 看看谁的机器人跑得快 1 比赛规则 采用两人一组的比赛方式 将机器人放在起跑线上 按口令起跑 到达终点计
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