PLC在金刚石液压合成机中的设计应用

PLCPLC 在金刚石液压合成机中的设计应用在金刚石液压合成机中的设计应用 PLC 在金刚石液压合成机中的设计应用 随着国内外基建行业技术水平的迅猛发展 市场对金刚石粉末锯片 砂轮 磨料等人造金 刚石制品的需求量越来越大 随之而来的是生产人造金刚石的设备走俏市场 其中 六面 顶金刚石压机以其操作简便 生产成本相对较低等优点占据了国内市场的较大份额 人造金刚石是利用石墨可在高温 高压的环境中 在触媒的催化作用下 其原子结构发生 改变 合成人造金刚石这一机理来实现的 六面顶金刚石压机可以利用机械 液压装置从 六个方向向主机中心加压 在主机中心硬质合金顶锤的作用下使生产原料形成一个密封的 正方体超高压容腔 同时通过的电加热装置对该腔体加热 该腔体就可以产生合成人造金 刚石所需的高温 高压条件 整个设备的工作过程需要由电控系统与机械 液压系统相配 合完成一系列工作 其中 电控系统主要通过对由大 小柱塞泵和二十余个电磁阀组成的 液压系统以及电加热装置等的控制来完成自动 分段 调整等不同模式下的工作 整个设 备可以说是一种典型的机 电 液一体化集成产品 2 压机电控系统的硬件设计 传统的金刚石压机电控系统由近三十个中间继电器 时间继电器 接触器等不同型号规格 的低压电器组成逻辑控制线路 不仅故障率高且维修不便 当生产工艺进行调整 需要改 变控制逻辑时必须改变硬件接线 变动起来十分麻烦 目前 整个压机的机械 液压系统 从原材料到零部件都已经有了很大的改进 相比之下落后的电控系统已成为阻碍生产发展 的 瓶颈 问题 七十年代初 美国汽车工业为了适应生产的进一步发展 首先将可编程序控制器应用于生 产线的自动控制中并获得了成功 到八十年代 微处理器被应用到 PLC 中 使其功能变的 更完善 更优越 且做到了小型化甚至超小型化 现在 PLC 己被广泛应用于各个行业 综合各项指标 系统选用了日立公司 E 系列的 E 64HR 型 PLC 作为主控单元设计了压机新 的电控模式 E 64HR 共有 64 个 I O 口 其中 40 个开关量输入口 24 个输出口 内置式 电擦除 EEPROM 可以保证用户方便的完成程序和参数的修改和储存 PLC 根据各输入口 所接按钮 行程开关 电接点压力表 接触器等电器的信号的状态以及用户编制的软件程 序自动控制各泵 电磁阀以及加热装置的动作完成整个生产过程 E 64HR 各输入口的内部线路图如图 1 所示 采用光电耦合方式有效的防止了外部干扰的 窜入 输入电压 DC21 6 26 4V 输入电流 l0mA 在七年来数百台压机的跟踪服务统计中 没有发现由于输入单元自身故障出现误报 其线路工作还是可靠的 其输出口内部线路图 如图 2 所示 选用继电器接点输出方式时继电器线圈电压 DC21V 27V 耗电 10mA 触点 容量 2A 平均寿命 20 万次以上 可直接驱动接触器线圈 电磁阀线圈及指示灯等低功耗 元件 为了输出继电器的可靠工作 设计中在所有线圈负载上均并联了阻容吸收装置 在对用户 送回来的故障 PLC 的检修中 我们发现 70 以上的故障仍出现在输出单元 一类是机内压 敏电阻烧穿 另一类是输出继电器触点烧毁 经现场考察及分析发现 部分乡镇企业电源 质量较差 原设计中输出口所需 AC220V 直接采用电网任意一相供电 电源波动大 直接 导致了上述硬件故障 后改为采用加热装置中的交流稳压电源兼向输出口驱动电源供电 有效的减少了该类故障的发生 总结不同地区 类型用户的使用情况 一些经验和教训是共性的 PLC 优越的性能 良好的 抗干扰性已被大家所认同 发挥这一优势的前提条件是对其供电电源和屏蔽接地点的合理 设计 PLC 采用 AC220V 直接供电 其内部电源部分的稳 压 整流 滤波电路设置是比 较完善的 但设计中仍需采用隔离变压器对其供电电源进行隔离 以保证工况恶劣的场合 下干扰不由电源窜入 提高系统可靠性 一般可采用 BKC 220 220V 60 100VA 的隔离 变压器 其次 应引起注意的是所有厂家的 PLC 均有一个专用接地端子 GND 该端子 是整机的屏蔽接地点 用户最好为其单独设立接地极 接地电阻 100 接地线长度 20m 并注意合理选择接地极的位置 有些用户将其接在电器设备的外壳上甚至接在零 线上 这是十分错误的 不仅起不到屏蔽作用反而成为事故引入点 河北新河某厂错误的 将该接地端子接于避雷系统接地极上 雷雨时造成高压引入 造成整个车间数台 PLC 完全 被烧毁 以上问题 尽管用户手册己强调 但仍有许多用户未引起注意 造成不必要的损 失 目前流行的六面顶压机均有大 11 K W 小 1 5KW 两个柱塞泵 小泵主要是为了完 成 保压 阶段的压力维持 避免大泵冲击过大 造成压力波动过大 影响金刚石的生长 质量 经实验将大泵由变频器实现变频调速 取消小泵 从系统的 保压 效果 金刚石 的生长情况以及整个设备的电能消耗等几个方面来看 结果都是令人满意的 虽由市场原 因 该方案没能得以推广 但是将 PLC 变频器 压力传感器 温度传感器以及超低频电 源技术结合起来 对电控系统进行较大的改进是下一步技术发展的必然 2 PLC 的软件设计 整个程序需按照液压动作图和工艺要求完成以下动作 启动工作按钮后 三个活塞缸在油 压驱动下前进 至预定位置后由限位开关给出信号 三个缸依次停止 暂停一定时间后六 缸同时加压 形成叶腊石密封仓 稍后 由增压器加压 到达一定压力时开始对密封仓通 电加热并开始加热计时 同时继续升压至保压压力 开始保压并保压计时 其间如有压力 泄露由小泵自动补压 加热和保压时间到后 系统泄压 六缸回位完成一个工作循环 在编制程序的过程中 较多的使用了 E 系列的 FUN03 指令 如所示梯形图 其中 6 215 T00 等为外部输入信号 PLC 内软中间继电器及 PLC 内时间继电器的代号 将它 们按所需的与 或关系接在 FUN03 的置位端 S 端 当 S 端输入信号为 l 时 如 5 6 11 l 时相应输出中间继电器 200 置 1 此后即使 S 端为 0 200 仍为 1 只有当 215 23 l8 l 时 即 FUN03 的 R 端置 1 时 200 才置零 故该项功能可以用 R S 触发 器来表述 编程时把下一个动作的内部输出点 如 201 接在上一个内部输出点 如 200 的复位端 R 这样在每接入一个新动作的同时把上一个输出封锁 再由 200 201 等上述的 FUN03 的输出单元进行逻辑组合去控制 50 51 等 PLC 输出继电器 进而完成对电磁 阀 交流接触器等外围低压电器的控制 这样的设计不仅防止了在不同阶段输出继电器的 误动作 相互干扰以及出现 PLC 软件编制中常犯的 双线圈 错误 并且 在由于需要修 改工艺而必须调整动作顺序时 只需调整相应 FUN03 的控制方式即可 给修改工艺带 来了极大的方便 尽管有些型号的 PLC 不具有类似的 FUN03 功能 我们也可以的依据 上述思路进行开发 对此将由另文进行详细介绍 依据我们多年来在不同工况下对不同厂 家 型号的 PLC 使用经验看 这一思路是比较成功的 而且 我们将这一方法介绍给一些 现场的技术人员 也得到了他们的认可和肯定 3 结束语 PLC 替代原有继电器控制模式后显示出了巨大的优势 被生产厂家和用户所接受 93 96 年间该压机成为石家庄煤矿机械厂的主导产品之一 为该厂创造了巨大的经济效益 由压 机用户进行的统计表明 使用继电器进行控制的压机 由于电气故障造成的停产周平均 4 小时 由此造成每台